本發(fā)明涉及工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動換擋變速箱的空擋超速保護(hù)控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

叉車屬于搬運(yùn)類工程機(jī)械，分為內(nèi)燃和電動二類，內(nèi)燃類叉車使用汽、柴油發(fā)動機(jī)作為動力源，其變速箱大量采用電液控制自動換擋技術(shù)，來方便駕駛員的操作，降低工作強(qiáng)度，提高舒適性；變速箱控制器中的控制程序軟件通常包括：輸入輸出端口監(jiān)控模塊，自動換擋控制模塊，can通訊模塊，以及安全保護(hù)控制模塊。

在現(xiàn)有的安全保護(hù)控制模塊中，有自動換擋控制器常用的換擋/換向保護(hù)，ops(操作者存在感知系統(tǒng))保護(hù)，但是沒有空擋超速保護(hù)，當(dāng)車輛掛入空擋停在坡道上時，如果出現(xiàn)意外的制動故障，或者駕駛員意外失能，車輛將失控、會出現(xiàn)向下的加速滑行，可能造成重大的人身損失或設(shè)備事故，需要通過控制軟件的升級，來徹底解決這個安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動換擋變速箱的空擋超速保護(hù)控制系統(tǒng)及控制方法，具有空擋超速保護(hù)功能，能夠更好的保證車輛的使用安全性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種自動換擋變速箱的空擋超速保護(hù)控制系統(tǒng)，包括變速箱控制器、信號輸入模塊及與變速箱控制器相連的變速箱檔位控制閥，所述信號輸入模塊包括檔位信號輸入單元及車速信號輸入單元，所述變速箱控制器包括檔位信號處理模塊、超速保護(hù)處理模塊及車速信號處理模塊；

所述檔位信號處理模塊的輸入端與檔位信號輸入單元的輸出端相連，其輸出端與超速保護(hù)處理模塊的輸入端相連，所述車速信號處理模塊的輸入端與車速信號輸入單元的輸出端相連，其輸出端與超速保護(hù)處理模塊的輸入端相連，所述變速箱檔位控制閥的輸入端與超速保護(hù)處理模塊的輸出端相連。

一種自動換擋變速箱的空擋超速保護(hù)控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

(1)變速箱控制器采集當(dāng)前的換擋手柄檔位及車速信號參數(shù)；

(2)根據(jù)采集的換擋手柄檔位及車速信號參數(shù)，判斷當(dāng)前換擋手柄是否為空擋，若是，則執(zhí)行步驟(4)，否則，則執(zhí)行步驟(3)；

(3)進(jìn)入正常換擋控制模式，返回步驟(1)；

(4)根據(jù)采集的換擋手柄檔位及車速信號參數(shù)數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前車速是否處于持續(xù)增加中，若是，則執(zhí)行步驟(5)；若否，則返回步驟(3)；

(5)判斷當(dāng)前持續(xù)增加中的車速是否大于預(yù)先設(shè)定的最大車速，若是，則執(zhí)行步驟(6)，若否，則返回步驟(3)；

(6)進(jìn)入超速保護(hù)模式，變速箱自動掛入低檔位，利用變速箱的牽阻作用，使車速迅速下降，然后執(zhí)行步驟(7)；

(7)判斷當(dāng)前迅速下降中的車速是否已經(jīng)低于預(yù)先設(shè)定的最小車速，如若是，則執(zhí)行步驟(8)，若否，則返回步驟(6)；

(8)退出超速保護(hù)模式，變速箱自動掛回原始檔位空擋，返回步驟(1)。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明所述的一種自動換擋變速箱的空擋超速保護(hù)控制系統(tǒng)及控制方法，通過實(shí)時檢測車輛的檔位手柄指令信息，以及車速信息，來進(jìn)行自動判斷、自動保護(hù)和自動解除；既可以保證車輛在空擋出現(xiàn)超速滑行時，自動掛入低檔位進(jìn)行限速保護(hù)，又可以保證在坡道滑行結(jié)束、車輛車速降低到安全范圍后，自動返回空擋停車狀態(tài)，更好的保證車輛的使用安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)框圖；

圖3是本發(fā)明的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

如圖1、2所示，一種自動換擋變速箱的空擋超速保護(hù)控制系統(tǒng)，包括變速箱控制器1、信號輸入模塊2、換擋手柄4以及變速箱檔位控制閥3，該信號輸入模塊2包括檔位信號輸入單元21及車速信號輸入單元22，變速箱控制器1包括檔位信號處理模塊11、超速保護(hù)處理模塊12及車速信號處理模塊13，檔位信號輸入單元21用于采集換擋手柄4的檔位信號，車速信號輸入單元22用于采集車速傳感器5的車位信號；該檔位信號處理模塊11的輸入端與檔位信號輸入單元21的輸出端相連，檔位信號處理模塊11的輸出端與超速保護(hù)處理模塊12的輸入端相連，車速信號處理模塊13的輸入端與車速信號輸入單元13的輸出端相連，車速信號處理模塊13的輸出端與超速保護(hù)處理模塊12的輸入端相連，該變速箱檔位控制閥的3輸入端與超速保護(hù)處理模塊12的輸出端相連。超速保護(hù)處理模塊12，用于根據(jù)手柄檔位和實(shí)際車速變化，來綜合判定是否需要實(shí)施保護(hù)，以及是否需要解除保護(hù)。

如圖3所示，一種自動換擋變速箱的空擋超速保護(hù)控制方法，具體步驟如下：

步驟100：變速箱控制器3采集當(dāng)前的換擋手柄4檔位及車速信號參數(shù)；

步驟101：根據(jù)步驟100采集的數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前換擋手柄4是否在“空擋”？如果是，進(jìn)入步驟103；如果否，進(jìn)入步驟102；

步驟102：進(jìn)入正常換擋控制模式，返回步驟100。

步驟103：根據(jù)步驟100采集的數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前車速是否處于持續(xù)增加中？如果是，進(jìn)入步驟104；如果否，進(jìn)入步驟102；

步驟104：判斷當(dāng)前持續(xù)增加中的車速是否已經(jīng)大于預(yù)先設(shè)定的最大車速？如果是，進(jìn)入步驟105；如果否，進(jìn)入步驟102；

步驟105：進(jìn)入超速保護(hù)模式，變速箱自動掛入低檔位(1檔)，利用變速箱的牽阻作用，使車速迅速下降，然后進(jìn)入步驟106；

步驟106：判斷當(dāng)前迅速下降中的車速是否已經(jīng)低于預(yù)先設(shè)定的最小車速？如果是，進(jìn)入步驟107；如果否，返回步驟105；

步驟107：退出超速保護(hù)模式，變速箱自動掛回原始檔位空擋(n檔)，返回步驟100。

當(dāng)車輛出現(xiàn)意外加速下滑時，變速箱控制器1中內(nèi)置的空擋超速保護(hù)控制模塊12自動啟動，讓車輛由空擋掛入1檔，阻止車輛的加速下滑，使車輛只能以較低速度、穩(wěn)定的向下滾動滑行；當(dāng)車輛滑行到坡底平地位置后，車速將穩(wěn)定下降，當(dāng)車輛車速降低到安全范圍后，變速箱控制器3中內(nèi)置的空擋超速保護(hù)控制模塊12時將自動解除，讓車輛由1檔返回原始的空檔，結(jié)束保護(hù)控制。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動換擋變速箱的空擋超速保護(hù)控制系統(tǒng)及控制方法，包括檔位信號輸入單元、車速信號輸入單元、檔位信號處理模塊、超速保護(hù)處理模塊及車速信號處理模塊，所述檔位信號處理模塊的輸入端與檔位信號輸入單元的輸出端相連，其輸出端與超速保護(hù)處理模塊的輸入端相連，所述車速信號處理模塊的輸入端與車速信號輸入單元的輸出端相連，其輸出端與超速保護(hù)處理模塊的輸入端相連，所述變速箱檔位控制閥的輸入端與超速保護(hù)處理模塊的輸出端相連。本發(fā)明既可以保證車輛在空擋出現(xiàn)超速滑行時，自動掛入低檔位進(jìn)行限速保護(hù)，又可以保證在坡道滑行結(jié)束、車輛車速降低到安全范圍后，自動返回空擋停車狀態(tài)，更好的保證車輛的使用安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：許濤;劉兵;薛振見;王法錄;張守飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽合力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.08.11