本發(fā)明屬于貼銅簧片技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)貼銅簧片設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，一般采用人工貼銅簧片的方式，其生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量一致性欠佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)貼銅簧片設(shè)備，其生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量一致性佳。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)貼銅簧片設(shè)備，包括機(jī)架、

用于固定工件的夾具裝置、

用于輸送銅簧片的送料裝置、

用于切斷送料裝置上銅簧片的切料裝置、

用于將所述切料裝置切斷后的銅簧片移至所述夾具裝置上方且將銅簧片貼至工件的取料裝置，

所述夾具裝置、送料裝置、切料裝置和取料裝置均連接于所述機(jī)架。

具體地，所述機(jī)架設(shè)置有x軸直線導(dǎo)軌，所述夾具裝置滑動(dòng)連接于所述x軸直線導(dǎo)軌，所述夾具裝置連接有用于驅(qū)動(dòng)所述夾具裝置沿所述x軸直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一直線驅(qū)動(dòng)部件。

具體地，所述機(jī)架上設(shè)置有y軸直線導(dǎo)軌，所述取料裝置的上端滑動(dòng)連接于所述y軸直線導(dǎo)軌，所述取料裝置連接有用于驅(qū)動(dòng)所述取料裝置沿所述y軸直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二直線驅(qū)動(dòng)部件。

具體地，所述送料裝置包括步進(jìn)電機(jī)和送料輪部件，所述送料輪部件連接于所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸。

具體地，所述切料裝置為杠桿式切料裝置。

具體地，所述杠桿式切料裝置包括支撐座、切料桿和用于驅(qū)動(dòng)所述切料桿后端上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器件，所述支撐座的下端固定連接于所述機(jī)架，所述切料桿的前端為切料部，所述切料桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐座的上端，所述驅(qū)動(dòng)器件連接于所述切料桿的后端。

具體地，所述驅(qū)動(dòng)器件為氣缸或直線電機(jī)。

具體地，所述取料器件為真空吸嘴。

具體地，所述取料裝置包括取料氣缸和連接于所述取料氣缸的取料器件。

具體地，所述取料氣缸的上端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

本發(fā)明所提供的一種自動(dòng)貼銅簧片設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)銅簧片的自動(dòng)貼裝，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高且產(chǎn)品質(zhì)量一致性佳。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)貼銅簧片設(shè)備的立體圖；

圖2是圖1中a處局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)貼銅簧片設(shè)備，包括機(jī)架1、用于固定工件90的夾具裝置2、用于輸送銅簧片的送料裝置3、用于切斷送料裝置3上銅簧片的切料裝置4、用于將切料裝置4切斷后的銅簧片移至夾具裝置2上方且將銅簧片貼至工件90的取料裝置5，夾具裝置2、送料裝置3、切料裝置4和取料裝置5均連接于機(jī)架1。夾具裝置2可以?shī)A持待貼銅簧片的工件90(產(chǎn)品)，送料裝置3可將銅簧片向前向設(shè)定步距輸送，切料裝置4可以將送料裝置3輸送的銅簧片按設(shè)定長(zhǎng)度切斷，取料裝置5可以將切斷后的銅簧片移至工件90上方并按設(shè)定位置貼于工件90上。取料裝置5可以沿x軸移動(dòng)，夾具裝置2可以帶動(dòng)工件90沿y軸移動(dòng)，x軸和y軸分別相對(duì)于機(jī)架1的長(zhǎng)寬方向設(shè)置。當(dāng)然，也可以設(shè)置為取料裝置5可以沿x軸和y軸移動(dòng)，或者，還可以設(shè)置為具裝置可以帶動(dòng)工件90沿x軸和y軸移動(dòng)。這樣，可以實(shí)現(xiàn)銅簧片的自動(dòng)貼裝，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高且產(chǎn)品質(zhì)量一致性佳。

本實(shí)施例中，機(jī)架1設(shè)置有x軸直線導(dǎo)軌11(第一直線導(dǎo)軌)，夾具裝置2滑動(dòng)連接于x軸直線導(dǎo)軌11，夾具裝置2連接有用于驅(qū)動(dòng)夾具裝置2沿x軸直線導(dǎo)軌11滑動(dòng)的第一直線驅(qū)動(dòng)部件13。第一直線驅(qū)動(dòng)部件13可為絲桿機(jī)構(gòu)或齒輪齒條機(jī)構(gòu)和電機(jī)(x軸伺服電機(jī))等。

本實(shí)施例中，機(jī)架1上設(shè)置有y軸直線導(dǎo)軌12(第一直線導(dǎo)軌)，取料裝置5的上端滑動(dòng)連接于y軸直線導(dǎo)軌12，取料裝置5連接有用于驅(qū)動(dòng)取料裝置5沿y軸直線導(dǎo)軌12滑動(dòng)的第二直線驅(qū)動(dòng)部件14。第二直線驅(qū)動(dòng)部件14可為絲桿機(jī)構(gòu)或齒輪齒條機(jī)構(gòu)和電機(jī)(y軸伺服電機(jī))等。

具體地，機(jī)架1具有用于承載銅簧片卷材91的承載軸，可以連續(xù)生產(chǎn)。

具體地，送料裝置3包括步進(jìn)電機(jī)和送料輪部件，送料輪部件連接于步進(jìn)電機(jī)(送簧片步進(jìn)電機(jī))的輸出軸。當(dāng)然，也可以采用其它送料結(jié)構(gòu)，例如，氣缸推動(dòng)等。成型后的銅簧片由送料裝置3向前輸送。

具體地，切料裝置4為杠桿式切料裝置，其省力且切斷效果佳，當(dāng)然，也可以采用沖切式的切料裝置等。

具體地，杠桿式切料裝置包括支撐座41、切料桿42和用于驅(qū)動(dòng)切料桿42后端上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器件43，支撐座41的下端固定連接于機(jī)架1，切料桿42的前端為切料部，切料桿42轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐座41的上端，驅(qū)動(dòng)器件43連接于切料桿42的后端。驅(qū)動(dòng)器件43可為氣缸或直線電機(jī)等。

具體地，取料裝置5包括取料氣缸51和連接于取料氣缸51的取料器件52，取料器件52在取料氣缸51作用下可以沿z軸移動(dòng)(高度方向)，本實(shí)施例中，x軸、y軸和z軸相互垂直。

具體地，所述取料氣缸51的上端可以連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)53，在第二直線驅(qū)動(dòng)部件14的配合下，可以帶動(dòng)銅簧片移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。

具體地，取料器件52可以為真空吸嘴或電動(dòng)夾爪等，取料精度高且可靠性高。

具體地，機(jī)架1可以設(shè)置有觸控屏或控制按鍵面板等。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種自動(dòng)貼銅簧片設(shè)備，其工作過(guò)程可以參考如下：

在承載軸裝上整卷銅簧片，在夾具裝置2放上待貼簧片的產(chǎn)品，按下按鈕將外部開(kāi)關(guān)量信號(hào)傳送到plc控制器中，plc通過(guò)接收開(kāi)關(guān)量信號(hào)進(jìn)行內(nèi)部處理，做出控制氣閥，x軸伺服電機(jī)與y軸伺服電機(jī)、送簧片步進(jìn)電機(jī)，使氣缸拉伸動(dòng)作、電機(jī)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)觸摸屏與plc控制器通訊，方便調(diào)試和修改電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和操作。設(shè)備運(yùn)行主要分四步運(yùn)行：

1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料裝置3(步進(jìn)電機(jī)根據(jù)設(shè)定的參數(shù)運(yùn)行送銅簧片)。

2、取料機(jī)構(gòu)(取料氣缸51下壓到位，真空吸嘴開(kāi)始吸料)。

3、杠桿式切料裝置4切斷銅簧片。

4、x軸伺服電機(jī)與x軸伺服電機(jī)工作，取料裝置5把切下的料貼到工件90指定的面上?？梢詫?shí)現(xiàn)銅簧片的自動(dòng)貼裝，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高且產(chǎn)品質(zhì)量佳。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明適用于貼銅簧片技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種自動(dòng)貼銅簧片設(shè)備，包括機(jī)架、用于固定工件的夾具裝置、用于輸送銅簧片的送料裝置、用于切斷送料裝置上銅簧片的切料裝置、用于將所述切料裝置切斷后的銅簧片移至所述夾具裝置上方且將銅簧片貼至工件的取料裝置，所述夾具裝置、送料裝置、切料裝置和取料裝置均連接于所述機(jī)架。本發(fā)明所提供的一種自動(dòng)貼銅簧片設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)銅簧片的自動(dòng)貼裝，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高且產(chǎn)品質(zhì)量一致性佳。

技術(shù)研發(fā)人員：黃香根
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市建升科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.17
技術(shù)公布日：2017.11.03