本發(fā)明涉及液晶顯示器制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種宏觀檢查機(jī)中的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的宏觀檢查機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，在制造tft（thinfilmtransistor，薄膜晶體管）玻璃基板時(shí)，需要采用宏觀檢查機(jī)（macro）對(duì)tft基板進(jìn)行檢查，其中，在宏觀檢查機(jī)的作動(dòng)機(jī)構(gòu)中，tft玻璃基板經(jīng)過機(jī)械手臂（robot）放入宏觀檢查機(jī)的機(jī)臺(tái)臺(tái)架1’上，然后通過y軸角度旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（ry馬達(dá)）2’旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)聯(lián)軸器3’轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)軸器3’的作動(dòng)從而帶動(dòng)整個(gè)臺(tái)架1’左右翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，以達(dá)到觀察不同角度下tft玻璃基板表面的狀況。

在現(xiàn)有技術(shù)中，y軸角度旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2’的旋轉(zhuǎn)軸20’與宏觀檢查機(jī)的臺(tái)架1’間通過聯(lián)軸器3’進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，聯(lián)軸器3’左側(cè)與機(jī)臺(tái)臺(tái)架1’通過第一螺栓40’聯(lián)結(jié)（例如可以采用五顆螺栓均勻分布），聯(lián)軸器1’右側(cè)與y軸角度旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2’的旋轉(zhuǎn)軸20’通過第二螺栓41’聯(lián)結(jié)（例如可以采用另外五顆螺栓均勻分布），最終通過螺栓聯(lián)結(jié)方式將聯(lián)軸器3’兩端結(jié)合在一起，如圖3示出了均勻分布的十顆螺栓的示意圖；在聯(lián)軸器1’的傳動(dòng)力作用下y軸角度旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2’的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)宏觀檢查機(jī)的臺(tái)架1’左右翻轉(zhuǎn)。

但是現(xiàn)有的這種連接方式存在如下的不足之處：其中，聯(lián)軸器傳動(dòng)力的傳遞需依靠螺栓傳遞，位于聯(lián)軸器兩端接觸面的平面內(nèi)存在一個(gè)剪切力作用于螺栓上，剪切力伴隨聯(lián)軸器兩端的傳動(dòng)力傳遞而產(chǎn)生，在y軸角度旋轉(zhuǎn)馬達(dá)持續(xù)作動(dòng)過程中，在長(zhǎng)時(shí)間剪切力的作用下螺栓存在變形、松動(dòng)，甚至斷裂的風(fēng)險(xiǎn)，此缺陷會(huì)導(dǎo)致聯(lián)軸器兩端聯(lián)結(jié)不緊密以及力的傳遞性較差，會(huì)嚴(yán)重威脅設(shè)備的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種宏觀檢查機(jī)中的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的宏觀檢查機(jī)，可以提高聯(lián)結(jié)的安全性和穩(wěn)定性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例的一方面提供一種宏觀檢查機(jī)中的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，其用于連接宏觀檢查機(jī)的tft臺(tái)架與y軸角度旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸，其中：

所述聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)具有第一端以及第二端，在所述第一端和第二端的表面上具有多條沿軸向設(shè)置的凸條；

其中，在所述tft臺(tái)架的連接端形成有第一盲孔，在所述第一盲孔內(nèi)壁上具有多條沿軸向間隔設(shè)置的凹槽；在所述y軸角度旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的連接端部形成有第二盲孔，在所述第二盲孔內(nèi)壁上具有多條沿軸向間隔設(shè)置的凹槽；

所述聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的第一端插入所述第一盲孔中，第一端側(cè)壁上的凸條與所述第一盲孔中的凹槽相配合；所述聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的第二端插入所述第二盲孔中，第二端側(cè)壁上的凸條與所述第二盲孔中的凹槽相配合。

其中，所述第一端與所述第一盲孔之間的配合，以及所述第二端與所述第二盲孔之間的配合均為過盈配合。

其中，所述聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的第一端、第二端以及所述凸條一體成型。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供一種宏觀檢查機(jī)，其至少包括用于盛放tft基板的臺(tái)架，以及用于驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)架轉(zhuǎn)動(dòng)的y軸角度旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述臺(tái)架與所述y軸角度旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸之間通過聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接，其中：

所述聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)具有第一端以及第二端，在所述第一端和第二端的表面上具有多條沿軸向設(shè)置的凸條；

在所述tft臺(tái)架的連接端形成有第一盲孔，在所述第一盲孔內(nèi)壁上具有多條沿軸向間隔設(shè)置的凹槽；在所述y軸角度旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的連接端部形成有第二盲孔，在所述第二盲孔內(nèi)壁上具有多條沿軸向間隔設(shè)置的凹槽；

所述聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的第一端插入所述第一盲孔中，第一端側(cè)壁上的凸條與所述第一盲孔中的凹槽相配合；所述聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的第二端插入所述第二盲孔中，第二端側(cè)壁上的凸條與所述第二盲孔中的凹槽相配合。

其中，所述第一端與所述第一盲孔之間的配合，以及所述第二端與所述第二盲孔之間的配合均為過盈配合。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下的有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例所采用的宏觀檢查機(jī)以及聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，宏觀檢查機(jī)的機(jī)臺(tái)與聯(lián)軸器之間、y軸角度旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸與聯(lián)軸器之間采用類似插鎖的緊固方法，可以增加聯(lián)軸器兩端的受力面積，從而減小單個(gè)面積內(nèi)的剪切力；大大降低了力的作用過大導(dǎo)致硬件機(jī)構(gòu)損傷的風(fēng)險(xiǎn)，從而增加了y軸角度旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定性以及整個(gè)機(jī)臺(tái)的穩(wěn)定性能；

同時(shí)，通過改變聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)方式來改變力學(xué)作用方式，在一定程度上避免聯(lián)軸器兩端位置發(fā)生偏移，可以減少宏觀檢查機(jī)的機(jī)臺(tái)點(diǎn)位偏移的風(fēng)險(xiǎn)，提高機(jī)臺(tái)的穩(wěn)定性能和安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是現(xiàn)有的一種宏觀檢查機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中聯(lián)結(jié)器結(jié)構(gòu)的縱剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中a-a向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的一種宏觀檢查機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中聯(lián)結(jié)器結(jié)構(gòu)的縱剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中b-b向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在此，還需要說明的是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。

如圖4所示，示出了本發(fā)明提供的一種宏觀檢查機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；同時(shí)一并參考圖5和圖6所示。在本實(shí)施例中，該聯(lián)結(jié)器結(jié)構(gòu)其至少包括用于盛放tft基板的臺(tái)架1，以及用于驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)架1轉(zhuǎn)動(dòng)的y軸角度旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2，所述臺(tái)架1與所述y軸角度旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)軸20之間通過聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)3進(jìn)行連接，其中：

所述聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)3具有第一端以及第二端，在所述第一端和第二端的表面上具有多條沿其軸向設(shè)置的凸條30；

在所述tft臺(tái)架1的連接端形成有第一盲孔，在所述第一盲孔內(nèi)壁上具有多條沿軸向間隔設(shè)置的凹槽；在所述y軸角度旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)軸20的連接端部形成有第二盲孔，在所述第二盲孔內(nèi)壁上具有多條沿軸向間隔設(shè)置的凹槽；

所述聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)3的第一端插入所述第一盲孔中，第一端側(cè)壁上的凸條30與所述第一盲孔中的凹槽相配合；所述聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)3的第二端插入所述第二盲孔中，第二端側(cè)壁上的凸條30與所述第二盲孔中的凹槽相配合。

其中，為了使聯(lián)軸器與臺(tái)架和旋轉(zhuǎn)軸之間的配合更加緊密，在一些例子中，所述第一端與所述第一盲孔之間以及所述第二端與所述第二盲孔之間的配合均為過盈配合。

其中，在一些例子中，所述聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)3的第一端、第二端以及所述凸條30一體成型。

可以理解的是，在圖4中示出的宏觀檢查機(jī)構(gòu)僅為一個(gè)簡(jiǎn)要示例，其目的在于提示tft基板的臺(tái)架1與y軸角度旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2之間的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)，在實(shí)際的例子中，其中宏觀檢查機(jī)構(gòu)可以具有更多的部件以及具有不同的結(jié)構(gòu)，例如還具有機(jī)械手臂、光線照射裝置、控制裝置等，在此不進(jìn)行詳述。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下的有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例所采用的宏觀檢查機(jī)以及聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，宏觀檢查機(jī)的機(jī)臺(tái)與聯(lián)軸器之間、y軸角度旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸與聯(lián)軸器之間采用類似插鎖的緊固方法，可以增加聯(lián)軸器兩端的受力面積，從而減小單個(gè)面積內(nèi)的剪切力；大大降低了力的作用過大導(dǎo)致硬件機(jī)構(gòu)損傷的風(fēng)險(xiǎn)，從而增加了y軸角度旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定性以及整個(gè)機(jī)臺(tái)的穩(wěn)定性能；

同時(shí)，通過改變聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)方式來改變力學(xué)作用方式，在一定程度上避免聯(lián)軸器兩端位置發(fā)生偏移，可以減少宏觀檢查機(jī)的機(jī)臺(tái)點(diǎn)位偏移的風(fēng)險(xiǎn)，提高機(jī)臺(tái)的穩(wěn)定性能和安全性。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。