本發(fā)明涉及一種用以操作調(diào)節(jié)閥的閥軸的操作器，例如涉及一種用以操作旋轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)閥的閥軸的操作器。

背景技術(shù)：

一直以來(lái)，在化工廠等中，在流量的過(guò)程控制中使用有調(diào)節(jié)閥。調(diào)節(jié)閥的閥開(kāi)度通過(guò)操作器(以下，也稱(chēng)為“致動(dòng)器”)根據(jù)來(lái)自定位器的控制信號(hào)對(duì)調(diào)節(jié)閥的閥軸進(jìn)行操作來(lái)加以調(diào)整。

通常，在蝶閥等旋轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)閥中，存在因所控制的流體的力而導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥的閥芯發(fā)生開(kāi)閉的情況。例如，電動(dòng)式致動(dòng)器的情況下，存在如下情況：當(dāng)因工廠內(nèi)的停電等而導(dǎo)致對(duì)致動(dòng)器的電源供給被切斷時(shí)，致動(dòng)器內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的保持力消失，無(wú)法保持調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度。

因此，致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)閥軸的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)必須有用以實(shí)現(xiàn)即便在沒(méi)有電源供給的情況下閥軸也不會(huì)動(dòng)作的自鎖功能。作為用以實(shí)現(xiàn)該自鎖功能的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，例如像下述專(zhuān)利文獻(xiàn)1及2中所揭示的那樣，奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)已廣為人知。

【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】

【專(zhuān)利文獻(xiàn)】

【專(zhuān)利文獻(xiàn)1】日本專(zhuān)利特開(kāi)2007-177405號(hào)公報(bào)

【專(zhuān)利文獻(xiàn)2】日本專(zhuān)利特開(kāi)2010-255833號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

【發(fā)明要解決的問(wèn)題】

為了實(shí)現(xiàn)更廉價(jià)且更小型的電動(dòng)式致動(dòng)器，本申請(qǐng)發(fā)明者對(duì)致動(dòng)器的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)采用奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)這一技術(shù)進(jìn)行了研究。通過(guò)該研究，結(jié)果明確了存在以下所示的問(wèn)題。

通常，在某些運(yùn)用調(diào)節(jié)閥的應(yīng)用下，存在必須手動(dòng)操作調(diào)節(jié)閥的情況。例如，在將由電動(dòng)式致動(dòng)器控制的調(diào)節(jié)閥用作蒸氣閥的空調(diào)系統(tǒng)中，在其調(diào)節(jié)閥打開(kāi)的狀態(tài)下因停電等而導(dǎo)致對(duì)致動(dòng)器的電源供給被切斷的情況下，為了停止高溫且高濕度的蒸氣的流出，必須手動(dòng)關(guān)閉調(diào)節(jié)閥。

然而，在對(duì)電動(dòng)式致動(dòng)器運(yùn)用奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的情況下，即便從致動(dòng)器的輸出軸側(cè)手動(dòng)施加力，也會(huì)因其自鎖功能而導(dǎo)致齒輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)法改變調(diào)節(jié)閥的閥開(kāi)度。因此，要手動(dòng)調(diào)整調(diào)節(jié)閥的閥開(kāi)度，必須暫時(shí)解除奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的自鎖功能。

作為解除該奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的自鎖功能的方法，例如在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)2中有揭示。在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中所揭示的齒輪馬達(dá)中，在正常動(dòng)作時(shí)，將滑桿插入至奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的固定內(nèi)齒輪的規(guī)定位置上所設(shè)置的收容部，由此鎖定(固定)固定內(nèi)齒輪，在解除自鎖狀態(tài)的情況下，解除該滑桿的鎖定，由此將固定內(nèi)齒輪設(shè)為自由狀態(tài)。

然而，專(zhuān)利文獻(xiàn)2中所揭示的技術(shù)是將固定內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)至滑桿的位置，之后將滑桿插入至固定內(nèi)齒輪的收容部來(lái)進(jìn)行固定，因此無(wú)法在任意位置停止固定內(nèi)齒輪。因此，即便將專(zhuān)利文獻(xiàn)2的技術(shù)運(yùn)用于具有奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的電動(dòng)式致動(dòng)器，雖可解除奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的自鎖，但無(wú)法在任意位置固定閥軸，從而無(wú)法將閥開(kāi)度設(shè)定為所期望的值。

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而成，本發(fā)明的目的在于提供一種具有可手動(dòng)操作調(diào)節(jié)閥的閥軸且可固定在所期望的位置的奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的操作器。

【解決問(wèn)題的技術(shù)手段】

本發(fā)明的操作器(100～102)的特征在于，包括：恒星齒輪(3a/10a/12)，其接收驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)；固定內(nèi)齒輪(5)，其以包圍恒星齒輪的形態(tài)固定配置，在其內(nèi)周面具有輪齒；多個(gè)行星齒輪(4_1～4_3)，它們配置在恒星齒輪與固定內(nèi)齒輪之間，與恒星齒輪和固定內(nèi)齒輪嚙合，一邊在恒星齒輪的周?chē)D(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)；可動(dòng)內(nèi)齒輪(6/11)，其與固定內(nèi)齒輪同軸配置，在其內(nèi)周面具有與行星齒輪嚙合的輪齒，可動(dòng)內(nèi)齒輪被設(shè)置為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；以及輸出軸(7/9a)，其與可動(dòng)內(nèi)齒輪連結(jié)，用以轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的閥軸，并且包括：殼體(1)，其容納恒星齒輪、固定內(nèi)齒輪、行星齒輪及可動(dòng)內(nèi)齒輪；以及手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(3b、8/10b、10c/13a、13b、14)，其通過(guò)從殼體的外部施加的力來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)恒星齒輪或行星齒輪。

在上述操作器中，手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)可包括：軸部(3b)，其一端與恒星齒輪連結(jié)，具有與恒星齒輪相同的轉(zhuǎn)軸；以及操作用構(gòu)件(8)，其設(shè)置為可從殼體的外部進(jìn)行操作，經(jīng)由軸部將轉(zhuǎn)動(dòng)力給予恒星齒輪。

在上述操作器中，操作用構(gòu)件為圓盤(pán)狀的轉(zhuǎn)盤(pán)，可動(dòng)內(nèi)齒輪與輸出軸具有同一轉(zhuǎn)軸，輸出軸形成為棒狀，輸出軸具有切口部(7b)和凹部(7a)，所述切口部(7b)是將輸出軸的外周部的一部分沿其轉(zhuǎn)軸方向切下而成，所述凹部(7a)沿輸出軸的轉(zhuǎn)軸方向形成于輸出軸的中心部分，手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)是以如下方式配置：在俯視時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)的中心與凹部的中心一致，并且，在俯視時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)的外周部的一部分從凹部朝切口部突出。

再者，在上述說(shuō)明中，作為一例，以附加括號(hào)的方式記載有與發(fā)明的構(gòu)成要素相對(duì)應(yīng)的附圖上的參考符號(hào)。

【發(fā)明的效果】

通過(guò)以上所說(shuō)明的內(nèi)容，根據(jù)本發(fā)明，可實(shí)現(xiàn)一種具有可手動(dòng)操作調(diào)節(jié)閥的閥軸且可固定在所期望的位置的奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的操作器。

附圖說(shuō)明

圖1為表示實(shí)施方式1的操作器的要部的剖面立體圖。

圖2為表示實(shí)施方式1的操作器的要部的俯視圖。

圖3為表示實(shí)施方式1的操作器的要部的剖面圖。

圖4為表示由恒星齒輪、行星齒輪、固定內(nèi)齒輪及可動(dòng)內(nèi)齒輪構(gòu)成的奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖5為將實(shí)施方式1的操作器中的轉(zhuǎn)盤(pán)的周邊部分放大后的立體圖。

圖6為從閥軸側(cè)觀察實(shí)施方式1的操作器時(shí)的俯視圖。

圖7為表示實(shí)施方式2的操作器的要部的剖面立體圖。

圖8為表示實(shí)施方式2的操作器的要部的俯視圖。

圖9為表示實(shí)施方式2的操作器的要部的剖面圖。

圖10為從閥軸側(cè)觀察實(shí)施方式2的操作器時(shí)的俯視圖。

圖11為表示實(shí)施方式3的操作器的要部的剖面立體圖。

圖12為表示實(shí)施方式3的操作器的要部的俯視圖。

圖13為表示實(shí)施方式3的操作器的要部的剖面圖。

具體實(shí)施方式

下面，參考附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

《實(shí)施方式1》

圖1為表示實(shí)施方式1的操作器的要部的剖面立體圖。

圖1所示的實(shí)施方式1的操作器100是在工廠等中對(duì)用于流量的過(guò)程控制的調(diào)節(jié)閥進(jìn)行操作的裝置，根據(jù)供給自設(shè)置在外部的定位器的操作信號(hào)來(lái)操作調(diào)節(jié)閥的閥軸，由此控制調(diào)節(jié)閥的閥開(kāi)度。例如，操作器100為操作蝶閥等旋轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)閥的電動(dòng)式致動(dòng)器。

實(shí)施方式1的操作器100具有奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)作為操作調(diào)節(jié)閥的閥軸的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，具備即便在沒(méi)有對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的電源供給的情況下閥軸也不會(huì)動(dòng)作的自鎖功能。進(jìn)而，操作器100具備即便在沒(méi)有對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的電源供給的情況下也可手動(dòng)操作閥軸并在任意閥開(kāi)度下固定閥軸的功能。

下面，對(duì)操作器100中的用以實(shí)現(xiàn)上述功能的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在圖2中圖示有從圖1中的p方向觀察時(shí)的操作器100的要部的平面結(jié)構(gòu)，在圖3中圖示有圖2中的操作器100的a-a剖面。再者，在圖2中，為了明確構(gòu)成操作器100的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的各齒輪的位置關(guān)系，是以省略操作器100的構(gòu)成要素的一部分的方式進(jìn)行圖示。

如圖1～3所示，操作器100包括殼體1、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2、恒星齒輪3a、行星齒輪4_1～4_3、固定內(nèi)齒輪5、可動(dòng)內(nèi)齒輪6、輸出軸7、軸部3b及轉(zhuǎn)盤(pán)8。

再者，操作器100還包括根據(jù)供給自定位器的操作信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動(dòng)的電子電路部、電源單元等，但在圖1～3中省略了它們的圖示。

殼體1為用以容納操作器100的構(gòu)成零件的容器，例如由金屬材料構(gòu)成。再者，在圖1中，為方便圖示，圖示的是將覆蓋殼體1的上部(圖1的p側(cè))的蓋子去掉之后的情況，但最終產(chǎn)品會(huì)設(shè)置覆蓋殼體1的上部的蓋子。

驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2是由上述電子電路部(未圖示)控制的電動(dòng)馬達(dá)。

恒星齒輪3a是與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的轉(zhuǎn)軸連結(jié)、接收該轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)(自轉(zhuǎn))的齒輪。

固定內(nèi)齒輪5是以包圍恒星齒輪3a的形態(tài)固定配置、在其內(nèi)周面具有輪齒的齒輪。具體而言，固定內(nèi)齒輪5由板體5a和齒輪部5b構(gòu)成，所述板體5a支承驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2且自p方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持行星齒輪4，所述齒輪部5b與第1齒輪部41的周?chē)鷩Ш稀?/p>

此處，板體5a和齒輪部5b雖然可以由獨(dú)立零件構(gòu)成，但通過(guò)進(jìn)行一體形成，可削減零件數(shù)量。

行星齒輪4_1～4_3(在進(jìn)行統(tǒng)稱(chēng)的情況下，記作“行星齒輪4”)是配置在恒星齒輪3a與固定內(nèi)齒輪5之間、與恒星齒輪3a和固定內(nèi)齒輪5嚙合、一邊在恒星齒輪3a的周?chē)D(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)的齒輪。

可動(dòng)內(nèi)齒輪6是與固定內(nèi)齒輪5同軸配置、在其內(nèi)周面具有與行星齒輪4嚙合的輪齒、設(shè)置為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪。如圖1、3所示，可動(dòng)內(nèi)齒輪6由與行星齒輪4嚙合的齒輪部6a和可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承行星齒輪4的底部6b構(gòu)成。底部6b具有沿可動(dòng)內(nèi)齒輪6的轉(zhuǎn)軸方向形成的通孔6c。

輸出軸7是與可動(dòng)內(nèi)齒輪6連結(jié)、用以轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的閥軸的零件。如圖1、3所示，輸出軸7具有與可動(dòng)內(nèi)齒輪6相同的轉(zhuǎn)軸，與可動(dòng)內(nèi)齒輪6形成為一體。

軸部3b及轉(zhuǎn)盤(pán)8構(gòu)成了通過(guò)從殼體1的外部施加的力來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)恒星齒輪3a的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)。再者，關(guān)于軸部3b及轉(zhuǎn)盤(pán)8的詳情，將于后文敘述。

此處，恒星齒輪3a、行星齒輪4、固定內(nèi)齒輪5及可動(dòng)內(nèi)齒輪6例如是由合成樹(shù)脂等樹(shù)脂材料或金屬材料構(gòu)成。此外，恒星齒輪3a、行星齒輪4、固定內(nèi)齒輪5及可動(dòng)內(nèi)齒輪6構(gòu)成了一個(gè)奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)。下面，對(duì)該奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖4為表示由恒星齒輪3a、行星齒輪4、固定內(nèi)齒輪5及可動(dòng)內(nèi)齒輪6構(gòu)成的奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖。

如圖4所示，以與配置在奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的中心部分的恒星齒輪3a嚙合的方式配置有行星齒輪4_1～4_3。進(jìn)而，在行星齒輪4_1～4_3的周?chē)潭ㄅ渲糜信c行星齒輪4的一部分區(qū)域嚙合、引導(dǎo)行星齒輪4_1～4_3的轉(zhuǎn)動(dòng)的固定內(nèi)齒輪5，并且配置有與行星齒輪4的其他區(qū)域嚙合且可轉(zhuǎn)動(dòng)的可動(dòng)內(nèi)齒輪6。

在上述奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)中，恒星齒輪3a自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的轉(zhuǎn)軸接收轉(zhuǎn)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)力使得行星齒輪4_1～4_3一邊自轉(zhuǎn)一邊沿固定內(nèi)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)(公轉(zhuǎn))。繼而，可動(dòng)內(nèi)齒輪6接收行星齒輪4_1～4_3的轉(zhuǎn)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)將輸出軸7(閥軸)連結(jié)至該可動(dòng)內(nèi)齒輪6，可利用使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動(dòng)力較大程度地減速之后的轉(zhuǎn)動(dòng)力來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸7。

根據(jù)上述奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)，由于可利用使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動(dòng)力較大程度地減速之后的轉(zhuǎn)動(dòng)力來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)閥軸，因此即便從外部對(duì)與可動(dòng)內(nèi)齒輪6連結(jié)的輸出軸7(閥軸)施加有力，輸出軸7也無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，或者轉(zhuǎn)動(dòng)需要非常大的力。因而，即便在因停電等而導(dǎo)致對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的電力供給被切斷的情況下，也可實(shí)質(zhì)性地固定調(diào)節(jié)閥的閥開(kāi)度，從而可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的自鎖功能。

如上所述，通過(guò)由恒星齒輪3a、行星齒輪4、固定內(nèi)齒輪5及可動(dòng)內(nèi)齒輪6構(gòu)成的奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的自鎖功能。

另一方面，上述奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)具有不通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2而手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)可動(dòng)內(nèi)齒輪6的結(jié)構(gòu)。下面，對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如上所述，軸部3b及轉(zhuǎn)盤(pán)8構(gòu)成了通過(guò)從殼體1的外部施加的力來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)恒星齒輪3a的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)。

軸部3b是一端與恒星齒輪3a連結(jié)、具有與恒星齒輪3a相同的轉(zhuǎn)軸的零件。如圖1、3所示，軸部3b例如是與恒星齒輪3a一體形成。

轉(zhuǎn)盤(pán)8是設(shè)置為可從殼體1的外部進(jìn)行操作、經(jīng)由軸部3b將轉(zhuǎn)動(dòng)力施加至恒星齒輪3a的操作用構(gòu)件。轉(zhuǎn)盤(pán)8例如形成為大致圓盤(pán)狀，且在其外周部8b形成有多個(gè)槽。

如圖1、3所示，軸部3b容納在可動(dòng)內(nèi)齒輪6的通孔6c內(nèi)，且一部分與可動(dòng)內(nèi)齒輪6一起突出于殼體1的外部。此外，軸部3b的一端開(kāi)口、另一端形成為有底的筒狀。具體而言，在軸部3b的從殼體1突出那一側(cè)的端部形成有沿軸部3b的轉(zhuǎn)軸方向開(kāi)設(shè)的孔3c。

孔3c形成為俯視多邊形狀(例如六邊形狀)，轉(zhuǎn)盤(pán)8的突起部8a也具有與孔3c相對(duì)應(yīng)的形狀(俯視多邊形狀)。通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)8的突起部8a與孔3c配合，軸部3b與轉(zhuǎn)盤(pán)8得以連結(jié)。

如上所述，由于軸部3b與轉(zhuǎn)盤(pán)8連結(jié)在一起，因此，例如通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)8，可不通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2而經(jīng)由軸部3b對(duì)恒星齒輪3a直接施加轉(zhuǎn)動(dòng)力。由此，即便在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2已停止的狀態(tài)下，也可手動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤(pán)8，由此經(jīng)由恒星齒輪3a而轉(zhuǎn)動(dòng)可動(dòng)內(nèi)齒輪6，因此可使閥軸轉(zhuǎn)動(dòng)至達(dá)到所期望的閥開(kāi)度的位置。另一方面，如上所述，由于采用的是奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)作為操作器100的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，因此在通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)8來(lái)使閥軸轉(zhuǎn)動(dòng)至所期望的位置后，可通過(guò)奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速比將閥軸固定在上述位置。

接著，對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)8的周邊部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

圖5為將實(shí)施方式1的操作器100中的轉(zhuǎn)盤(pán)8的周邊部分放大后的立體圖。

圖6為從閥軸側(cè)觀察實(shí)施方式1的操作器100時(shí)的俯視圖。

如圖5、6所示，輸出軸7形成為棒狀(例如圓柱狀)，具有切口部7b和凹部7a，所述切口部7b是將輸出軸7的外周部的一部分沿其轉(zhuǎn)軸方向切下而成，所述凹部7a沿輸出軸7的轉(zhuǎn)軸方向形成于輸出軸7的中心部分。

轉(zhuǎn)盤(pán)8配置在輸出軸7的凹部7a內(nèi)。具體而言，如圖6所示，轉(zhuǎn)盤(pán)8以如下方式配置：在俯視時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)8的中心與凹部7a的中心一致，并且，在俯視時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)8的外周部8b的一部分從凹部7a朝切口部7b突出。

通過(guò)以上述方式形成輸出軸7并配置轉(zhuǎn)盤(pán)8，即便在像圖1～6所示那樣將轉(zhuǎn)盤(pán)8與恒星齒輪3a同軸配置的情況下，輸出軸7也不會(huì)妨礙轉(zhuǎn)盤(pán)8的操作，因此閥軸的手動(dòng)操作較為容易。

以上，根據(jù)實(shí)施方式1的操作器100，由于采用奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，并且配備有對(duì)奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的恒星齒輪3a施加從外部施加的力作為轉(zhuǎn)動(dòng)力的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，因此即便在因例如停電等原因而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2已停止的狀態(tài)下，也可手動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤(pán)8來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)可動(dòng)內(nèi)齒輪6。此外，由于并非是像上述現(xiàn)有技術(shù)那樣解除奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的自鎖功能的結(jié)構(gòu)，因此在操作轉(zhuǎn)盤(pán)8之后可固定閥軸。即，根據(jù)實(shí)施方式1的操作器100，一方面可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的自鎖功能，另一方面可實(shí)現(xiàn)閥軸的手動(dòng)操作。

此外，如上所述，由于并非是解除奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的自鎖功能的結(jié)構(gòu)，因此可防止動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的復(fù)雜化。由此，一方面可抑制制造成本，另一方面可實(shí)現(xiàn)閥軸的手動(dòng)操作功能。此外，如上所述，若一體形成板體5a與齒輪部5b作為固定內(nèi)齒輪5，則可進(jìn)一步削減制造成本。

此外，根據(jù)實(shí)施方式1的操作器100，通過(guò)使用圓盤(pán)狀的轉(zhuǎn)盤(pán)8作為上述手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作用構(gòu)件，容易對(duì)恒星齒輪3a直接施加轉(zhuǎn)動(dòng)力。

此外，根據(jù)實(shí)施方式1的操作器100，通過(guò)將轉(zhuǎn)盤(pán)8以外周部8b的一部分朝切口部7b側(cè)突出的方式配置在輸出軸7上所形成的凹部7a內(nèi)，使得閥軸的手動(dòng)操作像上述那樣較為容易。

《實(shí)施方式2》

圖7為表示實(shí)施方式2的操作器的要部的剖面立體圖。

圖7所示的實(shí)施方式2的操作器101與實(shí)施方式1的操作器100的不同點(diǎn)在于恒星齒輪及可動(dòng)內(nèi)齒輪與輸出軸不是配置在同一軸上而是配置在互不相同的軸線上。

再者，在實(shí)施方式2的操作器101中，對(duì)與實(shí)施方式1的操作器100相同的構(gòu)成要素標(biāo)注同一符號(hào)，并省略其詳細(xì)說(shuō)明。

圖8為表示實(shí)施方式2的操作器的要部的俯視圖，圖9為表示實(shí)施方式2的操作器的要部的剖面圖。

在圖8中圖示有從圖7中的p方向觀察時(shí)的操作器101的要部的平面結(jié)構(gòu)，在圖9中圖示有圖8中的操作器101的a-a剖面。再者，在圖8、9中，為了明確構(gòu)成操作器101的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的各齒輪的位置關(guān)系，是以省略操作器101的構(gòu)成要素的一部分的方式進(jìn)行圖示。

如圖7～9所示，操作器101包括殼體1、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2、恒星齒輪10a、行星齒輪4_1～4_3、固定內(nèi)齒輪5、可動(dòng)內(nèi)齒輪11、軸部10b、齒輪9b及輸出軸9a。

可動(dòng)內(nèi)齒輪11與輸出軸9a相互隔開(kāi)，相互的轉(zhuǎn)軸是平行配置。在可動(dòng)內(nèi)齒輪11與輸出軸9a之間設(shè)置有作為將可動(dòng)內(nèi)齒輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至輸出軸9a的傳遞機(jī)構(gòu)的齒輪9b。

如圖7、9所示，可動(dòng)內(nèi)齒輪11由第1齒輪部11a和第2齒輪部11b構(gòu)成，所述第1齒輪部11a保持行星齒輪4_1～4_3，與各行星齒輪4_1～4_3的周?chē)鷩Ш?，所述?齒輪部11b與第1齒輪部11a連結(jié)，具有與第1齒輪部11a相同的轉(zhuǎn)軸。此外，在第1齒輪部11a和第2齒輪部11b上形成有貫通它們的中心部分(轉(zhuǎn)軸)的通孔11c。

輸出軸9a是用以與調(diào)節(jié)閥的閥軸連接的棒狀構(gòu)件。輸出軸9a插入在固定內(nèi)齒輪5上所形成的通孔內(nèi)，由固定內(nèi)齒輪5以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式加以保持。齒輪9b與輸出軸9a連結(jié)，設(shè)置在齒輪9b外周部的輪齒與可動(dòng)內(nèi)齒輪11的第2齒輪部11b的輪齒嚙合。

實(shí)施方式2的操作器101以如下方式進(jìn)行動(dòng)作。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由齒輪20及齒輪21而傳遞至恒星齒輪10a，使得恒星齒輪10a和與其連結(jié)的軸部10b轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)恒星齒輪10a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，配置在其周?chē)男行驱X輪4沿固定內(nèi)齒輪5自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)，使得可動(dòng)內(nèi)齒輪11的第1齒輪部11a及第2齒輪部11b轉(zhuǎn)動(dòng)。可動(dòng)內(nèi)齒輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至齒輪部9b，由此使得與齒輪部9b連結(jié)的軸9a轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，可轉(zhuǎn)動(dòng)與軸9a連接的閥軸。

與實(shí)施方式1的操作器100一樣，實(shí)施方式2的操作器101具有用以手動(dòng)操作閥軸的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)。具體而言，如圖7、9所示，作為手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，具有通過(guò)從殼體1的外部施加的力來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)恒星齒輪10a的軸部10b。

具體而言，軸部10b是一端與恒星齒輪10a連結(jié)、具有與恒星齒輪10a相同的轉(zhuǎn)軸的零件。軸部10b例如是與恒星齒輪10a一體形成。

如圖7、9所示，軸部10b容納在可動(dòng)內(nèi)齒輪11的通孔11c內(nèi)，且一部分與可動(dòng)內(nèi)齒輪11一起突出于殼體1的外部。此外，軸部10b的一端開(kāi)口，另一端形成為有底的筒狀。具體而言，在軸部10b的從殼體1突出那一側(cè)的端部形成有沿恒星齒輪10a的轉(zhuǎn)軸方向開(kāi)設(shè)的孔10c。

圖10為從閥軸側(cè)(s方向)觀察實(shí)施方式2的操作器101時(shí)的俯視圖。

如圖10所示，孔10c形成為俯視多邊形狀。例如，通過(guò)將與孔10c的形狀一致的工具插入至孔10c內(nèi)并轉(zhuǎn)動(dòng)，可不通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2而轉(zhuǎn)動(dòng)恒星齒輪10a。例如，在將孔10c形成為俯視六邊形狀的情況下，通過(guò)將與其形狀一致的內(nèi)六角扳手(hexagonalpinwrench)插入至孔10c內(nèi)并轉(zhuǎn)動(dòng)，可轉(zhuǎn)動(dòng)恒星齒輪10a。

以上，根據(jù)實(shí)施方式2的操作器101，在奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的恒星齒輪10a及可動(dòng)內(nèi)齒輪11與輸出軸9a不在同一軸上的結(jié)構(gòu)中，由于在與恒星齒輪10a連結(jié)且從殼體1突出的軸部10b上形成有俯視多邊形狀的孔10c，因此，通過(guò)將工具插入至該孔10c內(nèi)，可轉(zhuǎn)動(dòng)恒星齒輪10a。由此，即便在因例如停電等原因而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2已停止的狀態(tài)下，也可手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)可動(dòng)內(nèi)齒輪11，從而可使閥軸轉(zhuǎn)動(dòng)至達(dá)到所期望的閥開(kāi)度的位置并固定。即，根據(jù)實(shí)施方式2的操作器101，與實(shí)施方式1的操作器100一樣，一方面可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的自鎖功能，另一方面可實(shí)現(xiàn)閥軸的手動(dòng)操作。

《實(shí)施方式3》

圖11為表示實(shí)施方式3的操作器的要部的剖面立體圖。

圖11所示的實(shí)施方式3的操作器102與實(shí)施方式1的操作器100的不同點(diǎn)在于具有轉(zhuǎn)動(dòng)行星齒輪而非恒星齒輪的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)。

再者，在實(shí)施方式3的操作器102中，對(duì)與實(shí)施方式1的操作器100相同的構(gòu)成要素標(biāo)注同一符號(hào)，并省略其詳細(xì)說(shuō)明。

圖12為表示實(shí)施方式3的操作器的要部的俯視圖，圖13為表示實(shí)施方式3的操作器的要部的剖面圖。

在圖12中圖示有從圖11中的p方向觀察時(shí)的操作器102的要部的平面結(jié)構(gòu)，在圖13中圖示有圖12中的操作器102的a-a剖面。再者，在圖12、13中，為了明確構(gòu)成操作器102的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的各齒輪的位置關(guān)系，是以省略操作器102的構(gòu)成要素的一部分的方式進(jìn)行圖示。

如圖11～13所示，操作器102包括殼體1、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2、恒星齒輪12、行星齒輪4_1～4_3、固定內(nèi)齒輪5、可動(dòng)內(nèi)齒輪6、輸出軸7、齒輪架13a、軸部13b及轉(zhuǎn)盤(pán)14。

齒輪架13a是配置在可動(dòng)內(nèi)齒輪6內(nèi)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承行星齒輪4且可轉(zhuǎn)動(dòng)地與可動(dòng)內(nèi)齒輪6同軸設(shè)置的底座。例如，在各行星齒輪4_1～4_3上，在其中心部分(轉(zhuǎn)軸)形成有通孔，在齒輪架13a上，對(duì)應(yīng)于各行星齒輪4_1～4_3的各通孔而形成有突起部。齒輪架13a上所形成的突起部插入至各行星齒輪4_1～4_3的通孔，由此，各行星齒輪4_1～4_3受到支承。

通過(guò)以上述方式構(gòu)成齒輪架13a，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪架13a因來(lái)自恒星齒輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)力而與行星齒輪4_1～4_3一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

軸部13b是一端與齒輪架13a連結(jié)、具有與齒輪架13a相同的轉(zhuǎn)軸的零件。軸部13b例如是與齒輪架13a一體形成。

轉(zhuǎn)盤(pán)14是設(shè)置為可從殼體1的外部進(jìn)行操作、經(jīng)由軸部13b將轉(zhuǎn)動(dòng)力施加至行星齒輪的操作用構(gòu)件，與上述轉(zhuǎn)盤(pán)8一樣，形成為大致圓盤(pán)狀，且在其外周部14b形成有多個(gè)槽。

如圖11、13所示，軸部13b容納在可動(dòng)內(nèi)齒輪6的通孔6c內(nèi)，且一部分與可動(dòng)內(nèi)齒輪6一起突出于殼體1的外部。此外，軸部13b的一端開(kāi)口，另一端形成為有底的筒狀。具體而言，在軸部13b的從殼體1突出那一側(cè)的端部形成有沿恒星齒輪12的轉(zhuǎn)軸方向開(kāi)設(shè)的孔13c。

在孔13c內(nèi)插入有轉(zhuǎn)盤(pán)14的突起部14a，與軸部13b連結(jié)在一起。轉(zhuǎn)盤(pán)14形成為具有與齒輪架13a相同的轉(zhuǎn)軸的圓盤(pán)狀。

孔13c形成為俯視多邊形狀(例如六邊形狀)，轉(zhuǎn)盤(pán)14的突起部14a也具有與孔13c相對(duì)應(yīng)的形狀(俯視多邊形狀)。通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)14的突起部14a與孔13c配合，軸部13b與轉(zhuǎn)盤(pán)14得以連結(jié)。

如上所述，由于齒輪架13a與轉(zhuǎn)盤(pán)14經(jīng)由軸部13b而連結(jié)，因此，例如通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)14，可不通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2而經(jīng)由齒輪架13a對(duì)行星齒輪4施加轉(zhuǎn)動(dòng)力。由此，即便在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2已停止的狀態(tài)下，也可手動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤(pán)14來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)行星齒輪4，由此轉(zhuǎn)動(dòng)可動(dòng)內(nèi)齒輪6，因此可使閥軸轉(zhuǎn)動(dòng)至達(dá)到所期望的閥開(kāi)度的位置。

另一方面，如上所述，由于采用的是奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)作為操作器102的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，因此，在通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)14來(lái)使閥軸轉(zhuǎn)動(dòng)至所期望的位置后，可通過(guò)奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速比將閥軸固定在上述位置。

再者，轉(zhuǎn)盤(pán)14周邊的輸出軸7的構(gòu)成與實(shí)施方式1的操作器100相同(參考圖5、6)。

以上，根據(jù)實(shí)施方式3的操作器102，由于采用奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，并且配備有對(duì)奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪4施加從外部施加的力作為轉(zhuǎn)動(dòng)力的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，因此，即便在因例如停電等原因而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2已停止的狀態(tài)下，也可手動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤(pán)14來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)可動(dòng)內(nèi)齒輪6，從而可使閥軸轉(zhuǎn)動(dòng)至達(dá)到所期望的閥開(kāi)度的位置并固定。即，根據(jù)實(shí)施方式3的操作器102，一方面可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的自鎖功能，另一方面可實(shí)現(xiàn)閥軸的手動(dòng)操作。

此外，通過(guò)使用支承行星齒輪4且可與行星齒輪4一起轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪架13a、與齒輪架13a連結(jié)的軸部13b以及與軸部13b連結(jié)的轉(zhuǎn)盤(pán)14作為上述手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，容易對(duì)行星齒輪4直接施加轉(zhuǎn)動(dòng)力。

此外，根據(jù)實(shí)施方式3的操作器102，由于是對(duì)行星齒輪4直接施加轉(zhuǎn)動(dòng)力的構(gòu)成，因此，雖然操作扭矩較大，但與直接操作恒星齒輪的情況相比，較少的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)。

以上，根據(jù)實(shí)施方式對(duì)由本發(fā)明者等人完成的發(fā)明進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于此，當(dāng)然可在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。

例如，在實(shí)施方式1、3中，例示了構(gòu)成手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)8、14和軸部3b、13b是以獨(dú)立零件的形式構(gòu)成的情況，但并不限于此，例如也可一體形成轉(zhuǎn)盤(pán)8、14與軸部3b、13b。

此外，在實(shí)施方式1、2中，例示了一體形成恒星齒輪3a、10a與軸部3b、10b的情況，但也能以獨(dú)立零件的形式形成并連結(jié)恒星齒輪3a、10a與軸部3b、10b。同樣地，在實(shí)施方式3中，也能以獨(dú)立零件的形式形成并連結(jié)齒輪架13a與軸部13b。

此外，在實(shí)施方式2中，例示了將工具插入至恒星齒輪10a的孔10c來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)恒星齒輪10的方法，但并不限于此，與實(shí)施方式1的操作器100一樣，也可使手動(dòng)操作用轉(zhuǎn)盤(pán)與恒星齒輪10的孔10c配合。

此外，在實(shí)施方式2中，例示了可動(dòng)內(nèi)齒輪11與輸出軸9a平行配置的情況，但并不限于此，只要可動(dòng)內(nèi)齒輪11的轉(zhuǎn)軸與輸出軸9a的轉(zhuǎn)軸能配置在不是同一直線上的位置，則也可為其他構(gòu)成。例如，可動(dòng)內(nèi)齒輪11的轉(zhuǎn)軸與輸出軸9a的轉(zhuǎn)軸也可垂直。

此外，在實(shí)施方式1、3中，例示了可動(dòng)內(nèi)齒輪6與輸出軸7一體形成的情況，但并不限于此，也能以獨(dú)立零件的形式形成齒輪6與輸出軸7，并以成為同一轉(zhuǎn)軸的方式連結(jié)齒輪6與輸出軸7。

符號(hào)說(shuō)明

100～102操作器，1殼體，2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，3a、10a、12恒星齒輪，3b、10b、13b軸部，3c、10c、13c孔，4_1、4_2、4_3、4行星齒輪，5固定內(nèi)齒輪，5a板體，5b齒輪部，6、11可動(dòng)內(nèi)齒輪，6a齒輪部，6b底部，6c通孔，7、9a輸出軸，7a凹部，7b切口部，8、14轉(zhuǎn)盤(pán)，8a突起部，8b外周部，9b、20、21齒輪，11a第1齒輪部，11b第2齒輪部，13a齒輪架。