本發(fā)明涉及海底管道鋪設，尤其涉及一種用于深水海底管道的回收裝置。屬于海洋石油工程領域。

背景技術：

目前，隨著海底管道鋪設由淺水走向深水，當發(fā)生海底管道屈曲或維修等問題時，需對深水海底管道進行回收。但是，由于海底管線鋪設深度較深,且由于較大的海底管道回收張力及風、浪、流等影響，導致管頭處的海底管道容易出現(xiàn)銷軸撕裂的風險；并當管頭通過船尾托管架時，還可能卡在托管架滾輪之間。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術存在的上述缺點，而提供一種深水海底管道的回收裝置，其在不破壞海底管道結構的情況下，不僅能夠與海底管道內(nèi)壁充分接觸，通過擠壓海底管道內(nèi)壁來提供足夠的回收張力，解決了在海底管道回收過程中的管頭正常使用及安全性問題；而且，還能夠順利地將深水海底管道回收至作業(yè)線進行維修等操作，避免了海底管道回收至托管架時，管頭出現(xiàn)卡在托管架滾輪之間的問題；大大降低了回收過程的危險性，提高了海上施工的效率。

本發(fā)明的目的是由以下技術方案實現(xiàn)的：

一種深水海底管道的回收裝置，其特征在于：包括：一軸套、與軸套一端相連的激發(fā)裝置、安裝在激發(fā)裝置上的快速分離機構、安裝在快速分離機構上的的機械臂；其中，軸套包括：一軸套外殼、設置在軸套外殼上的數(shù)個軸套孔、套裝在軸套孔內(nèi)的承力鋼珠，通過軸套的收縮或伸張，使得承力鋼珠藏于軸套孔內(nèi)或通過軸套孔與海底管道內(nèi)壁接觸。

所述軸套內(nèi)部為楔形；軸套的頭部安裝有密封，軸套的尾部為用于連接卡環(huán)及索具的u型鉤狀。

所述軸套孔為凹槽式，承力鋼珠設置在凹槽式的孔內(nèi)，并由軸套外殼與軸套的楔形部分相互夾持來固定承力鋼珠。

所述激發(fā)裝置上設有控制開關或連接外部液壓泵的液壓管線接口。

所述機械臂為l型，l型機械臂的頂部設有便于組裝和拆卸的吊點。

所述承力鋼珠與軸套外殼上的凹槽之間涂有用于保護構件的潤滑脂。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明由于采用上述技術方案，其在不破壞海底管道結構的情況下，不僅能夠與海底管道內(nèi)壁充分接觸，通過擠壓海底管道內(nèi)壁來提供足夠的回收張力；而且，還能夠順利地將深水海底管道回收至作業(yè)線進行維修等操作；大大降低了回收過程的危險性，提高了海上施工的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明軸套沿軸向剖面示意圖。

圖3為本發(fā)明機械臂及快速分離機構示意圖。

圖4為本發(fā)明激發(fā)裝置示意圖。

圖5為本發(fā)明整體裝配示意圖。

圖6為本發(fā)明整體安裝回收示意圖。

圖7為本發(fā)明承力鋼珠固定部分示意圖。

圖中主要標號說明：

1.軸套外殼、2.承力鋼珠、3.軸套、4.快速分離結構、5.機械臂、6.激發(fā)裝置、7.液壓管線接口、8.海底管道、9.卡環(huán)及索具。

具體實施方式

如圖1—圖6所示，本發(fā)明包括：一軸套3、與軸套3一端采用螺栓連接方式相連的激發(fā)裝置6、采用卡接方式安裝在激發(fā)裝置6上的快速分離機構4、安裝在快速分離機構6上的的機械臂5；其中，軸套3包括：一軸套外殼1、設置在軸套外殼1上的數(shù)個軸套孔、套裝在軸套孔內(nèi)的承力鋼珠2，通過軸套3的收縮或伸張，使得承力鋼珠2藏于軸套孔內(nèi)或通過軸套孔與海底管道8內(nèi)壁接觸。

上述軸套3內(nèi)部為楔形，軸套3的頭部安裝有密封，軸套3的尾部制作成u型鉤，用于連接卡環(huán)及索具9。

如圖7中所示,上述軸套孔為凹槽式，承力鋼珠2設置在凹槽式的孔內(nèi)，并由軸套外殼1與軸套3的楔形部分相互夾持來固定承力鋼珠2。

上述激發(fā)裝置6上設有控制開關或連接外部液壓泵的液壓管線接口7。

上述機械臂5為l型，l型機械臂5的頂部采用螺栓設有便于組裝和拆卸的吊點。

上述承力鋼珠2與軸套外殼1的凹槽之間涂有潤滑脂，以保護構件，降低摩擦損耗。

如圖5所示，使用時，需在甲板上將承力鋼珠2調(diào)整至分離狀態(tài)，根據(jù)啟動方式的不同，機械式通過掰動機械開關使軸套收縮達到分離狀態(tài)，液壓式使用高壓泵等設備對軸套3加壓使其收縮，使承力鋼珠2自然處于分離狀態(tài)。用鋪管船吊機將本發(fā)明送至指定位置。水下機器人或潛水員協(xié)助將軸套3插入海底管道8內(nèi)就位；由激發(fā)裝置6激發(fā)本發(fā)明，軸套3伸張，承力鋼珠2接觸激發(fā)裝置6的內(nèi)壁，此時處于接合狀態(tài)，即：工作狀態(tài)，

如圖6所示?；厥胀瓿珊螅景l(fā)明可重復用于同一管徑的海底管道8的再回收。

上述承力鋼珠2、快速分離結構4、激發(fā)裝置6、卡環(huán)及索具9、吊點為現(xiàn)有技術，未作說明的技術為現(xiàn)有技術，故不再贅述。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內(nèi)。

技術特征：

技術總結
一種深水海底管道的回收裝置，包括：一軸套、與軸套一端相連的激發(fā)裝置、安裝在激發(fā)裝置上的快速分離機構、安裝在快速分離機構上的機械臂；其中，軸套包括：一軸套外殼、設置在軸套外殼上的數(shù)個軸套孔、套裝在軸套孔內(nèi)的承力鋼珠，通過軸套的收縮或伸張，使得承力鋼珠藏于軸套孔內(nèi)或通過軸套孔與海底管道內(nèi)壁接觸。本發(fā)明在不破壞海底管道結構的情況下，不僅能夠與海底管道內(nèi)壁充分接觸，通過擠壓海底管道內(nèi)壁來提供足夠的回收張力；而且，還能夠順利地將深水海底管道回收至作業(yè)線進行維修等操作；大大降低了回收過程的危險性，提高了海上施工的效率。

技術研發(fā)人員：陳永訢;燕暉;于文太;董廣寧;趙剛;李建楠;甘惠良;田震;趙福臣;王曉飛;鄧欣旺;范景濤;王東輝;董樹陽;孟祥偉
受保護的技術使用者：中國海洋石油總公司;海洋石油工程股份有限公司
技術研發(fā)日：2017.04.24
技術公布日：2017.07.21