本發(fā)明涉及一種液壓工程中的電液伺服，尤其是一種電液伺服閥的外殼防護結(jié)構(gòu)。

背景技術：

電液伺服閥原理如圖1所示，主要由力矩馬達、液壓放大器、滑閥組件及反饋組件組成。力矩馬達采用永磁結(jié)構(gòu)，彈簧管支承著銜鐵10的射流管11組件，并使馬達與液壓部分隔離，前置級為液壓放大器。其工作原理為：當馬達線圈12輸入控制電流，在銜鐵10上生成的控制磁通與永磁磁通相互作用，于是銜鐵10上產(chǎn)生一個力矩，促使銜鐵10偏轉(zhuǎn)一個正比于力矩的小角度。經(jīng)過噴嘴13的射流作用，使得閥芯14一端壓力升高，另一端壓力降低，閥芯14兩端形成壓差，閥芯14運動直到反饋組件（授受器15-1、反饋桿15-2、濾器15-3）產(chǎn)生的力矩與馬達力矩相平衡，使液壓放大器壓力平衡為止。此時閥芯的位移與控制電流的大小成正比，閥的輸出流量比例于控制電流。

電液伺服閥力矩馬達的作用是將電氣控制信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角位移，用來作為液壓放大器的輸入信號。它是一種電氣—機械轉(zhuǎn)換器。永久磁鐵產(chǎn)生極化磁場，電氣控制信號通過控制線圈產(chǎn)生控制磁場，兩個磁通在工作氣隙處的相互作用，使銜鐵產(chǎn)生一個與電氣控制信號成比例并能反應控制信號極性的力矩，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)角形式的機械運動。

目前力矩馬達的保護措施是在外部安裝一個上蓋，并通過密封圈及螺釘固定和密封。力矩馬達的引出線穿過閥體，連接插座，同樣采用密封圈及螺釘固定和密封。

該結(jié)構(gòu)存在如下缺點：

由于伺服閥工作環(huán)境的惡劣，使其長期處于濕熱、霉菌和鹽霧的環(huán)境中工作，這些環(huán)境因素均可以造成伺服閥力矩馬達短路、線圈及漆包線腐蝕、馬達磁場紊亂等現(xiàn)象，對伺服閥性能和質(zhì)量造成極大影響。因此，需要一種提高電液伺服閥外殼防護等級的方法，使伺服閥外部密封更加有效，從而杜絕了濕熱、霉菌和鹽霧環(huán)境對伺服閥的影響，保證了力矩馬達工作的穩(wěn)定性，提高了伺服閥的性能和質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是要提供一種電液伺服閥的外殼防護結(jié)構(gòu)，將產(chǎn)品插頭插座結(jié)構(gòu)改為屏蔽線結(jié)構(gòu)，并通過密封圈和聚氨酯密封膠進行灌封處理，達到密封要求，隔絕濕熱、鹽霧和霉菌等惡劣氣候環(huán)境，提高伺服閥的性能和質(zhì)量。

本發(fā)明的技術方案是：一種電液伺服閥的外殼防護結(jié)構(gòu)，包括閥體、屏蔽線，所述屏蔽線從閥體側(cè)面穿線孔進入向上穿出閥體上表面出線孔，與馬達線圈引出線焊接連接，在閥體上表面出線孔中灌注密封膠密封，在閥體側(cè)面穿線孔中填滿聚氨酯密封膠，并用緊固件固定連接蓋板；閥體上端用緊固件安裝上蓋，且閥體上端與上蓋底部之間涂滿聚硫橡膠，在高溫時效處理后形成整個電液伺服閥外殼防護結(jié)構(gòu)。

所述密封膠為南大704密封膠。

所述整個電液伺服閥的防水等級為IP56。

本發(fā)明的有益效果：

1）使整個伺服閥完全密封，提高了伺服閥的外殼防護等級，并能有效地通過IP56考核。采用此結(jié)構(gòu)改進后，伺服閥在惡劣氣候環(huán)境下能穩(wěn)定工作，避免了馬達接觸濕熱、鹽霧和霉菌環(huán)境造成腐蝕、短路失效等故障，保障了伺服閥及系統(tǒng)安全可靠地工作，提高了經(jīng)濟效益。

2）本發(fā)明技術的改進、加工措施簡易、緊湊、實用、制作成本不高，外殼防護效果顯著，可靠度高，利于伺服閥穩(wěn)定有效地工作，保障系統(tǒng)功能實現(xiàn)和安全。

3）本發(fā)明技術的改進、加工方法簡單、明了、方便、易掌握。

附圖說明

圖1為電液伺服閥原理圖；

圖2為電液伺服閥的外殼防護外型圖；

圖3為閥體側(cè)面密封結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為閥體上表面密封結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖2至圖4所示，一種電液伺服閥的外殼防護結(jié)構(gòu)，包括上蓋1、S-7聚硫橡膠2、閥體3、蓋板4、聚氨酯密封膠5、螺釘6、屏蔽線7、密封膠8。屏蔽線7從閥體3側(cè)面穿線孔進入向上穿出閥體3上表面出線孔，與馬達線圈引出線焊接連接，在閥體3上表面出線孔中灌注密封膠8密封，在閥體3側(cè)面穿線孔中填滿聚氨酯密封膠5，并用緊固件固定連接蓋板4；閥體3上端用緊固件安裝上蓋1，且閥體3上端與上蓋1底部之間涂滿聚硫橡膠，在高溫時效處理后形成整個電液伺服閥外殼防護結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的改進結(jié)構(gòu)的加工方法如下：

將屏蔽線7從閥體3側(cè)面向上穿出（圖3），與馬達線圈引出線焊接牢固后用南大704密封膠8將閥體3上表面出線孔灌注密封（圖4）；從閥體3側(cè)面穿線孔用聚氨酯密封膠5進行灌封（圖3），使屏蔽線周圍填滿膠水，并輕微波動屏蔽線，使內(nèi)部空氣排出；待聚氨酯密封膠5填滿穿線孔后，蓋上蓋板4，并安裝4個M2×6的螺釘6，放入高溫箱進行70℃、24小時時效；閥體組件加工完成后，進行整閥裝配、調(diào)試，最后安裝上蓋1，并在上蓋底部涂滿S-7聚硫橡膠2，擰緊上蓋1螺釘后放入高溫箱進行70℃、24小時時效；最終產(chǎn)品在認證的第三方實驗室進行IP56防水、防塵試驗，檢測密封結(jié)構(gòu)的可靠性。

本發(fā)明在中國船舶重工集團第七O四研究所研制的電液伺服閥上得到了使用，取得了良好的效果。