1.一種基于定滑輪纜繩結(jié)構(gòu)的足球機(jī)器人守門員伸縮架，其特征在于，該伸縮架包括左側(cè)梁、右側(cè)梁、側(cè)橫梁、頂橫梁、連桿、杠桿梁及定滑輪組件；
左側(cè)梁頂端通過頂橫梁與右側(cè)梁頂端固定連接，左側(cè)梁通過多個(gè)連桿活動(dòng)連接側(cè)橫梁，形成平行四邊形結(jié)構(gòu)，左側(cè)梁中部通過杠桿梁與側(cè)橫梁活動(dòng)連接，杠桿梁超出左側(cè)梁的端部連接定滑輪組件，右側(cè)梁與左側(cè)梁連接關(guān)系一致，所述杠桿梁在定滑輪組件的帶動(dòng)下繞鉸接點(diǎn)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)側(cè)橫梁接近或遠(yuǎn)離左側(cè)梁及右側(cè)梁。
2.如權(quán)利要求1所述的基于定滑輪纜繩結(jié)構(gòu)的足球機(jī)器人守門員伸縮架，其特征在于，所述定滑輪組件包括定滑輪、纜繩、電磁鐵及彈射滑塊，纜繩跨過兩個(gè)定滑輪與彈射滑塊固定連接，保證連接杠桿梁的纜繩位移方向向下，電磁鐵在外部信號(hào)的控制下產(chǎn)生瞬間的彈射吸力，將彈射滑塊吸住，產(chǎn)生一個(gè)固定位移從而帶動(dòng)連接杠桿梁的纜繩向下運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的基于定滑輪纜繩結(jié)構(gòu)的足球機(jī)器人守門員伸縮架，其特征在于，所述杠桿梁上加工有位移調(diào)節(jié)孔。
4.如權(quán)利要求1所述的基于定滑輪纜繩結(jié)構(gòu)的足球機(jī)器人守門員伸縮架，其特征在于，所述伸縮架的基本材料為木板或高壓絕緣板。