本發(fā)明涉及減速機構技術領域，尤其涉及一種行星輪減速機構及驅動裝置。

背景技術：

減速器在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛，減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同，減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，

現(xiàn)有的減速器多采用減速箱，但減速箱的體積大，不便于安裝及維護。同時，減速箱的內部組件多，容易存在隱患，質量難以保證，導致檢修成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種行星輪減速機構及驅動裝置，用以解決現(xiàn)有技術中的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提供了：一種行星輪減速機構，包括上端蓋和下端蓋，所述上端蓋和所述下端蓋之間固定設置有齒圈；

所述齒圈的內部轉動設置有由外界動力驅動的太陽輪，其中，所述齒圈的軸心線與所述太陽輪的軸心線重合；

所述太陽輪上固定設置有中空驅動軸，所述中空驅動軸與所述太陽輪的軸心線共線；

所述太陽輪與所述齒圈之間轉動設置有固定架；

所述固定架上固定設置有行星輪，其中，所述太陽輪和所述齒圈均與所述行星輪嚙合；

所述行星輪上固定設置有傳動架；

所述傳動架與所述上端蓋轉動連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述行星輪有多個，且關于所述太陽輪的軸心線環(huán)形陣列分布。

作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動架與所述行星輪之間設置有雙頭螺栓，通過所述雙頭螺栓將所述傳動架與所述行星輪固定連接；

所述雙頭螺栓穿過所述行星輪與所述固定架固定連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動架上設置有凸緣；

所述上端蓋上設置有通孔；

所述凸緣與所述通孔轉動連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述凸緣與所述通孔之間設置有軸承。

本發(fā)明還提供了：一種驅動裝置，包括行星輪減速機構；

其中，所述行星輪減速機構，包括上端蓋和下端蓋，所述上端蓋和所述下端蓋之間固定設置有齒圈；

所述齒圈的內部轉動設置有太陽輪，其中，所述齒圈的軸心線與所述太陽輪的軸心線重合；

所述太陽輪上固定設置有中空驅動軸，所述中空驅動軸與所述太陽輪的軸心線共線；

所述太陽輪與所述齒圈之間轉動設置有固定架；

所述固定架上固定設置有行星輪，其中，所述太陽輪和所述齒圈均與所述行星輪嚙合；

所述行星輪上固定設置有傳動架；

所述傳動架與所述上端蓋轉動連接；

所述驅動裝置還包括用于驅使所述中空驅動軸轉動的動力源。

作為上述技術方案的進一步改進，所述行星輪有多個，且關于所述太陽輪的軸心線環(huán)形陣列分布。

作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動架與所述行星輪之間設置有雙頭螺栓，通過所述雙頭螺栓將所述傳動架與所述行星輪固定連接；

所述雙頭螺栓穿過所述行星輪與所述固定架固定連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動架上設置有凸緣；

所述上端蓋上設置有通孔；

所述凸緣與所述通孔轉動連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述凸緣與所述通孔之間設置有軸承。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提出一種行星輪減速機構，包括上端蓋和下端蓋，上端蓋和下端蓋之間固定設置有齒圈，齒圈的內部轉動設置有由外界動力驅動的太陽輪，其中，齒圈的軸心線與太陽輪的軸心線重合。太陽輪上固定設置有中空驅動軸，中空驅動軸與太陽輪的軸心線共線。太陽輪與齒圈之間轉動設置有固定架，固定架上固定設置有行星輪，其中，太陽輪和齒圈均與行星輪嚙合。行星輪上固定設置有傳動架，傳動架與上端蓋轉動連接。

該行星輪減速機構太陽輪作為主動件，由外界動力驅使其轉動；而固定架為被動件。所以，太陽輪的轉速大于固定架的轉速，即可以得出行星輪減速機構輸入轉速大于輸出轉速，繼而實現(xiàn)了減速的目的。

該行星輪減速機構可以替代臥式減速箱，能由小型的電機驅動，并提高電機傳動效率。

該行星輪減速機構結構簡單，體積小巧，減速效果優(yōu)良。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例中一種行星輪減速機構的爆炸示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中一種齒圈、太陽輪、行星輪和固定架的連接示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中一種驅動裝置的爆炸示意圖。

主要元件符號說明：

100-上端蓋；200-下端蓋；300-齒圈；

400-太陽輪；500-固定架；600-行星輪；

700-傳動架；710-凸緣；800-雙頭螺栓；

900-軸承；1000-中空驅動軸；1100-動力源。

具體實施方式

在下文中，將更全面地描述本發(fā)明的各種實施例。本發(fā)明可具有各種實施例，并且可在其中做出調整和改變。然而，應理解：不存在將本發(fā)明的各種實施例限于在此公開的特定實施例的意圖，而是應將本發(fā)明理解為涵蓋落入本發(fā)明的各種實施例的精神和范圍內的所有調整、等同物和/或可選方案。

在下文中，可在本發(fā)明的各種實施例中使用的術語“包括”或“可包括”指示所公開的功能、操作或元件的存在，并且不限制一個或更多個功能、操作或元件的增加。此外，如在本發(fā)明的各種實施例中所使用，術語“包括”、“具有”及其同源詞僅意在表示特定特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合，并且不應被理解為首先排除一個或更多個其它特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合的存在或增加一個或更多個特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合的可能性。

在本發(fā)明的各種實施例中，表述“或”或“a或/和b中的至少一個”包括同時列出的文字的任何組合或所有組合。例如，表述“a或b”或“a或/和b中的至少一個”可包括a、可包括b或可包括a和b二者。

在本發(fā)明的各種實施例中使用的表述(諸如“第一”、“第二”等)可修飾在各種實施例中的各種組成元件，不過可不限制相應組成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的順序和/或重要性。以上表述僅用于將一個元件與其它元件區(qū)別開的目的。例如，第一用戶裝置和第二用戶裝置指示不同用戶裝置，盡管二者都是用戶裝置。例如，在不脫離本發(fā)明的各種實施例的范圍的情況下，第一元件可被稱為第二元件，同樣地，第二元件也可被稱為第一元件。

應注意到：在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和定義，“安裝”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接、也可以是可拆卸連接、或者一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也是可以通過中間媒介間接相連；可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，本領域的普通技術人員需要理解的是，文中指示方位或者位置關系的術語為基于附圖所示的方位或者位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的各種實施例中使用的術語僅用于描述特定實施例的目的并且并非意在限制本發(fā)明的各種實施例。如在此所使用，單數(shù)形式意在也包括復數(shù)形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否則在這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本發(fā)明的各種實施例所屬領域普通技術人員通常理解的含義相同的含義。所述術語(諸如在一般使用的詞典中限定的術語)將被解釋為具有與在相關技術領域中的語境含義相同的含義并且將不被解釋為具有理想化的含義或過于正式的含義，除非在本發(fā)明的各種實施例中被清楚地限定。

實施例1

參閱圖1，在本實施例中提出，一種行星輪減速機構，包括上端蓋100和下端蓋200，上端蓋100和下端蓋200之間固定設置有齒圈300；

齒圈300的內部轉動設置有太陽輪400，其中，齒圈300的軸心線與太陽輪400的軸心線重合；

太陽輪400上固定設置有中空驅動軸1000，中空驅動軸1000與太陽輪400的軸心線共線；

太陽輪400與齒圈300之間轉動設置有固定架500；

固定架500上固定設置有行星輪600，其中，太陽輪400和齒圈300均與行星輪600嚙合；

行星輪600上固定設置有傳動架700；

傳動架700與上端蓋100轉動連接。

傳動架700可以用于連接卡丁車的車輪軸或其他外接裝置，以用于傳送動力及轉速。因為傳動架700和固定架500均與行星輪600固定連接，所以傳動架700與固定架500的轉速相同。在得出固定架500的轉速之后，既可以得知傳動架700的轉速。

如圖2所示，在本實施例中，行星輪減速機構包括太陽輪400、行星輪600和固定架500。

利用該行星輪減速機構使得輸出轉速小于輸入轉速，以實現(xiàn)減速的目的。

行星輪減速機構結構簡單，體積小、組件少，便于安裝和維護。

其中，行星輪600設置有多個，且關于太陽輪400的軸心線環(huán)形陣列分布。

在本實施例中，行星輪600設置有4個。在其他具體實施例中，可以根據(jù)需要設置行星輪600的數(shù)量。

傳動架700與行星輪600之間設置有雙頭螺栓800，通過雙頭螺栓800將傳動架700與行星輪600固定連接，雙頭螺栓800穿過行星輪600與固定架500固定連接。

傳動架700上設置有凸緣710，上端蓋100上設置有通孔。凸緣710穿過通孔，并與通孔轉動連接。

其中，凸緣710與通孔之間設置有軸承900。

在本實施例中，行星輪減速機構可以應用于卡丁車。

卡丁車是英文karting的譯音，意為微型運動汽車?？ǘ≤囘\動于1940年在東歐開始出現(xiàn)，到了20世紀50年代末才在歐美普及并迅速發(fā)展起來。由于其結構簡單、安全性高而又極具競速特性，卡丁車迅速風靡世界。

根據(jù)國際卡丁車委員會(cik)頒布的技術規(guī)則的規(guī)定，卡丁車專指“以小型汽油機或電動機為動力，使用最大直徑小于350mm的充氣輪胎，距地面總高度(不含頭枕)小于650mm，前輪導向，后輪驅動，無差速裝置和避震結構，四輪持久接觸地面，由人駕駛的單座微型賽車”。

卡丁車現(xiàn)在是采用鏈輪傳動，并使用臥式減速箱實現(xiàn)減速。但卡丁車的結構都比較緊湊，臥式減速箱體積大，不便于安裝，且維護的難度大。同時，臥式減速箱還會增加整車的重量。

該行星輪減速機構結構簡單，體積小巧，減速效果優(yōu)良。這使得該驅動裝置可以設置于卡丁車上，以解決現(xiàn)有卡丁車上臥式減速箱體積大、重量大的問題，降低安裝及維護的難度和成本。

同時，利用行星輪減速機構可以取代鏈輪傳動，由傳動架700直接驅動車軸，提高了驅動電機的效率。

實施例2

如圖3所示，在本實施例中，提出一種驅動裝置，包括有行星輪減速機構和動力源1100。

行星輪減速機構，包括上端蓋100和下端蓋200，上端蓋100和下端蓋200之間固定設置有齒圈300；

齒圈300的內部轉動設置有太陽輪400，其中，齒圈300的軸心線與太陽輪400的軸心線重合；

太陽輪400上固定設置有中空驅動軸1000，中空驅動軸1000與太陽輪400的軸心線共線；

太陽輪400與齒圈300之間轉動設置有固定架500；

固定架500上固定設置有行星輪600，其中，太陽輪400和齒圈300均與行星輪600嚙合；

行星輪600上固定設置有傳動架700；

傳動架700與上端蓋100轉動連接。

其中，動力源1100驅使中空驅動軸1000轉動，利用行星輪減速機構傳送轉速及動力。

動力源1100可以選擇電機、發(fā)動機等。

該驅動裝置可應用于無差速器驅動的電動車或油動車。

本領域技術人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實施場景的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實施本發(fā)明所必須的。

本領域技術人員可以理解實施場景中的裝置中的模塊可以按照實施場景描述進行分布于實施場景的裝置中，也可以進行相應變化位于不同于本實施場景的一個或多個裝置中。上述實施場景的模塊可以合并為一個模塊，也可以進一步拆分成多個子模塊。

上述實施例序號僅僅為了描述，不代表實施場景的優(yōu)劣。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施場景，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發(fā)明的保護范圍。