本發(fā)明涉及一種六自由度緩沖精確復(fù)位彈性裝置，屬于技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

船用、車載、機(jī)載等精密定位用設(shè)備在正常的工作環(huán)境中會(huì)受到隨機(jī)振動(dòng)和輕級(jí)沖擊干擾。在此情況下，設(shè)備可依靠本身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度承受以上振動(dòng)及沖擊，此時(shí)，隔振器可不起緩沖作用。但在艦艇作戰(zhàn)、運(yùn)輸路面粗糙、飛機(jī)飛行條件惡劣的情況下，設(shè)備會(huì)受到很大沖擊力作用，此時(shí)，則需一個(gè)具有強(qiáng)力沖擊的緩沖裝置保護(hù)一些重要的電子設(shè)備，防止其損壞影響設(shè)備工作能力。對(duì)于某些特殊設(shè)備，除要求隔振裝置具有多向緩強(qiáng)力沖擊的作用外，還需具有精確復(fù)位的功能使系統(tǒng)具備有效的測試定位準(zhǔn)確性。因此，有必要設(shè)計(jì)一種符合現(xiàn)行戰(zhàn)術(shù)要求的隔振系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)緊湊的六自由度緩沖精確復(fù)位彈性裝置。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種六自由度緩沖精確復(fù)位彈性裝置，包括上連接臺(tái)、下連接臺(tái)以及設(shè)置于上連接臺(tái)和下連接臺(tái)間的六組支鏈，每組支鏈包括一個(gè)彈性支撐桿以及彈性支撐桿兩端的關(guān)節(jié)軸承；

所述彈性支撐桿包括上連接頭、聯(lián)動(dòng)桿、導(dǎo)向筒、壓塊、導(dǎo)向桿、缸體、彈性元件、擋圈、下連接頭；缸體的上端設(shè)置有導(dǎo)向筒，缸體的下端設(shè)置有下連接頭，所述導(dǎo)向筒中設(shè)置有聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿與導(dǎo)向筒間隙配合，所述聯(lián)動(dòng)桿能夠在導(dǎo)向筒中上下滑動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)桿的頂端與上連接頭相連，所述導(dǎo)向筒的下端設(shè)置有壓塊，缸體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的底端連接有擋圈，所述彈性元件沿導(dǎo)向桿設(shè)置于壓塊和擋圈之間。

進(jìn)一步的，所述彈性元件呈螺旋式彈簧狀。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向桿和擋圈間通過螺釘連接。

進(jìn)一步的，所述上連接臺(tái)、下連接臺(tái)上設(shè)置有與關(guān)節(jié)軸承相對(duì)應(yīng)的球窩。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向筒與缸體上端通過螺紋連接。

進(jìn)一步的，所述缸體的下端與下連接頭通過螺紋連接。

進(jìn)一步的，所述彈性元件采用彈簧鋼材質(zhì)制成。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)緊湊，使用方便，彈性支撐桿中彈性元件的設(shè)置能夠起到吸收沖擊能作用，結(jié)合六桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)形成具有抗強(qiáng)沖擊、多向緩沖且沖擊后能精確復(fù)位的隔振裝置，沖擊越大，緩沖效果越明顯。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的彈性支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：上連接臺(tái)1、下連接臺(tái)2、彈性支撐桿3、上連接頭3-1、聯(lián)動(dòng)桿3-2、導(dǎo)向筒3-3、壓塊3-4、導(dǎo)向桿3-5、缸體3-6、彈性元件3-7、擋圈3-8、下連接頭3-9、螺釘3-10、關(guān)節(jié)軸承4。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

如圖1-圖2所示，一種六自由度緩沖精確復(fù)位彈性裝置，包括上連接臺(tái)1、下連接臺(tái)2以及設(shè)置于上連接臺(tái)1和下連接臺(tái)2間的六組支鏈，每組支鏈包括一個(gè)彈性支撐桿3以及彈性支撐桿兩端的關(guān)節(jié)軸承4，上連接臺(tái)1、下連接臺(tái)2上分別設(shè)置有與關(guān)節(jié)軸承4相對(duì)應(yīng)的球窩；

彈性支撐桿3包括上連接頭3-1、下連接頭3-9、聯(lián)動(dòng)桿-2、導(dǎo)向筒3-3、缸體3-6、導(dǎo)向桿3-5、彈性元件3-7；缸體3-6的上端設(shè)置有導(dǎo)向筒3-3，缸體3-6的下端設(shè)置有下連接頭3-9，導(dǎo)向筒3-3中設(shè)置有聯(lián)動(dòng)桿3-2，聯(lián)動(dòng)桿3-2與導(dǎo)向筒3-3間隙配合，聯(lián)動(dòng)桿3-2能夠在導(dǎo)向筒3-3中上下滑動(dòng)，聯(lián)動(dòng)桿3-2的頂端與上連接頭3-1相連，導(dǎo)向筒3-3的下端設(shè)置有壓塊3-4，缸體3-6內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向桿3-5，導(dǎo)向桿3-5的底端連接有擋圈3-8，彈性元件3-7沿導(dǎo)向桿3-5設(shè)置于壓塊3-4和擋圈3-8之間，彈性元件3-7呈螺旋式彈簧狀。

工作原理：

當(dāng)下連接臺(tái)2固定時(shí)，上連接臺(tái)1在六個(gè)彈性支撐桿3不同的伸縮量下，可形成具有六自由度功能的平臺(tái)。因彈性支撐桿3內(nèi)裝有彈性元件3-7，因此能夠吸收沖擊能整個(gè)裝置起到多向緩沖及隔振作用。

彈性元件3-7在壓塊3-4與擋圈3-8的限位下，具有一定預(yù)壓縮量，使隔振系統(tǒng)具有一定的預(yù)緊力f。當(dāng)外界沖擊載荷小于預(yù)緊力f時(shí)，缸體3-6中的彈性元件3-7保持原有狀態(tài)不變，沖擊能量幾乎全部經(jīng)彈性支撐桿3傳遞至裝置上，故系統(tǒng)無隔振效果；當(dāng)外界沖擊載荷大于預(yù)緊力f時(shí)，聯(lián)動(dòng)桿3-2在沖擊載荷的作用下向下或向上壓縮或拉伸彈性元件3-7，使彈性元件3-7變形產(chǎn)生一定彈性勢(shì)能，從而隔離一定沖擊能量傳至裝置上，故此系統(tǒng)起到緩沖作用。當(dāng)沖擊過后，彈性支撐桿3在彈性元件3-7預(yù)緊力的作用下恢復(fù)至原有長度，使整個(gè)裝置恢復(fù)至原有位置，從而達(dá)到精確復(fù)位的作用。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種六自由度緩沖精確復(fù)位彈性裝置，包括上連接臺(tái)、下連接臺(tái)以及設(shè)置于上連接臺(tái)和下連接臺(tái)間的六組支鏈，每組支鏈包括一個(gè)彈性支撐桿以及彈性支撐桿兩端的關(guān)節(jié)軸承；彈性支撐桿的缸體的上端設(shè)置有導(dǎo)向筒，缸體的下端設(shè)置有下連接頭，導(dǎo)向筒中設(shè)置有聯(lián)動(dòng)桿，聯(lián)動(dòng)桿能夠在導(dǎo)向筒中上下滑動(dòng)，導(dǎo)向筒的下端設(shè)置有壓塊，缸體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的底端連接有擋圈，彈性元件沿導(dǎo)向桿設(shè)置于壓塊和擋圈之間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)緊湊，使用方便，彈性支撐桿中彈性元件的設(shè)置能夠起到吸收沖擊能作用，結(jié)合六桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)形成具有抗強(qiáng)沖擊、多向緩沖且沖擊后能精確復(fù)位的隔振裝置，沖擊越大，緩沖效果越明顯。

技術(shù)研發(fā)人員：劉子堯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫市宏源彈性器材有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.11
技術(shù)公布日：2017.10.24