技術(shù)編號：11616149
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)和自動控制領(lǐng)域，涉及一種套接式展收機(jī)構(gòu)繩驅(qū)動張緊裝置及其控制方法，可以實(shí)現(xiàn)對裝置的監(jiān)測和控制。背景技術(shù)隨著航天事業(yè)的發(fā)展，航天器結(jié)構(gòu)趨于大型化，但又受到運(yùn)載火箭幾何空間的限制，因此可展收機(jī)構(gòu)得到了廣泛的應(yīng)用。套接式展收機(jī)構(gòu)由于其活動部位少，展開到位鎖定后剛度高，受到了越來越多的關(guān)注。傳統(tǒng)的套接式展收機(jī)構(gòu)采用絲杠螺母進(jìn)行驅(qū)動，這種驅(qū)動方式質(zhì)量大并且在絲杠轉(zhuǎn)動過程中會引起機(jī)構(gòu)共振，對機(jī)構(gòu)產(chǎn)生不利影響，而采用繩索進(jìn)行驅(qū)動不僅具有較輕的質(zhì)量并且能避免共振的發(fā)生。但由于繩索的柔軟性，使得...
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