本發(fā)明屬于整車上的濕式雙離合器變速器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種通過計(jì)算動(dòng)力升檔過程中離合器的壓力跟隨情況來獲得離合器半接合點(diǎn)即kisspoint的方法。

背景技術(shù)：

雙離合器變速器作為一種自動(dòng)變速器方案，它的結(jié)構(gòu)已經(jīng)比較熟悉。例如DE 35 46 454 A1早已披露。但在近些年它才作為一種自動(dòng)化的雙離合器變速器在轎車上批量使用。該裝置包含兩套可以認(rèn)為是獨(dú)立的變速器，每套變速器包含一個(gè)離合器，齒輪速比裝置。每套變速器通過和發(fā)動(dòng)機(jī)的連接獲得扭矩，在輸出端，他們可能共用一個(gè)輸出軸，將扭矩傳遞給車輪?；蛘呤峭ㄟ^齒輪機(jī)構(gòu)輸出到一個(gè)共同的從動(dòng)齒輪然后和輸出軸連接。兩個(gè)獨(dú)立的離合器可以是做成一體的離合器總成，這樣兩個(gè)離合器通過共同的油路進(jìn)行冷卻，或是獨(dú)立的兩個(gè)離合器總成，需要兩個(gè)冷卻油路進(jìn)行冷卻。

自動(dòng)濕式雙離合器變速器通過油冷的方式進(jìn)行離合器的冷卻。在變速器的使用過程中，由于離合器的磨損離合器的kisspoint將會(huì)發(fā)生變化，如果控制系統(tǒng)無法自動(dòng)調(diào)節(jié)kisspoint，將會(huì)影響到變速器的性能。

申請(qǐng)公開號(hào)CN104421359 A的中國(guó)專利公開了一種機(jī)械式自動(dòng)變速器干式離合器的半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)方法，申請(qǐng)公開號(hào)CN103982650 A的中國(guó)專利公開了一種液力自動(dòng)變速器(AT)基于判斷壓力偏差值的半結(jié)合點(diǎn)判定方法，申請(qǐng)公開號(hào)US2015/0051803 A1的美國(guó)專利公開了一種基于輸入軸轉(zhuǎn)速變化的雙離合器自動(dòng)變速器半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)方法，申請(qǐng)公開號(hào)US2014/0067174 A1美國(guó)專利公開了一種混合動(dòng)力離合器的自學(xué)習(xí)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種濕式雙離合器自動(dòng)變速器離合器半接合點(diǎn)的自適應(yīng)方法，該方法使變速器在應(yīng)用于整車時(shí)，能夠通過自學(xué)習(xí)獲得離合器的kisspoint值，以保證自動(dòng)濕式雙離合器變速器在整個(gè)壽命周期中，能夠獲得正確的kisspoint值，保證變速器的性能以及車輛行駛的平順性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的濕式雙離合器自動(dòng)變速器離合器半接合點(diǎn)的自適應(yīng)方法包括下述步驟：

步驟一、判斷是否滿足進(jìn)入kisspoint自學(xué)習(xí)的條件：

a、判斷整車是否進(jìn)入動(dòng)力升檔扭矩交換階段；

b、采集變速器油溫傳感器測(cè)得的變速箱油溫，并判斷變速箱油溫監(jiān)測(cè)值是否大于油溫設(shè)定值；

c、采集液壓系統(tǒng)離合器的壓力傳感器測(cè)得的實(shí)際壓力，同時(shí)根據(jù)半接合點(diǎn)kisspoint計(jì)算命令壓力；再計(jì)算實(shí)際壓力與命令壓力的偏差；

當(dāng)整車進(jìn)入動(dòng)力升檔扭矩交換階段，變速箱油溫監(jiān)測(cè)值大于油溫設(shè)定值，并且實(shí)際壓力與命令壓力之間的偏差小于0.1bar時(shí)，則判斷充油完成，滿足進(jìn)入kisspoint自學(xué)習(xí)的條件，轉(zhuǎn)步驟二；

步驟二、根據(jù)離合器需求扭矩計(jì)算命令壓力，然后計(jì)算離合器壓力偏差值并對(duì)其進(jìn)行積分計(jì)算，得到離合器壓力偏差積分值；其中，離合器壓力偏差值＝命令壓力-實(shí)際壓力；

步驟三、當(dāng)離合器壓力偏差積分值大于kisspoint點(diǎn)增加閾值時(shí)，kisspoint點(diǎn)增加計(jì)數(shù)器加1，然后判斷kisspoint點(diǎn)增加計(jì)數(shù)器值是否大于kisspoint點(diǎn)增加次數(shù)閾值，是則kisspoint點(diǎn)增加一個(gè)步長(zhǎng)設(shè)定值，同時(shí)計(jì)數(shù)器清零，否則返回步驟二；當(dāng)離合器壓力偏差積分值小于kisspoint點(diǎn)減小閾值時(shí)，kisspoint點(diǎn)減小計(jì)數(shù)器增加1，然后判斷kisspoint點(diǎn)減小計(jì)數(shù)器值是否大于kisspoint點(diǎn)減小次數(shù)閾值，是則kisspoint點(diǎn)減小一個(gè)步長(zhǎng)設(shè)定值，同時(shí)計(jì)數(shù)器清零，否則返回步驟二。

進(jìn)一步，所述步驟三中，設(shè)準(zhǔn)確的Kisspoint點(diǎn)時(shí)壓力偏差積分值為a,則當(dāng)半接合點(diǎn)偏低時(shí)，Kisspoint點(diǎn)增加閾值設(shè)置為a+0.2,當(dāng)半接合點(diǎn)偏高時(shí)，Kisspoint點(diǎn)減小閾值設(shè)置為a-0.2。

所述步驟三中，計(jì)數(shù)值閾值優(yōu)選3。

所述步驟三中，步長(zhǎng)設(shè)定值優(yōu)選0.05bar。

基于kisspoint點(diǎn)不同，離合器的實(shí)際壓力跟隨命令壓力的情況有所差別進(jìn)行kisspoint的判斷。當(dāng)待接合離合器充油完成，開始接合的過程中離合器命令壓力上升，若離合器kisspoint點(diǎn)低時(shí)，離合器壓力的跟隨將會(huì)存在較大的偏差，實(shí)際壓力比命令壓力小，kisspoint點(diǎn)越高，偏差越小，kisspoint點(diǎn)過高，偏差會(huì)過小。通過對(duì)離合器壓力跟隨的偏差進(jìn)行積分計(jì)算并根據(jù)積分值的大小判斷kisspoint點(diǎn)的高低。我們引入ΔPclt作為充油完成后離合器命令壓力與實(shí)際壓力的壓力差。離合器壓力差值積分的計(jì)算公式為∫ΔPclt。

kisspoint點(diǎn)自學(xué)習(xí)選擇在自動(dòng)模式下的動(dòng)力升檔工況下進(jìn)行。由于不同的油溫下離合器壓力的跟隨效果會(huì)有所差別，會(huì)影響離合器命令壓力和實(shí)際壓力差積分值的計(jì)算,導(dǎo)致對(duì)kisspoint的判斷有所偏差。因此在進(jìn)行kisspoint自學(xué)習(xí)時(shí)，要選擇特定的油溫區(qū)間進(jìn)行。

由于在動(dòng)力升檔過程中，離合器的充油、離合器壓力跟隨等并不能保證一致性好，存在一定的隨機(jī)性和偶然性，會(huì)存在個(gè)別例如充油不好、kisspoint低但命令壓力與實(shí)際壓力之間偏差小、kisspoint高但命令壓力與實(shí)際壓力之間偏差大等偶然情況，如果依然對(duì)這些異常偶然情況進(jìn)行壓力差積分計(jì)算，則會(huì)導(dǎo)致對(duì)kisspoint點(diǎn)產(chǎn)生誤判。因此需要排除這些偶然隨機(jī)因素的干擾。本發(fā)明采用的辦法是設(shè)定次數(shù)限制，當(dāng)kisspoint點(diǎn)低時(shí)，設(shè)定命令壓力與實(shí)際壓力的差值積分連續(xù)大于差值設(shè)定值規(guī)定次數(shù)時(shí)，對(duì)kisspoint點(diǎn)增加一個(gè)設(shè)定步長(zhǎng)。當(dāng)kisspoint高時(shí)，設(shè)定命令壓力與實(shí)際壓力的差值積分連續(xù)小于差值設(shè)定值規(guī)定次數(shù)時(shí)，對(duì)kisspoint減小一個(gè)設(shè)定步長(zhǎng)。

由于離合器的充油效果好壞會(huì)影響離合器壓力的跟隨效果，離合器充油不良時(shí)，離合器實(shí)際壓力與命令壓力的差值會(huì)比較大，造成kisspoint低的誤判，因此在離合器充油不良的情況下要避免進(jìn)行壓力差值積分計(jì)算。本發(fā)明采用的辦法是在離合器充油完成時(shí)，計(jì)算完成時(shí)刻離合器命令壓力與實(shí)際壓力的絕對(duì)值差值。當(dāng)該值小于設(shè)定值時(shí)，證明充油良好，允許進(jìn)行壓力差值積分計(jì)算。當(dāng)該值大于設(shè)定值時(shí)，證明充油不良，不允許進(jìn)行壓力差值積分計(jì)算。

本發(fā)明通過自學(xué)習(xí)來獲得濕式離合器kisspoint值，能夠保證自動(dòng)濕式雙離合器變速器在整個(gè)壽命周期中獲得正確的kisspoint值，避免由于離合器磨損導(dǎo)致kisspoint發(fā)生的變化影響到變速器的性能，從而保證車輛行駛的平順性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是變速箱系統(tǒng)的離合器控制液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)圖。

圖2是本發(fā)明的濕式雙離合器自動(dòng)變速器離合器半接合點(diǎn)的自適應(yīng)方法的流程圖。

圖3是動(dòng)力升檔過程待接合離合器的壓力控制過程簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，離合器通過液壓系統(tǒng)的VFS閥調(diào)節(jié)離合器壓力，再通過推動(dòng)離合器液壓缸活塞推動(dòng)離合器動(dòng)作。

如圖2所示，本發(fā)明的濕式雙離合器自動(dòng)變速器離合器半接合點(diǎn)(kisspoint)的自適應(yīng)方法如下：

步驟一、判斷是否滿足進(jìn)入kisspoint自學(xué)習(xí)的條件：

a、判斷整車是否進(jìn)入動(dòng)力升檔扭矩交換階段：采集發(fā)動(dòng)機(jī)控制器輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、油門狀態(tài)等信號(hào)，同時(shí)采集選換擋控制器的換擋類型信號(hào)，判斷是否進(jìn)入動(dòng)力升檔扭矩交換階段(其中根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、油門狀態(tài)等信號(hào)和換擋類型信號(hào)判斷進(jìn)入動(dòng)力升檔扭矩交換階段的方法屬于本領(lǐng)域公知技術(shù))；若整車進(jìn)入了動(dòng)力升檔扭矩交換階段，則轉(zhuǎn)步驟b；

b、采集變速器油溫傳感器測(cè)得的變速箱油溫，若大于油溫設(shè)定值，則進(jìn)入步驟c，否則返回步驟a；

其中油溫設(shè)定值根據(jù)不同油溫下液壓系統(tǒng)壓力響應(yīng)情況確定；DCT液壓系統(tǒng)的壓力響應(yīng)情況跟變速箱油溫有關(guān)，例如油溫很低時(shí)，變速器壓力響應(yīng)很差，因此本發(fā)明選擇一段液壓系統(tǒng)壓力響應(yīng)比較正常的油溫區(qū)間進(jìn)行半接合點(diǎn)自學(xué)習(xí)。

c、采集液壓系統(tǒng)離合器的壓力傳感器測(cè)得的實(shí)際壓力，將kisspoint點(diǎn)作為充油階段的命令壓力；再計(jì)算實(shí)際壓力與命令壓力偏差，若偏差小于0.1bar則判斷充油完成，進(jìn)入步驟二，否則范圍步驟a；

其中液壓系統(tǒng)離合器壓力傳感器集成在變速箱本體液壓閥塊上，充油階段的目的是將變速器離合器的油壓達(dá)到kisspoint點(diǎn)，因此充油階段的最終目標(biāo)壓力就是kisspoint點(diǎn)對(duì)應(yīng)的壓力。但是進(jìn)行Kisspoint自學(xué)習(xí)算法的前提是充油良好，也就是充油完成時(shí)離合器目標(biāo)壓力與實(shí)際壓力偏差的絕對(duì)值要小于0.1bar，如果充油效果不好進(jìn)行Kisspoint自學(xué)習(xí)會(huì)導(dǎo)致較大偏差。

步驟二、根據(jù)離合器需求扭矩計(jì)算命令壓力，然后計(jì)算離合器壓力偏差值并對(duì)其進(jìn)行積分計(jì)算，得到離合器壓力偏差積分值；其中，離合器壓力偏差值＝命令壓力-實(shí)際壓力；

步驟三、當(dāng)離合器壓力偏差積分值大于kisspoint點(diǎn)增加閾值時(shí)，kisspoint點(diǎn)增加計(jì)數(shù)器加1，然后判斷kisspoint點(diǎn)增加計(jì)數(shù)器值是否大于kisspoint點(diǎn)增加次數(shù)閾值，是則kisspoint點(diǎn)增加一個(gè)步長(zhǎng)設(shè)定值，同時(shí)計(jì)數(shù)器清零，否則返回步驟二；當(dāng)離合器壓力偏差積分值小于kisspoint點(diǎn)減小閾值時(shí)，kisspoint點(diǎn)減小計(jì)數(shù)器增加1，然后判斷kisspoint點(diǎn)減小計(jì)數(shù)器值是否大于kisspoint點(diǎn)減小次數(shù)閾值，是則kisspoint點(diǎn)減小一個(gè)步長(zhǎng)設(shè)定值，同時(shí)計(jì)數(shù)器清零，否則返回步驟二。

其中Kisspoint點(diǎn)增加閾值、Kisspoint點(diǎn)減小閾值、計(jì)數(shù)值閾值、步長(zhǎng)設(shè)定值根據(jù)大量的測(cè)試數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)而標(biāo)定。

離合器半接合點(diǎn)正常時(shí)在動(dòng)力升檔的扭矩交換階段，壓力上升離合器的壓力響應(yīng)偏差積分一般在0.5左右，如果離合器的半接合點(diǎn)值偏低，那么在該階段的壓力積分值可能比較大如1.5，半接合點(diǎn)值偏高壓力偏差積分值可能偏小，例如0.1，根據(jù)這樣的特性來識(shí)別離合器的半接合點(diǎn)偏高還是偏低，并進(jìn)行自調(diào)整。Kisspoint點(diǎn)增加閾值、Kisspoint點(diǎn)減小閾值的設(shè)定也是根據(jù)正常半接合點(diǎn)值偏差0.5選取的。閾值的設(shè)定方法如下，通過大量的試驗(yàn)可以統(tǒng)計(jì)出在準(zhǔn)確的Kisspoint點(diǎn)時(shí)壓力偏差積分值a,那么當(dāng)半接合點(diǎn)偏低時(shí)，Kisspoint點(diǎn)增加閾值設(shè)置為a+0.2,當(dāng)半接合點(diǎn)偏高時(shí)，Kisspoint點(diǎn)減小閾值設(shè)置為a-0.2。計(jì)數(shù)值閾值一般選擇等于3，步長(zhǎng)設(shè)定值一般取0.05bar。

如圖3所示，動(dòng)力升檔過程待接合離合器壓力控制分為充油、充油等待、扭矩三個(gè)階段。在充油階段離合器進(jìn)行充油建立壓力，在充油等待階段充油完成后進(jìn)入扭矩階段；此時(shí)計(jì)算離合器實(shí)際壓力與命令壓力差值的絕對(duì)值(即兩者的偏差)，當(dāng)絕對(duì)值小于設(shè)定值0.1bar時(shí)允許進(jìn)行kisspoint自學(xué)習(xí)。在扭矩階段對(duì)離合器命令壓力與實(shí)際壓力的偏差值進(jìn)行積分計(jì)算，根據(jù)積分值的大小進(jìn)行kisspoint自學(xué)習(xí)判斷。

本發(fā)明應(yīng)用于自動(dòng)濕式雙離合器變速器。該雙離合器變速器包括：兩個(gè)變速器裝置，每個(gè)由一個(gè)濕式離合器及其冷卻裝置、變速器檔位組，還有至少一個(gè)離合器輸入轉(zhuǎn)速傳感器裝置、兩個(gè)離合器輸出轉(zhuǎn)速傳感器裝置和一個(gè)輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器裝置。

該自動(dòng)變速器包含兩套變速裝置，每套變速裝置包括一個(gè)用于傳遞輸入扭矩的離合器，變速器輸入軸和一套速比機(jī)構(gòu)。離合器為常開式離合器，摩擦片通過冷卻油進(jìn)行冷卻，離合器輸入軸和發(fā)動(dòng)機(jī)連接，通過離合器的閉合將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞給速比機(jī)構(gòu)，每套速比機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)不同速比的傳遞。在換檔過程中，通過兩個(gè)離合器的切換，可以實(shí)現(xiàn)無動(dòng)力中斷換檔。該變速器至少有兩個(gè)布置在離合器液壓油路上的壓力傳感器，在兩個(gè)離合器油路上分別測(cè)試離合器的實(shí)際壓力。在離合器的冷卻方面，有一套液壓機(jī)構(gòu)將冷卻油抽送到離合器摩擦表面進(jìn)行離合器的冷卻。在整個(gè)車輛行駛工況中，通過計(jì)算動(dòng)力升檔扭矩交換階段離合器的壓力跟隨情況獲得離合器的kisspoint值。