本發(fā)明涉及一種絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的絲桿裝置一般未設(shè)置能夠?qū)z桿軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)的結(jié)構(gòu)，即便是有些絲桿裝置配置了制動(dòng)結(jié)構(gòu)，但是或多或少地存在制動(dòng)效果差，制動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。

本技術(shù)：
由此而來。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是：針對(duì)上述問題，提出一種帶制動(dòng)功能的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)z桿軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行穩(wěn)定制動(dòng)，進(jìn)而保證絲桿的傳動(dòng)精度。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括螺紋配合的絲桿軸和絲桿螺母，其中絲桿軸旋轉(zhuǎn)連接在絲桿座上，還包括：

主動(dòng)錐形齒輪，其與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，以通過該驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述主動(dòng)錐形齒輪繞自身軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

從動(dòng)錐形齒輪，其與所述主動(dòng)錐形齒輪嚙合連接，并且該從動(dòng)錐形齒輪與所述絲桿軸同軸固定；

軸套，其同軸固定在所述絲桿軸上，并且該軸套具有圓錐形的外周面；

制動(dòng)盤，其活動(dòng)套設(shè)在所述軸套外；

導(dǎo)向軸，其可軸向活動(dòng)地穿設(shè)于所述絲桿座中，且該導(dǎo)向軸與所述制動(dòng)盤固定連接；

壓簧，其連接在所述絲桿座和所述制動(dòng)盤之間，并對(duì)所述制動(dòng)盤施加有促使該制動(dòng)盤軸向緊壓在所述軸套的圓錐形外周面上的彈力；

制動(dòng)銷，其可軸向活動(dòng)地穿設(shè)于所述絲桿座中；

驅(qū)動(dòng)桿，其一端樞轉(zhuǎn)連接在所述絲桿座上，另一端與所述制動(dòng)銷接觸配合，并且所述制動(dòng)盤緊壓在該驅(qū)動(dòng)桿的中部。

本發(fā)明在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下優(yōu)選方案：

所述傳動(dòng)桿的中部形成有向所述制動(dòng)盤方向凸出的凸起，所述制動(dòng)盤緊壓在該凸起上。

所述驅(qū)動(dòng)桿上套設(shè)有夾在該驅(qū)動(dòng)桿和絲桿座之間的驅(qū)動(dòng)桿回位彈簧。

所述制動(dòng)盤上制有與所述軸套的圓錐形外周面相匹配的錐形孔。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明采用相互匹配的錐形孔和錐形外表面結(jié)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)絲桿傳動(dòng)的穩(wěn)定制動(dòng)，保證了絲桿的傳動(dòng)精度。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4為圖3的右視圖；

其中：1-絲桿座，2-主動(dòng)錐形齒輪，3-從動(dòng)錐形齒輪，4-軸套，4a-軸套的錐形外表面，5-制動(dòng)盤，5a-制動(dòng)盤的錐形內(nèi)孔，6-導(dǎo)向軸，7-壓簧，8-制動(dòng)銷，9-驅(qū)動(dòng)桿，9a-凸起，10-驅(qū)動(dòng)桿回位彈簧。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

在本說明書的描述中，術(shù)語“連接”、“安裝”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解。例如，“連接”可以使固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以使直接相連，也可以是通過中介媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

圖1至圖4示出了本發(fā)明這種絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其包括螺紋配合的絲桿軸和絲桿螺母，其中絲桿軸旋轉(zhuǎn)連接在絲桿座1上。

本實(shí)施例的關(guān)鍵改進(jìn)在于該絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：主動(dòng)錐形齒輪2、從動(dòng)錐形齒輪3、軸套4、制動(dòng)盤5、導(dǎo)向軸6、壓簧7、制動(dòng)銷8和驅(qū)動(dòng)桿9。其中：

主動(dòng)錐形齒輪2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未畫出)相連，以通過該驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)錐形齒輪2繞自身軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

從動(dòng)錐形齒輪3與上述主動(dòng)錐形齒輪2嚙合連接，并且該從動(dòng)錐形齒輪3與所述絲桿軸同軸固定。

軸套4同軸固定在絲桿軸上，并且該軸套4具有圓錐形的外周面。

制動(dòng)盤5活動(dòng)套設(shè)在軸套4外。

導(dǎo)向軸6可軸向活動(dòng)地穿設(shè)于絲桿座1中，且該導(dǎo)向軸6與所述制動(dòng)盤5固定連接。

壓簧7抵靠連接在絲桿座1和制動(dòng)盤5之間，并對(duì)制動(dòng)盤5施加有促使該制動(dòng)盤5軸向緊壓在所述軸套4的圓錐形外周面上的彈力。具體在圖1中，該壓簧7對(duì)制動(dòng)盤5沿著所述導(dǎo)向軸6的軸向方向向左的彈力，進(jìn)而促使該制動(dòng)盤5軸向緊壓在所述軸套4的圓錐形外周面上。

制動(dòng)銷8可軸向活動(dòng)地穿設(shè)于絲桿座1中。同時(shí)該制動(dòng)銷8又被限制在絲桿座1中，不會(huì)從絲桿座1完全脫離。

驅(qū)動(dòng)桿9其一端樞轉(zhuǎn)連接在絲桿座1上，另一端與所述制動(dòng)銷8接觸配合，并且制動(dòng)盤5緊壓在該驅(qū)動(dòng)桿9的中部。

參照?qǐng)D1所示，自然狀態(tài)下，處于壓縮狀態(tài)的壓簧7對(duì)導(dǎo)向軸6施加有向左的彈力，從而使得與導(dǎo)向軸6固定的制動(dòng)盤5向左緊緊壓在軸套4的圓錐形外周面上，如此使得絲桿軸被制動(dòng)而無法轉(zhuǎn)動(dòng)。如若對(duì)絲桿軸進(jìn)行解鎖，使其能夠正常轉(zhuǎn)到能夠，則在圖1中向左推動(dòng)制動(dòng)銷8，制動(dòng)銷8推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿9圍繞該驅(qū)動(dòng)桿9與絲桿座1的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)在圖1中作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)桿9在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，其推動(dòng)制動(dòng)盤5向右移動(dòng)而脫離軸套4，絲桿軸實(shí)現(xiàn)解鎖可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，如需利用該絲桿裝置移動(dòng)與絲桿螺母相連的部件，則利用相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備將制動(dòng)銷8在圖1中向右推動(dòng)，制動(dòng)盤5與軸套4脫離，絲桿軸解鎖，通過主動(dòng)齒輪帶動(dòng)絲桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而帶動(dòng)絲桿螺母沿絲桿軸軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件的移動(dòng)傳送。當(dāng)工件移動(dòng)到位后，立即松開制動(dòng)銷8，制動(dòng)盤5在壓簧7的彈力作用下緊靠在軸套4上，絲桿軸處于制動(dòng)狀態(tài)而停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例在上述制動(dòng)盤5上制有與上述軸套4的圓錐形外周面相匹配的錐形孔，如此可增大再制動(dòng)狀態(tài)下制動(dòng)盤5與軸套4間的接觸面積，從而提升制動(dòng)盤5對(duì)絲杠軸的制動(dòng)效果。可參照?qǐng)D1中所示的軸套的錐形外表面4a和制動(dòng)盤的錐形內(nèi)孔5a。

并且，為了保證傳動(dòng)桿9能夠順暢地推動(dòng)制動(dòng)盤5，本實(shí)施例在傳動(dòng)桿9的中部形成有向制動(dòng)盤5方向凸出的凸起9a，制動(dòng)盤5緊壓在該凸起9a上。

此外，為了保證常態(tài)下絲桿軸處于制動(dòng)狀態(tài)，本實(shí)施例在驅(qū)動(dòng)桿9上套設(shè)了一個(gè)夾在該驅(qū)動(dòng)桿9和絲桿座1之間的驅(qū)動(dòng)桿回位彈簧10，在圖1中該驅(qū)動(dòng)桿回位彈簧10對(duì)驅(qū)動(dòng)桿9施加有向左的彈力。

當(dāng)然，上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓人們能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括螺紋配合的絲桿軸和絲桿螺母，還包括：主動(dòng)錐形齒輪，其與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；從動(dòng)錐形齒輪，其與所述主動(dòng)錐形齒輪嚙合連接，并且該從動(dòng)錐形齒輪與絲桿軸同軸固定；軸套，其同軸固定在絲桿軸上，并且該軸套具有圓錐形的外周面；制動(dòng)盤，其活動(dòng)套設(shè)在軸套外；導(dǎo)向軸，其可軸向活動(dòng)地穿設(shè)于絲桿座中，且該導(dǎo)向軸與制動(dòng)盤固定連接；壓簧，其連接在絲桿座和制動(dòng)盤之間，并對(duì)制動(dòng)盤施加有促使該制動(dòng)盤軸向緊壓在軸套的圓錐形外周面上的彈力；制動(dòng)銷，其可軸向活動(dòng)地穿設(shè)于絲桿座中；驅(qū)動(dòng)桿，其一端樞轉(zhuǎn)連接在絲桿座上，另一端與制動(dòng)銷接觸配合，并且制動(dòng)盤緊壓在該驅(qū)動(dòng)桿的中部。本發(fā)明能夠?qū)z桿軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行穩(wěn)定制動(dòng)，進(jìn)而保證絲桿的傳動(dòng)精度。

技術(shù)研發(fā)人員：帥陸軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州科米隆機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.06
技術(shù)公布日：2017.07.11