1.一種軸向位移補(bǔ)償?shù)牡冉撬偃f向聯(lián)軸器，其特征在于，包括：外殼體(1)、滾珠I(2)、緊定螺釘(3)、定位圈(4)、中間滑道環(huán)(5)、密封殼(6)、球籠架(7)、內(nèi)滑道體(8)、防塵罩(9)、連接軸(10)、滾珠II(11)、沉頭螺栓(12)、擋圈(13)；所述連接軸(10)的端部通過花鍵與所述內(nèi)滑道體(8)連接，通過所述沉頭螺栓(12)與所述擋圈(13)進(jìn)行軸向定位，所述滾珠II(11)有四組均布在所述內(nèi)滑道體(8)與所述中間滑道環(huán)(5)之間，并通過所述球籠架(7)進(jìn)行定位；所述內(nèi)滑道體(8)為星形結(jié)構(gòu)并開有弧形滑道，所述中間滑道環(huán)(5)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)上開有滾珠定位槽，外環(huán)上加工有安放多個(gè)所述滾珠I的弧形槽，所述滾珠II(11)安裝在所述內(nèi)滑道體(8)與所述中間滑道環(huán)(5)的內(nèi)環(huán)之間，所述滾珠II(11)相對(duì)于所述內(nèi)滑道體(8)作滾滑運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于所述中間滑道環(huán)(5)作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述外殼體(1)上與所述中間滑道環(huán)(5)的所述滾珠I(2)的配合處開有滾珠花鍵槽，所述中間滑道環(huán)(5)的外環(huán)與所述外殼體(1)形成滾珠花鍵連接，由所述滾珠I(2)傳遞扭矩；所述中間滑道環(huán)(5)的兩端加工有對(duì)稱的限位槽用來安裝所述定位圈(4)，對(duì)多個(gè)所述滾珠I(2)進(jìn)行定位；所述外殼體(1)的外緣右端加工有細(xì)牙外螺紋與所述密封殼(6)的細(xì)牙內(nèi)螺紋配合，通過所述緊定螺釘(3)緊固；聯(lián)軸器整體采用脂潤(rùn)滑方式，通過所述防塵罩(9)進(jìn)行防塵保護(hù)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種軸向位移補(bǔ)償?shù)牡冉撬偃f向聯(lián)軸器，其特征在于，當(dāng)所述外殼體(1)為主動(dòng)端，做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所傳輸?shù)倪\(yùn)動(dòng)和扭矩通過多個(gè)所述滾珠I(2)與所述中間滑道環(huán)(5)的滾珠花鍵傳遞到所述中間滑道環(huán)(5)，再由所述滾珠II(11)及所述內(nèi)滑道體(8)的凹槽作用下傳遞到所述連接軸(10)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和扭矩傳遞；當(dāng)所述連接軸(10)相對(duì)所述外殼體(1)產(chǎn)生一定的偏角時(shí)，所述內(nèi)滑道體(8)相對(duì)所述外殼體(1)產(chǎn)生一定的偏角，所述滾珠II(11)相對(duì)于所述內(nèi)滑道體(8)作滾滑運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于所述中間滑道環(huán)(5)作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在所述內(nèi)滑道體(8)與所述滾珠II(11)的作用下，所述連接軸(10)依舊做等角速圓周運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和扭矩的傳動(dòng)，提高工作效率；當(dāng)所述連接軸(10)為主動(dòng)端時(shí)，運(yùn)動(dòng)和扭矩按相反路徑等角速傳遞到所述外殼體(1)上；在軸向方向多個(gè)所述滾珠I(2)在所述外殼體(1)的滾珠花鍵槽和所述中間滑道環(huán)(5)外環(huán)的弧形槽內(nèi)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸向補(bǔ)償。
3.如權(quán)利要求1所述的一種軸向位移補(bǔ)償?shù)牡冉撬偃f向聯(lián)軸器，其特征在于：所述內(nèi)滑道體(8)的中間加工有花鍵槽用來與所述連接軸(10)連接，兩端加工平行平面，整體為球面，便于增大與所述滾珠II(11)的接觸面積，在所述連接軸(10)產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)角時(shí)也能保證所述滾珠II(11)在所述內(nèi)滑道體(8)的弧形滑道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，材質(zhì)為45鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，保證硬度。
4.如權(quán)利要求1所述的一種軸向位移補(bǔ)償?shù)牡冉撬偃f向聯(lián)軸器，其特征在于：所述中間滑道環(huán)(5)為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述中間滑道環(huán)(5)的內(nèi)環(huán)上的滾珠定位槽與外環(huán)上的弧形槽交錯(cuò)均勻分布在所述中間滑道環(huán)(5)四周，提高其承載能力，減少局部載荷，材質(zhì)為普通碳鋼鍍珞處理，減小摩擦系數(shù)，提高效率。
5.如權(quán)利要求1所述的一種軸向位移補(bǔ)償?shù)牡冉撬偃f向聯(lián)軸器，其特征在于：所述密封殼(6)內(nèi)加工細(xì)牙螺紋，并且加工有緊定螺釘孔，對(duì)所述所述密封殼(6)進(jìn)行緊固可靠的連接，防止在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生松動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種軸向位移補(bǔ)償?shù)牡冉撬偃f向聯(lián)軸器，其特征在于：所述外殼體(1)的內(nèi)壁加工均勻分布的四條滾珠花鍵槽，滾珠花鍵槽的長(zhǎng)度大于所述中間滑道環(huán)(5)上弧形槽的長(zhǎng)度，便于實(shí)現(xiàn)大的軸向位移補(bǔ)償；所述外殼體(1)采用中間掏空式結(jié)構(gòu)，便于所述中間滑道環(huán)(5)的安裝及防護(hù)，所述外殼體(1)與所述中間滑道環(huán)(5)為間隙配合，便于所述中間滑道環(huán)(5)的軸向位移。
7.如權(quán)利要求1所述的一種軸向位移補(bǔ)償?shù)牡冉撬偃f向聯(lián)軸器，其特征在于：設(shè)備采用脂潤(rùn)滑方式，由所述防塵罩(9)進(jìn)行保護(hù)，所述防塵罩(9)為高彈性耐腐蝕橡膠，兩端由彈性夾套分別固定在所述外殼體(1)和所述連接軸(10)上，防止油脂的飛濺。
8.如權(quán)利要求1所述的一種軸向位移補(bǔ)償?shù)牡冉撬偃f向聯(lián)軸器，其特征在于：所述滾珠II(11)的中心位于通過萬向聯(lián)軸器中心的平面內(nèi)，所述滾珠II(11)裝于所述球籠架(7)內(nèi)，保證所有所述滾珠II(11)的中心在所述連接軸(10)和所述外殼體(1)的連接軸的兩軸線間夾角的平分面上，使所述滾珠II(11)的中心與萬向聯(lián)軸器的中心重合，從而保證了萬向聯(lián)軸器的主、從動(dòng)連接軸之間的夾角發(fā)生變化時(shí)，其傳力點(diǎn)始終位于夾角的平分線上，實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)。