本發(fā)明涉及萬(wàn)向聯(lián)軸器領(lǐng)域，具體地說是涉及一種軸向位移補(bǔ)償?shù)牡冉撬偃f(wàn)向聯(lián)軸器。

背景技術(shù)：

目前，大多數(shù)的萬(wàn)向聯(lián)軸器為單一功能，往往只滿足一定的徑向位移補(bǔ)償?shù)荒軡M足軸向的位移補(bǔ)償，在系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)或受到?jīng)_擊時(shí)造成設(shè)備磨損嚴(yán)重，壽命變短，更換頻繁等缺點(diǎn)。

普通的球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器滾珠相對(duì)內(nèi)部滑道做的是往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明更改了內(nèi)滑道體的結(jié)構(gòu)，當(dāng)連接軸相對(duì)外殼體產(chǎn)生一定的偏角時(shí)，內(nèi)滑道體相對(duì)外殼體產(chǎn)生一定的偏角，滾珠II相對(duì)于內(nèi)滑道體作滾滑運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于中間滑道環(huán)作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在內(nèi)滑道體與滾珠II的作用下，連接軸實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)，提高工作效率；減小摩擦，降低故障率，增加了經(jīng)濟(jì)性，且整體結(jié)構(gòu)具有體積小，安全可靠的顯著優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題就是如何完成具有軸向、徑向偏移及角偏移的軸的連接，且連接方便，等角速傳遞高效，如何使得萬(wàn)向聯(lián)軸器拆卸容易維護(hù)方便。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種軸向位移補(bǔ)償?shù)牡冉撬偃f(wàn)向聯(lián)軸器，包括：外殼體、滾珠I、緊定螺釘、定位圈、中間滑道環(huán)、密封殼、球籠架、內(nèi)滑道體、防塵罩、連接軸、滾珠II、沉頭螺栓、擋圈；所述連接軸的端部通過花鍵與所述內(nèi)滑道體連接，通過所述沉頭螺栓與所述擋圈進(jìn)行軸向定位，所述滾珠II有四組均布在所述內(nèi)滑道體與所述中間滑道環(huán)之間，并通過所述球籠架進(jìn)行定位；所述內(nèi)滑道體為星形結(jié)構(gòu)并開有弧形滑道，所述中間滑道環(huán)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)上開有滾珠定位槽，外環(huán)上加工有安放多個(gè)所述滾珠I的弧形槽，所述滾珠II安裝在所述內(nèi)滑道體與所述中間滑道環(huán)的內(nèi)環(huán)之間，所述滾珠II相對(duì)于所述內(nèi)滑道體作滾滑運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于所述中間滑道環(huán)作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述外殼體上與所述中間滑道環(huán)的所述滾珠I的配合處開有滾珠花鍵槽，所述中間滑道環(huán)的外環(huán)與所述外殼體形成滾珠花鍵連接，由所述滾珠I傳遞扭矩；所述中間滑道環(huán)的兩端加工有對(duì)稱的限位槽用來安裝所述定位圈，對(duì)多個(gè)所述滾珠I進(jìn)行定位；所述外殼體的外緣右端加工有細(xì)牙外螺紋與所述密封殼的細(xì)牙內(nèi)螺紋配合，通過所述緊定螺釘緊固；聯(lián)軸器整體采用脂潤(rùn)滑方式，通過所述防塵罩進(jìn)行防塵保護(hù)。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述外殼體為主動(dòng)端，做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所傳輸?shù)倪\(yùn)動(dòng)和扭矩通過多個(gè)所述滾珠I與所述中間滑道環(huán)的滾珠花鍵傳遞到所述中間滑道環(huán)，再由所述滾珠II及所述內(nèi)滑道體的凹槽作用下傳遞到所述連接軸，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和扭矩傳遞；當(dāng)所述連接軸相對(duì)所述外殼體產(chǎn)生一定的偏角時(shí)，所述內(nèi)滑道體相對(duì)所述外殼體產(chǎn)生一定的偏角，所述滾珠II相對(duì)于所述內(nèi)滑道體作滾滑運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于所述中間滑道環(huán)作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在所述內(nèi)滑道體與所述滾珠II的作用下，所述連接軸依舊做等角速圓周運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和扭矩的傳動(dòng)，提高工作效率；當(dāng)所述連接軸為主動(dòng)端時(shí)，運(yùn)動(dòng)和扭矩按相反路徑等角速傳遞到所述外殼體上；在軸向方向多個(gè)所述滾珠I在所述外殼體的滾珠花鍵槽和所述中間滑道環(huán)外環(huán)的弧形槽內(nèi)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸向補(bǔ)償。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)滑道體的中間加工有花鍵槽用來與所述連接軸連接，兩端加工平行平面，整體為球面，便于增大與所述滾珠II的接觸面積，在所述連接軸產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)角時(shí)也能保證所述滾珠II在所述內(nèi)滑道體的弧形滑道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，材質(zhì)為45鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，保證硬度。

進(jìn)一步的，所述中間滑道環(huán)為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述中間滑道環(huán)的內(nèi)環(huán)上的滾珠定位槽與外環(huán)上的弧形槽交錯(cuò)均勻分布在所述中間滑道環(huán)四周，提高其承載能力，減少局部載荷，材質(zhì)為普通碳鋼鍍珞處理，減小摩擦系數(shù)，提高效率。

進(jìn)一步的，所述密封殼內(nèi)加工細(xì)牙螺紋，并且加工有緊定螺釘孔，對(duì)所述所述密封殼進(jìn)行緊固可靠的連接，防止在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生松動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述外殼體的內(nèi)壁加工均勻分布的四條滾珠花鍵槽，滾珠花鍵槽的長(zhǎng)度大于所述中間滑道環(huán)上弧形槽的長(zhǎng)度，便于實(shí)現(xiàn)大的軸向位移補(bǔ)償；所述外殼體采用中間掏空式結(jié)構(gòu)，便于所述中間滑道環(huán)的安裝及防護(hù)，所述外殼體與所述中間滑道環(huán)為間隙配合，便于所述中間滑道環(huán)的軸向位移。

進(jìn)一步的，設(shè)備采用脂潤(rùn)滑方式，由所述防塵罩進(jìn)行保護(hù)，所述防塵罩為高彈性耐腐蝕橡膠，兩端由彈性?shī)A套分別固定在所述外殼體和所述連接軸上，防止油脂的飛濺。

進(jìn)一步的，所述滾珠II的中心位于通過萬(wàn)向聯(lián)軸器中心的平面內(nèi)，所述滾珠II裝于所述球籠架內(nèi)，保證所有所述滾珠II的中心在所述連接軸和所述外殼體的連接軸的兩軸線間夾角的平分面上，使所述滾珠II的中心與萬(wàn)向聯(lián)軸器的中心重合，從而保證了萬(wàn)向聯(lián)軸器的主、從動(dòng)連接軸之間的夾角發(fā)生變化時(shí)，其傳力點(diǎn)始終位于夾角的平分線上，實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的一種軸向位移補(bǔ)償?shù)牡冉撬偃f(wàn)向聯(lián)軸器采用滾珠花鍵設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)軸向位移補(bǔ)償，通過球籠架滾珠實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)，噪音小，采用脂潤(rùn)滑方式，設(shè)計(jì)安全、可靠，設(shè)備摩擦系數(shù)小，傳遞效率高，更換高效快捷，經(jīng)濟(jì)性優(yōu)越，結(jié)構(gòu)合理，模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，維修維護(hù)更加方便。

附圖說明

圖1：本發(fā)明一種軸向位移補(bǔ)償?shù)牡冉撬偃f(wàn)向聯(lián)軸器剖視圖；

圖2：本發(fā)明一種軸向位移補(bǔ)償?shù)牡冉撬偃f(wàn)向聯(lián)軸器主視圖；

圖3：本發(fā)明一種軸向位移補(bǔ)償?shù)牡冉撬偃f(wàn)向聯(lián)軸器局部放大圖；

圖4：本發(fā)明一種軸向位移補(bǔ)償?shù)牡冉撬偃f(wàn)向聯(lián)軸器內(nèi)滑道體立體圖；

圖5：本發(fā)明一種軸向位移補(bǔ)償?shù)牡冉撬偃f(wàn)向聯(lián)軸器中間滑道環(huán)立體圖；

圖中：1-外殼體，2-滾珠I，3-緊定螺釘，4-定位圈，5-中間滑道環(huán)，6-密封殼，7-球籠架，8-內(nèi)滑道體，9-防塵罩，10-連接軸，11-滾珠II，12-沉頭螺栓，13-擋圈。

具體實(shí)施方案

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施作進(jìn)一步描述。

如圖1、2、3、4、5所示，一種軸向位移補(bǔ)償?shù)牡冉撬偃f(wàn)向聯(lián)軸器，包括：外殼體1、滾珠I2、緊定螺釘3、定位圈4、中間滑道環(huán)5、密封殼6、球籠架7、內(nèi)滑道體8、防塵罩9、連接軸10、滾珠II11、沉頭螺栓12、擋圈13；所述連接軸10的端部通過花鍵與所述內(nèi)滑道體8連接，通過所述沉頭螺栓12與所述擋圈13進(jìn)行軸向定位，所述滾珠II11有四組均布在所述內(nèi)滑道體8與所述中間滑道環(huán)5之間，并通過所述球籠架7進(jìn)行定位；所述內(nèi)滑道體8為星形結(jié)構(gòu)并開有弧形滑道，所述中間滑道環(huán)5為環(huán)形結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)上開有滾珠定位槽，外環(huán)上加工有安放多個(gè)所述滾珠I的弧形槽，所述滾珠II11安裝在所述內(nèi)滑道體8與所述中間滑道環(huán)5的內(nèi)環(huán)之間，所述滾珠II11相對(duì)于所述內(nèi)滑道體8作滾滑運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于所述中間滑道環(huán)5作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述外殼體1上與所述中間滑道環(huán)5的所述滾珠I2的配合處開有滾珠花鍵槽，所述中間滑道環(huán)5的外環(huán)與所述外殼體1形成滾珠花鍵連接，由所述滾珠I2傳遞扭矩；所述中間滑道環(huán)5的兩端加工有對(duì)稱的限位槽用來安裝所述定位圈4，對(duì)多個(gè)所述滾珠I2進(jìn)行定位；所述外殼體1的外緣右端加工有細(xì)牙外螺紋與所述密封殼6的細(xì)牙內(nèi)螺紋配合，通過所述緊定螺釘3緊固；聯(lián)軸器整體采用脂潤(rùn)滑方式，通過所述防塵罩9進(jìn)行防塵保護(hù)。

如圖1、2、3、4、5所示，一種軸向位移補(bǔ)償?shù)牡冉撬偃f(wàn)向聯(lián)軸器的工作方式是：當(dāng)所述外殼體1為主動(dòng)端，做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所傳輸?shù)倪\(yùn)動(dòng)和扭矩通過多個(gè)所述滾珠I2與所述中間滑道環(huán)5的滾珠花鍵傳遞到所述中間滑道環(huán)5，再由所述滾珠II11及所述內(nèi)滑道體8的凹槽作用下傳遞到所述連接軸10，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和扭矩傳遞；當(dāng)所述連接軸10相對(duì)所述外殼體1產(chǎn)生一定的偏角時(shí)，所述內(nèi)滑道體8相對(duì)所述外殼體1產(chǎn)生一定的偏角，所述滾珠II11相對(duì)于所述內(nèi)滑道體8作滾滑運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于所述中間滑道環(huán)5作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在所述內(nèi)滑道體8與所述滾珠II11的作用下，所述連接軸10依舊做等角速圓周運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和扭矩的傳動(dòng)，提高工作效率；當(dāng)所述連接軸10為主動(dòng)端時(shí)，運(yùn)動(dòng)和扭矩按相反路徑等角速傳遞到所述外殼體1上；在軸向方向多個(gè)所述滾珠I2在所述外殼體1的滾珠花鍵槽和所述中間滑道環(huán)5外環(huán)的弧形槽內(nèi)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸向補(bǔ)償。

本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。