本發(fā)明涉及流水線工裝，尤其涉及一種設(shè)備安裝機(jī)體及機(jī)架。

背景技術(shù)：

以發(fā)動(dòng)機(jī)加工流水線為例，對(duì)于同平臺(tái)開發(fā)結(jié)構(gòu)相近的產(chǎn)品，工藝上往往會(huì)設(shè)計(jì)柔性化的生產(chǎn)線，將不同的產(chǎn)品混線生產(chǎn)。工藝的編排是否合理，工藝設(shè)備的設(shè)計(jì)制造是否滿足兼容性要求，將會(huì)直接影響生產(chǎn)線運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。

目前對(duì)不同機(jī)型混線生產(chǎn)的方式有以下兩種：

(1)采用設(shè)備串聯(lián)的形式，如圖1所示，每臺(tái)設(shè)備(第一設(shè)備1’和第二設(shè)備2’)完成對(duì)應(yīng)機(jī)型的工藝目標(biāo)；(2)采用設(shè)備并聯(lián)的形式，如圖2所示，每臺(tái)設(shè)備(第一設(shè)備1’和第二設(shè)備2’)完成對(duì)應(yīng)機(jī)型的工藝目標(biāo)。

采用設(shè)備串聯(lián)的形式來兼容不同機(jī)型，需在生產(chǎn)線設(shè)計(jì)初期就應(yīng)該考慮混線生產(chǎn)的不同機(jī)型，由于受空間限制，若后期再新增機(jī)型，則較難實(shí)現(xiàn)兼容，柔性化不足。

采用設(shè)備并聯(lián)的形式，雖然在一定程度上可以新增不同機(jī)型，但橫向空間占用較大，導(dǎo)致生產(chǎn)線后方設(shè)備保養(yǎng)和維修空間不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種設(shè)備安裝機(jī)體及機(jī)架，其中設(shè)備安裝機(jī)體上可以安裝所需的各種設(shè)備，在流水線生產(chǎn)或檢測(cè)需要更換設(shè)備時(shí)，直接更換整個(gè)機(jī)體，方便快捷，機(jī)體其運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，更換效率高，可應(yīng)用于多種混線場(chǎng)合，適用范圍較廣。對(duì)應(yīng)的機(jī)架實(shí)現(xiàn)了機(jī)體安裝位置定位，更適合工業(yè)生產(chǎn)線。

本發(fā)明的設(shè)備安裝機(jī)體，包括：立柱；底座，固定設(shè)置在所述立柱的底端；頂座，固定設(shè)置在所述立柱的頂端；動(dòng)板，與所述立柱滑動(dòng)配合，所述動(dòng)板的滑動(dòng)范圍在所述頂座和所述底座之間，在所述動(dòng)板朝向所述底座的一側(cè)形成有設(shè)備安裝部，用于安裝設(shè)備；提拉板，固定設(shè)置在所述動(dòng)板朝向所述頂座的一側(cè)，其中，在所述頂座上形成有供所述提拉板伸出的通孔，在所述通孔周邊，還形成有鎖合結(jié)構(gòu)。

如上所述的設(shè)備安裝機(jī)體，其中，所述提拉板具有環(huán)形本體，所述環(huán)形本體隨所述動(dòng)板移動(dòng)，且當(dāng)所述化形本體從所述通孔伸出時(shí)，與所述鎖合結(jié)構(gòu)匹配。

如上所述的設(shè)備安裝機(jī)體，其中，所述鎖合結(jié)構(gòu)包括：前卡槽，設(shè)置在所述通孔的一側(cè)；后卡槽，設(shè)置在所述通孔的另一側(cè)，與所述前卡槽相對(duì)；卡板，滑動(dòng)地設(shè)置在所述前卡槽內(nèi)，并朝向所述后卡槽設(shè)置。

如上所述的設(shè)備安裝機(jī)體，其中，所述底座的底部設(shè)置有第一定位塊。

如上所述的設(shè)備安裝機(jī)體，其中，在所述立柱上形成有限位套，以限制所述動(dòng)板的移動(dòng)位置。

本發(fā)明的機(jī)架與以上任一所述設(shè)備安裝機(jī)體配合，該機(jī)架包括：底板，在所述底板上形成有導(dǎo)軌安裝槽；頂板，通過連接柱設(shè)置在所述底板之上；導(dǎo)軌，架設(shè)在所述導(dǎo)軌安裝槽上，所述機(jī)體位于所述頂板和底板之間，且與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；頂桿，位于所述底板之下，朝向所述導(dǎo)軌；在所述頂板朝向所述機(jī)體的一側(cè)形成有第一連接件；在所述頂座朝向所述頂板的一側(cè)形成第二連接件，所述第二連接件與所述第一連接件可拆卸地連接。

如上所述的機(jī)架，其中，所述頂板上還設(shè)置有提拉油缸，所述提拉油缸貫通所述頂板，并朝向所述頂座上的所述通孔；所述提拉油缸活塞頂部形成連接頭，與所述提拉板配合，以帶動(dòng)所述提拉板沿上下方向移動(dòng)。

本發(fā)明的設(shè)備安裝機(jī)體的動(dòng)板底部安裝有設(shè)備，在需要更換時(shí)，將動(dòng)板上移，通過鎖合結(jié)構(gòu)固定，保證更換時(shí)設(shè)備穩(wěn)定牢靠，不會(huì)損壞，更換的過程中，直接更換整個(gè)機(jī)體，由于機(jī)體的與設(shè)備是通過安裝部連接的，因此每個(gè)機(jī)體上可以具有不同的安裝部，直接更換機(jī)體即可實(shí)現(xiàn)更換不同的設(shè)備。同時(shí)，在復(fù)雜操作時(shí)，可以對(duì)更換下來的機(jī)體進(jìn)一步操作，在其上安裝新的設(shè)備，以滿足多個(gè)步驟中對(duì)不同該設(shè)備的需求。進(jìn)一步，上述的機(jī)架與機(jī)體配合，更適用于復(fù)雜流水線，提高更換效率，頂桿將導(dǎo)軌頂起，同時(shí)導(dǎo)軌將設(shè)置在底座上的機(jī)體抬起，使機(jī)體沿著導(dǎo)軌的引導(dǎo)滑出，實(shí)現(xiàn)快捷更換。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備串聯(lián)的示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備并聯(lián)的示意圖；

圖3為本申請(qǐng)機(jī)體的立體圖；

圖4為本申請(qǐng)機(jī)體的主視圖；

圖5為本申請(qǐng)機(jī)體的仰視圖；

圖6為本申請(qǐng)機(jī)體動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)過程示意圖；

圖7為本申請(qǐng)機(jī)架的俯視圖；

圖8為機(jī)體和機(jī)架組合形成設(shè)備更換系統(tǒng)的示意圖；

圖9為圖8的俯視圖；

圖10為圖8的a處放大圖。

附圖標(biāo)記：

現(xiàn)有技術(shù)：1’-第一設(shè)備；2’-第二設(shè)備

本申請(qǐng)：提拉油缸1，導(dǎo)向桿2，襯套3，頂板4，插銷5，第一連接件6，機(jī)體7，底板8，頂桿9，連接板10，頂升油缸11，滾珠12，滾筒13，第一存儲(chǔ)部14，第二存儲(chǔ)部15，油路氣缸16，第二連接件17，隔套18，軸套19，前卡槽701，卡板702，后卡槽703，頂座704、立柱705、推拉氣缸706，提拉板707，動(dòng)板708、限位套709，底座710，第一定位塊711，銷孔7101，方管801，墊塊802、菱形銷803、連接孔804，滑軌805，導(dǎo)向條806，圓銷807，第二定位塊808，卡塊809，卡鉤810。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本申請(qǐng)公開一種設(shè)備安裝機(jī)體，參見圖3到圖6，為了方便說明，該機(jī)體以編號(hào)7表示。該機(jī)體7包括：立柱705；底座710，固定設(shè)置在所述立柱705的底端；頂座704，固定設(shè)置在所述立柱705的頂端；動(dòng)板708，與所述立柱705滑動(dòng)配合，所述動(dòng)板708的滑動(dòng)范圍在所述頂座704和所述底座710之間，在所述動(dòng)板708朝向所述底座710的一側(cè)形成有設(shè)備安裝部，用于安裝設(shè)備；提拉板707，固定設(shè)置在所述動(dòng)板708朝向所述頂座704的一側(cè)，其中，在所述頂座704上形成有供所述提拉板707伸出的通孔，在所述通孔周邊，還形成有鎖合結(jié)構(gòu)。

更換機(jī)體可以手動(dòng)，也可以通過其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)板708的移動(dòng)，使其向上移動(dòng)，提拉板707穿過通孔，然后鎖合結(jié)構(gòu)固定提拉板707，使其固定，以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)板708的固定。固定后更換整個(gè)機(jī)體。固定的動(dòng)板708上安裝有設(shè)備，該設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)要求調(diào)節(jié)，例如打孔設(shè)備、切割設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備都可以。固定后的動(dòng)板708保持位置穩(wěn)定，避免了更換過程中損壞設(shè)備。

提拉板707具有環(huán)形本體，所述環(huán)形本體從所述通孔伸出，與所述鎖合結(jié)構(gòu)匹配。當(dāng)然，提拉板707是隨著動(dòng)板708移動(dòng)的，當(dāng)動(dòng)板708向上移動(dòng)，使換形本體從通孔上伸出時(shí)，可以和鎖合結(jié)構(gòu)配合，具體的可以參見下面鎖合結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式。鎖合結(jié)構(gòu)包括：前卡槽701，設(shè)置在所述通孔的一側(cè)；后卡槽703，設(shè)置在所述通孔的另一側(cè)，與所述前卡槽701相對(duì)；卡板702，滑動(dòng)地設(shè)置在所述前卡槽701內(nèi)，并朝向所述后卡槽703設(shè)置。

參見圖3和圖4所述底座710的底部設(shè)置有第一定位塊711。在所述立柱705上形成有限位套709，以限制所述動(dòng)板708的移動(dòng)位置。

本發(fā)明還公開一種與上述設(shè)備安裝機(jī)體配合的機(jī)架，如圖7和圖8，包括：底板8，在所述底板8上形成有導(dǎo)軌安裝槽；頂板4，通過連接柱設(shè)置在所述底板8之上；導(dǎo)軌805，架設(shè)在所述導(dǎo)軌安裝槽上，所述機(jī)體7位于所述頂板4和底板8之間，且與所述導(dǎo)軌805滑動(dòng)配合；頂桿9，位于所述底板8之下，朝向所述導(dǎo)軌805；在所述頂板4朝向所述機(jī)體7的一側(cè)形成有第一連接件6；在所述頂座704朝向所述頂板4的一側(cè)形成第二連接件17，所述第二連接件17與所述第一連接件6可拆卸地連接。

該機(jī)架可以直接安裝在流水線上，能夠快捷的對(duì)機(jī)體7實(shí)現(xiàn)更換。

所述頂板4上還設(shè)置有提拉油缸1，所述提拉油缸1貫通所述頂板，并朝向所述頂座704上的所述通孔；所述提拉油缸1活塞頂部形成連接頭，與所述提拉板707配合，以帶動(dòng)所述提拉板707沿上下方向移動(dòng)。

下面以一個(gè)設(shè)備更換系統(tǒng)為例，說明上述機(jī)體7和機(jī)架是如何配合的，一下的實(shí)施例僅作為參考，其公開了上述機(jī)體7和機(jī)架的一種或幾種配合方式，該配合方式為優(yōu)選的方式，并不限制本申請(qǐng)。為了方便理解，下面可能會(huì)將機(jī)體7和機(jī)架8結(jié)合到一起說明，各零部件也會(huì)混合的直接配合，并且設(shè)備更換系統(tǒng)可能會(huì)根據(jù)自身的結(jié)構(gòu)劃分部位，劃分的部位可能同時(shí)抱愧機(jī)體7和機(jī)架上的零部件。

該設(shè)備更換系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱系統(tǒng))，可以適用于多種工作流水線，例如發(fā)動(dòng)機(jī)加工流水線，試漏機(jī)夾具工作線，當(dāng)然也可以用作實(shí)驗(yàn)等處，其能夠?qū)崿F(xiàn)一條線路通過更換機(jī)體設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多種功能。具體的，該系統(tǒng)具有工作部和周轉(zhuǎn)部，工作部用于流水線等的工作使用，工作部具有機(jī)體，機(jī)體上具有操作設(shè)備，操作設(shè)備具體是什么，需要根據(jù)本系統(tǒng)所在流水線的工作目的決定，例如是打孔工序，那么改操作設(shè)備就可以是沖孔設(shè)備，如果是沖壓成型，該操作設(shè)備可以是壓模。該機(jī)體是工作的主體部分，在需要進(jìn)行不同操作時(shí)，可以對(duì)機(jī)體進(jìn)行更換，以使整條線路用于新的工作，而上述的周轉(zhuǎn)部就用于存放更換下來的機(jī)體。下面具體說明。

工作部至少：底板8、導(dǎo)軌805、頂桿9和機(jī)體7，底板8上形成有用于安裝導(dǎo)軌805的導(dǎo)軌安裝槽，導(dǎo)軌805架設(shè)在安裝槽上，導(dǎo)軌805與導(dǎo)軌安裝槽之間是不固定的，在頂桿9的推力下，導(dǎo)軌805是可以與導(dǎo)軌安裝槽分離的。機(jī)體7設(shè)置在底板8上，機(jī)體7上設(shè)置有操作設(shè)備。一般的，機(jī)體7坐落于底板8上，在頂桿9將導(dǎo)軌805推起之前，機(jī)體7不沿導(dǎo)軌805滑動(dòng)，只有頂桿9頂起導(dǎo)軌805，并且隨著導(dǎo)軌805的升起一并將機(jī)體7提升，此時(shí)機(jī)體7只與導(dǎo)軌805有接觸，而和底板8分離，從而可以在導(dǎo)軌805上滑動(dòng)，其滑動(dòng)方向?yàn)橄蛑苻D(zhuǎn)部滑動(dòng)。優(yōu)選的，頂桿9具有兩個(gè)，通過連接板10與頂升油缸11連接。

周轉(zhuǎn)部包括：導(dǎo)滑部和存儲(chǔ)部，導(dǎo)滑部上形成有滾珠12和/或滾筒13，導(dǎo)滑部具有導(dǎo)滑入口和導(dǎo)滑出口，導(dǎo)滑入口朝向所述機(jī)體7，或者說導(dǎo)滑入口與導(dǎo)軌805彼此相對(duì)，以承接機(jī)體7。存儲(chǔ)部與導(dǎo)滑出口連接，存儲(chǔ)部可以具有多個(gè)。上述的滾筒13可以輔助機(jī)體進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，滾珠12可以輔助機(jī)體向多方向運(yùn)動(dòng)。

下面說明機(jī)體7的結(jié)構(gòu)，其包括：底座710、頂座704、立柱705、動(dòng)板708和提拉板707，立柱705固定設(shè)置在底座710和頂座704之間，動(dòng)板708，與立柱705滑動(dòng)配合，在底座710和頂座704之間滑動(dòng)。關(guān)于上述的操作設(shè)備，其優(yōu)選的是設(shè)置在動(dòng)板708朝向所述底座710的一側(cè)。

提拉板707固定設(shè)置在所述動(dòng)板708上。頂座704上形成有供提拉板707伸出的通孔，在通孔周邊，還形成有鎖合結(jié)構(gòu)。在更換機(jī)體7時(shí)，可以將動(dòng)板708通過提拉板707提起，并通過鎖合結(jié)構(gòu)鎖定提拉板707，使動(dòng)板708固定在頂座704附近。上述提拉板707提升的動(dòng)力可以由驅(qū)動(dòng)器提供(驅(qū)動(dòng)器下面會(huì)詳細(xì)說明)。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，提拉板707具有環(huán)形本體，環(huán)形本體與鎖合結(jié)構(gòu)匹配；在環(huán)形本體的頂部，形成有連接結(jié)構(gòu)，用于與驅(qū)動(dòng)器連接，以帶動(dòng)所述頂座704移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器可以為提拉油缸1，提拉油缸1活塞頂部形成連接頭，與連接結(jié)構(gòu)匹配。

鎖合結(jié)構(gòu)包括：前卡槽701、后卡槽703和卡板702，前卡槽701設(shè)置在所述通孔的一側(cè)；后卡槽703設(shè)置在所述通孔的另一側(cè)，與所述前卡槽701相對(duì)；卡板702，滑動(dòng)地設(shè)置在所述前卡槽701內(nèi)，并朝向所述后卡槽703設(shè)置。當(dāng)提拉板707提升后，例如其環(huán)形本體部分從通孔露出，此時(shí)卡板702就可以移動(dòng)并深入環(huán)形本體中，以卡鎖住提拉板707。

工作部還包括頂板4，頂板4位于所述機(jī)體7之上，在頂板4朝向所述機(jī)體7的一側(cè)形成有第一連接件6；在頂座704朝向所述頂板4的一側(cè)形成第二連接件17，所述第二連接件17與所述第一連接件6匹配。所述第一連接件6與油路氣缸16連接，并在所述油路氣缸16的帶動(dòng)下，上下移動(dòng)，并且，在所述第一連接件6上形成有第一插接裝置；所述第二連接件17通過螺栓固定連接在所述頂座704上，在所述第二連接件上形成有第二插接裝置；所述第一插接裝置為插接銷，所述第二插接裝置為插接孔，或者，所述第一插接裝置為插接孔，所述第二插接裝置為插接銷。第一連接件6和第二連接件17通過第一插接件和第二插接件可拆卸的配合，在需要更換機(jī)體時(shí)，第一插接件和第二插接件分離。

優(yōu)選的，上述提拉油缸1也可設(shè)置在頂板4上。

提拉油缸1的目的就是將提拉板707提升，一般的，是在頂桿9頂起導(dǎo)軌805同時(shí)頂起機(jī)體7，油缸1的連接頭與換形本體上的連接結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)，隨著7沿導(dǎo)軌805滑動(dòng)，連接頭和連接結(jié)構(gòu)匹配，為了保證活動(dòng)后二者的匹配精準(zhǔn)，底座710的底部設(shè)置有第一定位塊711，在底板8上設(shè)置有第二定位塊808，所述第一定位塊711和第二定位塊808相互匹配。

下面以一個(gè)完整的實(shí)施例，說明本申請(qǐng)的系統(tǒng)。

本系統(tǒng)優(yōu)選的主要包括，提拉油缸1，導(dǎo)向桿2，襯套3，頂板4，插銷5，第一連接件6，機(jī)體7，底板8，頂桿9，連接板10，頂升油缸11，滾珠12，滾筒13，第一存儲(chǔ)部14，第二存儲(chǔ)部15，油路氣缸16，第二連接件17，隔套18，軸套19等。

參見附圖7到圖10，整個(gè)系統(tǒng)由兩大部分組成，分別為工作部和周轉(zhuǎn)部，周轉(zhuǎn)部包括工作時(shí)需要使用的設(shè)備主體，周轉(zhuǎn)部具有周轉(zhuǎn)平臺(tái)，用于存放更換的機(jī)體。

工作部的主體結(jié)構(gòu)為四立柱的框架式結(jié)構(gòu)。立柱頂部設(shè)置有頂板4，頂板4上安裝有提拉油缸1和油路氣缸16，提拉油缸1兩側(cè)對(duì)稱分布有兩處導(dǎo)向桿2，導(dǎo)向桿2在襯套3內(nèi)自由滑動(dòng)，可保證提拉油缸1運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，不發(fā)生偏擺。兩處插銷5安裝在第一連接件6上，第一連接件6內(nèi)部加工有若干油路，并在對(duì)應(yīng)位置裝有油管接頭，以提供所需的液壓油。第一連接件6與油路氣缸16連接在一起，可在油路氣缸16的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)。第二連接件17通過螺栓與機(jī)體7連接在一起，兩者構(gòu)成整個(gè)柔性化系統(tǒng)的快換部件，針對(duì)不同機(jī)型的工藝要求，只需更換快換部件即可。設(shè)備機(jī)體7坐落在設(shè)備底板8上，底板8上有兩排滑軌805(參見附圖7)，頂桿9優(yōu)選的可以有四處，通過螺紋螺母與滾道上的光孔804(參見圖7)連接，頂桿9安裝在連接板10的四角上，連接板10由頂升油缸11驅(qū)動(dòng)，可上下移動(dòng)，頂升油缸11安裝在立柱下部的橫梁上。

周轉(zhuǎn)部的底板上安裝有若干滾珠12以及滾筒13，滾筒13可保證整個(gè)機(jī)體7更換后沿著滾筒13旋轉(zhuǎn)方向前行，滾珠12則能多向轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)體7左轉(zhuǎn)進(jìn)入機(jī)體存儲(chǔ)部，在本優(yōu)選實(shí)施例中，存儲(chǔ)部具有兩個(gè)，分別為第一存儲(chǔ)部14和第二存儲(chǔ)部15，第一存儲(chǔ)部14或機(jī)體第二存儲(chǔ)部15。存儲(chǔ)部所在區(qū)域的邊緣均安裝有護(hù)板，防止機(jī)體7滑落。周轉(zhuǎn)部的底板和存儲(chǔ)部的底板上，設(shè)有導(dǎo)向板，寬度分別為l1和l2(參見附件9)，作為機(jī)體7更換過程中的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。為了方便區(qū)分，形成在存儲(chǔ)部底板上的導(dǎo)向板為第一導(dǎo)向板，另一個(gè)為第二導(dǎo)向板，即第一導(dǎo)向板寬度為l1，第二導(dǎo)向板寬度為l2。

參見圖3到圖5，機(jī)體7是整個(gè)系統(tǒng)較為復(fù)雜的部件，也是實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)更換的關(guān)鍵部件。機(jī)體7同樣采用四立柱框架式結(jié)構(gòu)，可保證受力均衡，穩(wěn)定性較高。底座710是機(jī)體7上其他零件的安裝基座。根據(jù)機(jī)型不同可以放置不同的定位舉升及夾緊機(jī)構(gòu)。底座710四角分布有四根立柱705，立柱上端通過螺母與頂座704連接在一起。頂座704上裝有推拉氣缸706，前卡槽701，卡板702，后卡槽703，推拉氣缸706與卡板702連接，驅(qū)動(dòng)卡板702移動(dòng)。

動(dòng)板708套裝在四根立柱705上，動(dòng)板708內(nèi)裝有無油襯套，可沿立柱自由滑動(dòng)，動(dòng)板708下方裝有四個(gè)限位套709，對(duì)動(dòng)板進(jìn)行下限位。動(dòng)板708下端面為平板，設(shè)計(jì)時(shí)可根據(jù)需要吊裝不同的操作設(shè)備，來實(shí)現(xiàn)不同的工藝目標(biāo)，例如若油道封堵，則可增加油缸及封堵頭，若堵頭壓裝，可增加油缸及壓頭，根據(jù)所需工藝要求，進(jìn)行柔性化設(shè)計(jì)。

動(dòng)板708中間部位通過螺栓連接裝有提拉板707，提拉板707上的連接結(jié)構(gòu)呈凹槽形，且凹槽開口處的直徑小于凹槽內(nèi)部的直徑，即該連接結(jié)構(gòu)類似倒“t”型。提拉板與提拉油缸1活動(dòng)連接(參見圖4到圖6)，當(dāng)提拉油缸1的連接頭與提拉板707上方的倒t型凹槽的連接結(jié)構(gòu)前后方向移動(dòng)時(shí)，便可實(shí)現(xiàn)連接或者脫離。第一定位塊711為矩形板，位于底座710下方，其長(zhǎng)度方向?yàn)閘1′，寬度方向?yàn)閘2′(如圖5所示)。其中l(wèi)1′和l2′要分別略小于上述導(dǎo)向板的寬l1和l2，當(dāng)機(jī)體7沿圖7上下方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一定位塊711的寬度(該寬度值為l2′)對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)向板的寬度，左轉(zhuǎn)時(shí)，第一定位塊711的長(zhǎng)度(該長(zhǎng)度值為l1′)對(duì)應(yīng)導(dǎo)向板。為保證機(jī)體7運(yùn)動(dòng)方向的唯一性，故設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向板寬度，防止出現(xiàn)錯(cuò)位。

參見圖8，底板8位于機(jī)體7的下方，對(duì)整個(gè)機(jī)體起支撐作用。底板四角裝有四根方管801，左右對(duì)稱分布8個(gè)墊塊802，中間安裝有雙側(cè)導(dǎo)向條806，以及第二定位塊808，其中墊塊802，導(dǎo)向條806和第二定位塊808正常狀態(tài)下與機(jī)體7的底座710接觸，故需保證所有零件裝配后的平面度要求。為確保機(jī)體7的第一定位塊711能沿著雙側(cè)導(dǎo)向條的中間位置自由運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向條的寬度需略大于第一定位塊711的寬度l2′，第二定位塊808對(duì)第一定位塊711進(jìn)行運(yùn)動(dòng)限位。底板8上左右分別安裝有圓銷807和菱形銷803，對(duì)應(yīng)底座710上的兩個(gè)銷孔7101(參見附圖5)。底板8上左右分布兩排導(dǎo)軌805，滾道支座為u型結(jié)構(gòu)，兩側(cè)裝有滾輪，中部加工有連接孔804(四處)，分別與頂桿9(四處)通過螺紋螺母連接。滾道側(cè)邊左右對(duì)稱裝有四處c型卡塊809。

當(dāng)生產(chǎn)線需要切換不同機(jī)型時(shí)，只需針對(duì)機(jī)型更換其對(duì)應(yīng)的機(jī)體7即可。每種機(jī)型對(duì)應(yīng)一種機(jī)體7，若本機(jī)型不生產(chǎn)時(shí)，其對(duì)應(yīng)的機(jī)體7則放置在存儲(chǔ)部。

機(jī)體7更換流程如下：提拉油缸1帶動(dòng)動(dòng)板708上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)提拉板707下端位于卡板702位置的上方時(shí)，油缸停止運(yùn)動(dòng)；隨后推拉氣缸706推動(dòng)卡板向前運(yùn)動(dòng)，穿過提拉板707下端，并進(jìn)入后卡槽703，此時(shí)提拉油缸1泄壓，整個(gè)動(dòng)板便落在卡板702上(參見圖6，示出了該位置變化，同種虛線部分為提升后卡板702卡鎖住提拉板707)；接著油路氣缸16帶動(dòng)第一連接件6向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣缸升至頂端時(shí)，插銷5與軸套19完全脫離(參見附圖10，圖10中僅示出了插銷5和軸套19未脫離時(shí)的位置關(guān)系)；然后頂升油缸11動(dòng)作，帶動(dòng)頂桿9和連接板10向上運(yùn)動(dòng)，由于頂桿9與底板8上的兩排滑軌805固接，于是滾道也隨之向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滾道與機(jī)體7的底座710接觸并使底座脫離底板上的各墊塊802，且底板圓銷807和菱形銷803與底座710銷孔7101也脫離，頂升油缸11停止動(dòng)作，此時(shí)機(jī)體7便與設(shè)備主體完全脫離；接下來，推動(dòng)機(jī)體7進(jìn)入周轉(zhuǎn)部的指定存儲(chǔ)區(qū)位置；隨后將所需機(jī)型的機(jī)體7推出存儲(chǔ)部，沿著導(dǎo)滑部進(jìn)入設(shè)備主體(當(dāng)然，安裝新的機(jī)體7是從導(dǎo)滑出口滑入新的機(jī)體7，從導(dǎo)滑入口將機(jī)體7安裝到位)。

當(dāng)機(jī)體7的第一定位塊711與底板第二定位塊808接觸時(shí)，機(jī)體7到位，提拉油缸1的油缸接頭與提拉板707的t型槽結(jié)合，推拉氣缸706帶動(dòng)卡板702縮回至后卡槽703內(nèi)；接著頂升油缸11緩慢下落，完成機(jī)體7與底板8的插銷定位，并隨之落在底板8的各個(gè)墊塊802上，此時(shí)滑軌805與底座710脫離，頂升油缸11繼續(xù)下落，使得c型卡塊809與底座710的上端面接觸，完成整個(gè)機(jī)體7的鎖緊；油路氣缸16帶動(dòng)第一連接件6向下運(yùn)動(dòng)，插銷5與軸套19完成插銷動(dòng)作并起導(dǎo)向作用，當(dāng)氣缸降至底端時(shí)，油路上下板上的所有油路接頭完成咬合對(duì)接，更換流程接結(jié)束。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，在底板8上還設(shè)置有卡鉤810，在更換完新的機(jī)體7后，卡鉤810勾住底座710，使其牢靠固定，當(dāng)然，在需要更換時(shí)，就要先取消卡鉤810對(duì)底座710的固定。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。