技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種套接式展收機構(gòu)繩驅(qū)動張緊裝置及其控制方法，屬于機械技術(shù)和自動控制領(lǐng)域；所述的繩驅(qū)動張緊裝置包括套接筒模塊、驅(qū)動繩模塊、張緊模塊、驅(qū)動模塊以及控制模塊，驅(qū)動繩模塊中的展開繩和收攏繩，分別對套接筒模塊中相互嵌套的各級套接筒展開和收攏；控制模塊控制驅(qū)動模塊中的展開電機和收攏電機的運行，進而使張緊模塊中的收攏擺臂和展開擺臂始終保持在合理范圍內(nèi)；所述繩驅(qū)動張緊裝置的控制方法，包括展開過程和收攏過程，能夠使得套接式展收機構(gòu)在展開和收攏過程中，放卷的被動繩始終處于張緊狀態(tài)，繩上的張力維持在一定的范圍內(nèi)；能夠?qū)φ故諜C構(gòu)所有動作進行控制并監(jiān)測相關(guān)數(shù)據(jù)，操作簡單。

技術(shù)研發(fā)人員：丁希侖;肖航;徐坤;李龍;楊巧龍;任守志
受保護的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué);北京空間飛行器總體設(shè)計部
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.04
技術(shù)公布日：2017.08.04