本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、虛擬現(xiàn)實(shí)跟蹤裝置和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，基于虛擬現(xiàn)實(shí)的智能產(chǎn)品、內(nèi)容和服務(wù)等越來(lái)越多，目前市場(chǎng)上的虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品種類(lèi)目不暇接，其中虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的動(dòng)作跟蹤捕捉的攝像頭市場(chǎng)也是日新月異。然而，目前市場(chǎng)上虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品的攝像頭阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)還很單一，本申請(qǐng)旨在提供一種結(jié)構(gòu)新穎阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)攝像頭阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)單一的問(wèn)題，提出了本發(fā)明的一種阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、虛擬現(xiàn)實(shí)跟蹤裝置和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，以便克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)，該阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)接支架、外摩擦片和內(nèi)摩擦片；所述轉(zhuǎn)接支架固定在所述底座上；所述設(shè)備殼體上設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)摩擦片和所述外摩擦片分別設(shè)置在所述弧形結(jié)構(gòu)的內(nèi)外兩側(cè)，且所述內(nèi)摩擦片和所述外摩擦片與所述弧形結(jié)構(gòu)接觸的一面設(shè)置為相匹配的弧形；所述內(nèi)摩擦片、所述弧形結(jié)構(gòu)和所述外摩擦片依次排列后設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接支架上，所述弧形結(jié)構(gòu)在所述內(nèi)摩擦片和所述外摩擦片的夾持下阻尼滑動(dòng)，使所述設(shè)備在外力作用下相對(duì)所述底座俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述底座上設(shè)置有螺母柱，所述轉(zhuǎn)接支架上設(shè)置有鎖緊螺釘過(guò)孔，所述轉(zhuǎn)接支架通過(guò)鎖緊螺釘固定連接在所述螺母柱上。

可選地，所述螺母柱的一側(cè)還設(shè)置有定位缺口，所述轉(zhuǎn)接支架上對(duì)應(yīng)所述定位缺口設(shè)置有定位凸起，所述轉(zhuǎn)接支架連接到所述螺母柱上時(shí)，所述定位凸起卡入所述定位缺口。

可選地，所述內(nèi)摩擦片、所述外摩擦片和所述轉(zhuǎn)接支架上設(shè)置有貫通的調(diào)節(jié)螺釘通孔，所述外摩擦片和所述內(nèi)摩擦片通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘固定在所述轉(zhuǎn)接支架上。

可選地，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆菝迸c所述內(nèi)摩擦片之間還設(shè)置有彈片，所述彈片周向均勻設(shè)置有多個(gè)支撐爪。

可選地，所述調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置有兩個(gè)，所述設(shè)備殼體的弧形結(jié)構(gòu)上對(duì)應(yīng)所述兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置有兩條平行滑軌，所述設(shè)備相對(duì)所述底座俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘分別沿所述兩條平行滑軌滑動(dòng)。

可選地，所述轉(zhuǎn)接支架底部設(shè)置有螺母定位槽，所述螺母定位槽內(nèi)設(shè)置有螺母，所述調(diào)節(jié)螺釘穿過(guò)所述調(diào)節(jié)螺釘通孔后，與所述螺母螺紋連接。

可選地，所述外摩擦片和所述內(nèi)摩擦片為POM材質(zhì)。

依據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)跟蹤裝置，該虛擬現(xiàn)實(shí)跟蹤裝置包括如上任一項(xiàng)所述的阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述設(shè)備為攝像頭，所述攝像頭相對(duì)所述底座俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，跟蹤捕捉對(duì)象的動(dòng)作。

依據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，該虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括如上所述的虛擬現(xiàn)實(shí)跟蹤裝置。

綜上所述，本申請(qǐng)將內(nèi)摩擦片、設(shè)備殼體和外摩擦片依次設(shè)置在轉(zhuǎn)接支架上，使得設(shè)備殼體的弧形結(jié)構(gòu)在內(nèi)摩擦片和外摩擦片的夾持下阻尼滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備在外力作用下相對(duì)底座的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)動(dòng)方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)爆炸圖；

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底座示意圖；

圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)接支架正面示意圖；

圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)接支架反面示意圖；

圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)接支架安裝至底座上的示意圖；

圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種設(shè)備殼體的弧形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)摩擦片與殼體的安裝示意圖；

圖中，1、設(shè)備殼體；1-1、設(shè)備后殼；1-2、設(shè)備前殼；1-21、弧形結(jié)構(gòu)；1-22、平行滑軌；2、調(diào)節(jié)螺釘；3、彈片；4、內(nèi)摩擦片；5、外摩擦片；6、鎖緊螺釘；7、轉(zhuǎn)接支架；7-1、鎖緊螺釘通孔；7-2、調(diào)節(jié)螺釘通孔；7-3、定位凸起；7-4、螺母定位槽；8、螺母；9、底座；9-1、螺母柱；9-11、定位缺口。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

圖1-8示出了本阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例，參考圖1-8，一種阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)，該阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座9、轉(zhuǎn)接支架7、外摩擦片5和內(nèi)摩擦片4，轉(zhuǎn)接支架7固定在底座9上，設(shè)備殼體1由設(shè)備后殼1-1和設(shè)備前殼1-2組成，設(shè)備前殼1-2上設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)1-21，內(nèi)摩擦片4和外摩擦片5分別設(shè)置在弧形結(jié)構(gòu)1-21的內(nèi)外兩側(cè)，且內(nèi)摩擦片4和外摩擦片5與弧形結(jié)構(gòu)1-21接觸的一面設(shè)置為相匹配的弧形，內(nèi)摩擦片4、弧形結(jié)構(gòu)1-21和外摩擦片5依次排列后設(shè)置在轉(zhuǎn)接支架7上，弧形結(jié)構(gòu)1-21在內(nèi)摩擦片4和外摩擦片5的夾持下阻尼滑動(dòng)，使設(shè)備在外力作用下相對(duì)底座9俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。

參考圖1和圖2爆炸圖所示，設(shè)備殼體1通過(guò)轉(zhuǎn)接支架7活動(dòng)固定在底座9上，當(dāng)需要調(diào)整設(shè)備的俯仰角度時(shí)，可以便捷地在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備殼體1，實(shí)現(xiàn)設(shè)備俯仰角度的調(diào)整，且設(shè)備前殼1-2上設(shè)置弧形結(jié)構(gòu)1-21，該弧形結(jié)構(gòu)1-21在內(nèi)摩擦片4和外摩擦片5的夾持下阻尼滑動(dòng)，使得設(shè)備的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)具有較佳的阻尼手感，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

優(yōu)選地，外摩擦片5和內(nèi)摩擦片4為POM材質(zhì)，POM即聚甲醛熱塑性結(jié)晶聚合物，具有良好的自潤(rùn)滑功能和耐磨性能，可以提供良好的阻尼手感，并延長(zhǎng)阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命，提高可靠性。

圖3為本實(shí)施例阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底座示意圖，圖4為本實(shí)施例阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)接支架的正面示意圖，如圖3、4所示，底座9上設(shè)置有螺母柱9-1，螺母柱9-1的頂部設(shè)置有螺紋孔，轉(zhuǎn)接支架7上設(shè)置有鎖緊螺釘過(guò)孔7-1，轉(zhuǎn)接支架7通過(guò)鎖緊螺釘6固定連接在螺母柱9-1上，底座9和轉(zhuǎn)接支架7的組裝狀態(tài)可參考圖6所示。

更優(yōu)選地，螺母柱9-1的一側(cè)還設(shè)置有定位缺口9-11，轉(zhuǎn)接支架7上對(duì)應(yīng)定位缺口9-11設(shè)置有定位凸起7-3，該定位凸起7-3見(jiàn)圖5所示，轉(zhuǎn)接支架7連接到螺母柱9-1上時(shí)，定位凸起7-3卡入定位缺口9-11，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)接支架7的定位，防止轉(zhuǎn)接支架7發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

再次參考圖2爆炸圖，內(nèi)摩擦片4、外摩擦片5和轉(zhuǎn)接支架7上設(shè)置有貫通的調(diào)節(jié)螺釘通孔，外摩擦片5和內(nèi)摩擦片4通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘2固定在轉(zhuǎn)接支架7上，設(shè)備前殼1-2的弧形結(jié)構(gòu)1-21夾持在內(nèi)摩擦片4和外摩擦片5之間。

調(diào)節(jié)螺釘2為不銹鋼螺釘，可以人為地旋緊或旋松，從而調(diào)節(jié)內(nèi)摩擦片4和外摩擦片5對(duì)弧形結(jié)構(gòu)1-21的夾持力大小，從而調(diào)整設(shè)備俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻尼手感大小，方便用戶(hù)使用。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)螺釘2的螺帽與內(nèi)摩擦片4之間還設(shè)置有彈片3，彈片3可以增大調(diào)節(jié)螺釘2和內(nèi)摩擦片4之間的接觸面積，一方面降低內(nèi)摩擦片4單位面積上的受力，起到保護(hù)內(nèi)摩擦片4的功能，另一方面也使得調(diào)節(jié)螺釘2對(duì)內(nèi)摩擦片4的壓力分布更均衡。

更優(yōu)選地，彈片3周向均勻設(shè)置有多個(gè)支撐爪，用于與內(nèi)摩擦片4實(shí)現(xiàn)良好可靠的接觸，提供彈力緩沖。

圖5為本實(shí)施例阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)接支架的反面示意圖，如圖5所示，轉(zhuǎn)接支架7底部設(shè)置有螺母定位槽7-4，螺母定位槽7-4內(nèi)設(shè)置螺母8，該螺母定位槽7-4設(shè)置在調(diào)節(jié)螺釘通孔7-2處，調(diào)節(jié)螺釘2穿過(guò)調(diào)節(jié)螺釘通孔7-2后，與螺母定位槽7-4中的螺母8螺紋連接，將內(nèi)摩擦片4和外摩擦片5固定在轉(zhuǎn)接支架7上。

圖7為本實(shí)施例中設(shè)備殼體1的弧形結(jié)構(gòu)1-21的示意圖，該弧形結(jié)構(gòu)1-21設(shè)置在設(shè)備前殼1-2的下側(cè)，呈一圓柱壁面結(jié)構(gòu)，內(nèi)摩擦片4和外摩擦片5接觸該弧形結(jié)構(gòu)1-21的表面也為相匹配的弧形，采用弧形配合的方式有利于實(shí)現(xiàn)設(shè)備殼體1的順滑滑動(dòng)。

優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)螺釘2設(shè)置有兩個(gè)，設(shè)備殼體1的弧形結(jié)構(gòu)1-21上對(duì)應(yīng)兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘2設(shè)置有兩條平行滑軌1-22，設(shè)備相對(duì)底座9俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘2分別沿兩條平行滑軌1-22滑動(dòng)，雙平行滑軌1-22的設(shè)置，有利于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向作用，保證設(shè)備按照既定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，不易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向更加準(zhǔn)確，提高轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性，當(dāng)然，設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘2僅是本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例，還可以根據(jù)結(jié)構(gòu)大小設(shè)置為多個(gè)調(diào)節(jié)螺釘，在此不再贅述。

實(shí)施例2

本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種虛擬現(xiàn)實(shí)跟蹤裝置，該虛擬現(xiàn)實(shí)跟蹤裝置包括有上述實(shí)施例1所示的阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所示的設(shè)備為攝像頭，通過(guò)上述的阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了攝像頭相對(duì)底座的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)所述攝像頭跟蹤捕捉對(duì)象的動(dòng)作。

實(shí)施例3

本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，該虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括有上述實(shí)施例2所示的虛擬現(xiàn)實(shí)跟蹤裝置，通過(guò)利用上述虛擬現(xiàn)實(shí)跟蹤裝置的攝像頭捕捉對(duì)象的動(dòng)作，并將該動(dòng)作映射到構(gòu)建的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，來(lái)實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)與使用者的交互。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，在本發(fā)明的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行其他的改進(jìn)或變形。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的具體描述只是更好的解釋本發(fā)明的目的，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。