本發(fā)明涉及在驅(qū)動(dòng)裝置中電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)件被配設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸且在所述旋轉(zhuǎn)件的附近配設(shè)有齒輪的構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)裝置的軸支承構(gòu)造。

背景技術(shù)：

以往，在通過(guò)電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源對(duì)驅(qū)動(dòng)軸(輸入軸)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置中，有的裝置使行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪花鍵嵌合于輸入軸(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在該情況下，像專利文獻(xiàn)1所示那樣，通常構(gòu)成為使太陽(yáng)齒輪的花鍵嵌合部與輸入軸的花鍵嵌合部直接花鍵嵌合，從而使太陽(yáng)齒輪不能相對(duì)于輸入軸旋轉(zhuǎn)。并且，太陽(yáng)齒輪的花鍵嵌合部的軸向長(zhǎng)度與太陽(yáng)齒輪的主體的軸向長(zhǎng)度大致相等。

在這樣的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)從驅(qū)動(dòng)源向輸入軸傳遞驅(qū)動(dòng)力時(shí)，輸入軸會(huì)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。于是，由于太陽(yáng)齒輪的花鍵嵌合部與輸入軸的花鍵嵌合部相互碰撞而會(huì)產(chǎn)生齒輪打擊聲。因該齒輪打擊聲而很難確保驅(qū)動(dòng)裝置的靜音性。

針對(duì)于此，若為了防止輸入軸的扭轉(zhuǎn)而繞輸入軸配設(shè)僅用于防止扭轉(zhuǎn)的其他部件時(shí)，則很難實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的節(jié)省空間化或輕量化。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-181634號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于，抑制與旋轉(zhuǎn)軸花鍵嵌合的部分的周邊的旋轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)提高裝置的靜音性和耐久性。

為了解決上述課題，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置1、2的軸支承構(gòu)造的特征在于，其具有：電動(dòng)機(jī)20，其具有以旋轉(zhuǎn)軸61為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件21；以及行星齒輪機(jī)構(gòu)30，其具有太陽(yáng)齒輪31、小齒輪32和齒圈33，所述太陽(yáng)齒輪31以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式與旋轉(zhuǎn)軸61嵌合，在旋轉(zhuǎn)件21上形成有旋轉(zhuǎn)件主體21a和第一花鍵嵌合部21b，該旋轉(zhuǎn)件主體21a配設(shè)在與旋轉(zhuǎn)軸61的軸向交叉的方向上，該第一花鍵嵌合部21b形成為使得旋轉(zhuǎn)件21不能相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸61進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，在太陽(yáng)齒輪31上形成有太陽(yáng)齒輪主體31a和第二花鍵嵌合部31b，該太陽(yáng)齒輪主體31a配設(shè)在與軸向交叉的方向上，該第二花鍵嵌合部31b形成為使得太陽(yáng)齒輪31不能相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸61進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，第一花鍵嵌合部21b和第二花鍵嵌合部31b中的至少一方21b、31b與旋轉(zhuǎn)軸61的外周部花鍵嵌合，第一花鍵嵌合部21b和第二花鍵嵌合部31b中的一方21b、31b在軸向上延伸設(shè)置到在旋轉(zhuǎn)軸61的徑向上與相鄰部件21、31、43、61b相組裝的位置，所述相鄰部件21、31、43、61b在軸向上與旋轉(zhuǎn)件主體21a和太陽(yáng)齒輪主體31a中的一方21、31相鄰且被配設(shè)為不能相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸61進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

這樣，在與旋轉(zhuǎn)軸的外周部花鍵嵌合的第一花鍵嵌合部和第二花鍵嵌合部中的至少一方構(gòu)成為在軸向上延伸設(shè)置到在旋轉(zhuǎn)軸的徑向上與相鄰部件相組裝的位置時(shí)，延伸設(shè)置的第一花鍵嵌合部或第二花鍵嵌合部與旋轉(zhuǎn)軸花鍵嵌合的軸向長(zhǎng)度變長(zhǎng)。于是，延伸設(shè)置的部分的花鍵嵌合部抑制了旋轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)，因此與沒有進(jìn)行延伸設(shè)置的以往的花鍵嵌合部的結(jié)構(gòu)相比，降低了因旋轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的花鍵嵌合部的齒輪打擊聲。因此，提高了裝置的靜音性。并且，通過(guò)將花鍵嵌合部延伸設(shè)置而減小了花鍵嵌合部上的表面壓力。由此，花鍵嵌合部上的沖擊得以緩和，磨損也變少，因此耐久性提高。并且，不追加用于抑制扭轉(zhuǎn)的新部件，而通過(guò)花鍵嵌合部的延長(zhǎng)這樣的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)了這些裝置的靜音性和耐久性。由此，能夠抑制與旋轉(zhuǎn)軸花鍵嵌合的部分的周邊的旋轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)提高裝置的靜音性和耐久性。

并且，在上述的驅(qū)動(dòng)裝置1、2的軸支承構(gòu)造中，也可以是，其特征在于，在相鄰部件是旋轉(zhuǎn)件21或太陽(yáng)齒輪31的情況下，第一花鍵嵌合部21b和第二花鍵嵌合部31b中的一方21b、31b與旋轉(zhuǎn)軸61的外周部花鍵嵌合，第一花鍵嵌合部21b和第二花鍵嵌合部31b中的另一方31b、21b與第一花鍵嵌合部21b和第二花鍵嵌合部31b中的一方21b、31b的外周部花鍵嵌合。

并且，在上述的驅(qū)動(dòng)裝置1、2的軸支承構(gòu)造中，也可以是，其特征在于，在相鄰部件是進(jìn)行旋轉(zhuǎn)件21在軸向上的定位的定位部件41的情況下，在第一花鍵嵌合部21b的內(nèi)周側(cè)形成有定位槽21c，定位部件41嵌入于定位槽21c中。

并且，在上述的驅(qū)動(dòng)裝置1、2的軸支承構(gòu)造中，也可以是，其特征在于，在相鄰部件是防止旋轉(zhuǎn)件21或太陽(yáng)齒輪31從所述旋轉(zhuǎn)軸61脫落的固定部件43的情況下，在所述旋轉(zhuǎn)軸61上形成有固定孔h，所述固定部件43嵌入于所述固定孔h中。

并且，在上述的驅(qū)動(dòng)裝置1、2的軸支承構(gòu)造中，也可以是，其特征在于，在相鄰部件是軸承部件61b的情況下，軸承部件61b被壓入固定在第一花鍵嵌合部21b和第二花鍵嵌合部31b中的一方的外周部上，或者軸承部件61b利用環(huán)狀固定部件46而固定在第一花鍵嵌合部21b和第二花鍵嵌合部31b中的一方的外周部上。

這樣，通過(guò)構(gòu)成為對(duì)延伸設(shè)置的花鍵嵌合部的一部分進(jìn)行加工而有效地與相鄰部件相組裝，能夠不使裝置大型化而實(shí)現(xiàn)裝置的靜音性和耐久性。

另外，上述的標(biāo)號(hào)是將后述的實(shí)施方式所對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)要素的標(biāo)號(hào)作為本發(fā)明的一例而示出的。

根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的軸支承構(gòu)造，能夠抑制與旋轉(zhuǎn)軸花鍵嵌合的部分的周邊的旋轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)提高裝置的靜音性和耐久性。

附圖說(shuō)明

圖1是具有驅(qū)動(dòng)裝置的變速器的骨架圖。

圖2是第1實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸周邊的剖視圖。

圖3是第1實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子和太陽(yáng)齒輪的周邊的放大剖視圖。

圖4中(a)、(b)和(c)是示出第1實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子和太陽(yáng)齒輪的周邊的變形例的放大剖視圖。

圖5中(a)、(b)和(c)是示出第1實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子和太陽(yáng)齒輪的周邊的變形例的放大剖視圖。

圖6是第2實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子和太陽(yáng)齒輪的周邊的放大剖視圖。

圖7中(a)和(b)是示出第2實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子和太陽(yáng)齒輪的周邊的變形例的放大剖視圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1、2：驅(qū)動(dòng)裝置；20：電動(dòng)機(jī)；21：轉(zhuǎn)子；21a：轉(zhuǎn)子主體；21b：花鍵嵌合部；21c：內(nèi)周槽；21d：貫穿孔；22：定子；30：行星齒輪機(jī)構(gòu)；31：太陽(yáng)齒輪；31a：太陽(yáng)齒輪主體；31b：花鍵嵌合部；32：小齒輪；33：齒圈；34：行星架；41：彈簧圈；42：銷；43：固定部件；45：軸承部件；46：彈簧圈；47：彈簧圈；48：彈簧圈；49：固定部件；50：變速器；61：第一輸入軸；61b：軸承部件；h：固定孔；v：外周槽。

具體實(shí)施方式

〔第1實(shí)施方式〕

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。圖1是具有驅(qū)動(dòng)裝置1的變速器50的骨架圖。圖1所示的變速器50為前進(jìn)7擋、后退1擋的平行軸式變速器，且為干式的雙離合器式變速器(dct)。為了理解驅(qū)動(dòng)裝置1的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，首先，對(duì)具有驅(qū)動(dòng)裝置1的變速器50進(jìn)行概略說(shuō)明，然后進(jìn)行與驅(qū)動(dòng)裝置1相關(guān)聯(lián)的說(shuō)明。

變速器50具有：第一輸入軸61(旋轉(zhuǎn)軸)，其借助于奇數(shù)擋用的第一離合器c1以能夠分離和接合的方式與內(nèi)燃機(jī)(未圖示)結(jié)合；第二輸入軸62，其借助于偶數(shù)擋用的第二離合器c2以能夠分離和接合的方式與該內(nèi)燃機(jī)結(jié)合；被稱為副軸的輸出軸63，其借助于設(shè)置在第一輸入軸61和第二輸入軸62上的變速齒輪機(jī)構(gòu)而與第一輸入軸61和第二輸入軸62結(jié)合，產(chǎn)生與所選擇的變速擋對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)輸出；以及行星齒輪機(jī)構(gòu)30，其設(shè)置于第一輸入軸61的一端側(cè)。第一輸入軸61被軸承部件61b支承為能夠旋轉(zhuǎn)。同樣，第二輸入軸62被軸承部件62b支承為能夠旋轉(zhuǎn)，輸出軸63被軸承部件63b支承為能夠旋轉(zhuǎn)。

在第一輸入軸61的一端配置有電動(dòng)機(jī)20。電動(dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)子21(旋轉(zhuǎn)件)被固定為與電動(dòng)機(jī)20的定子22(固定件)一體旋轉(zhuǎn)，作為以內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)20為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛的變速器50發(fā)揮功能。輸出軸63與未圖示的差速機(jī)構(gòu)結(jié)合，對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

在第一輸入軸61的靠近電動(dòng)機(jī)20的一端配置有行星齒輪機(jī)構(gòu)30。行星齒輪機(jī)構(gòu)30具有太陽(yáng)齒輪31、小齒輪32和齒圈33，太陽(yáng)齒輪31與第一輸入軸61花鍵嵌合，并與第一輸入軸61和電動(dòng)機(jī)20一體旋轉(zhuǎn)。齒圈33固定于變速器50的殼體，構(gòu)成為從小齒輪32的行星架34產(chǎn)生變速輸出。

外側(cè)主軸oms與第二離合器c2的輸出側(cè)連接，該外側(cè)主軸oms呈同心狀地配置而構(gòu)成第一輸入軸61的外筒。外側(cè)主軸oms經(jīng)由怠速軸ids而始終與倒車軸rvs和第二輸入軸62接合，第二離合器c2的旋轉(zhuǎn)輸出被傳遞給倒車軸rvs和第二輸入軸62。

3擋驅(qū)動(dòng)齒輪73、7擋驅(qū)動(dòng)齒輪77、5擋驅(qū)動(dòng)齒輪75分別以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式呈同心狀地配置在第一輸入軸61上。3-7擋切換機(jī)構(gòu)81以能夠在軸向上滑動(dòng)的方式設(shè)置在3擋驅(qū)動(dòng)齒輪73與7擋驅(qū)動(dòng)齒輪77之間，并且與5擋驅(qū)動(dòng)齒輪75對(duì)應(yīng)地設(shè)置有5擋切換機(jī)構(gòu)83，且該5擋切換機(jī)構(gòu)83被設(shè)置為能夠在軸向上滑動(dòng)。并且，在行星架34與第一輸入軸61上的3擋驅(qū)動(dòng)齒輪73之間設(shè)置有1擋切換機(jī)構(gòu)80。通過(guò)切換1擋切換機(jī)構(gòu)80，而將小齒輪32的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由行星架34傳遞給輸出軸63。通過(guò)與第一輸入軸61相關(guān)聯(lián)地設(shè)置的這些齒輪和切換機(jī)構(gòu)而構(gòu)成了用于實(shí)現(xiàn)奇數(shù)擋(1、3、5、7擋)的變速擋的第一變速齒輪機(jī)構(gòu)。

2擋驅(qū)動(dòng)齒輪72、6擋驅(qū)動(dòng)齒輪76、4擋驅(qū)動(dòng)齒輪74分別以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式呈同心狀地配置在第二輸入軸62上。2-6擋切換機(jī)構(gòu)82以能夠在軸向上滑動(dòng)的方式設(shè)置在2擋驅(qū)動(dòng)齒輪72與6擋驅(qū)動(dòng)齒輪76之間，并且與4擋驅(qū)動(dòng)齒輪74對(duì)應(yīng)地設(shè)置有4擋切換機(jī)構(gòu)84，該4擋切換機(jī)構(gòu)84被設(shè)置為能夠在軸向上滑動(dòng)。通過(guò)與第二輸入軸62相關(guān)聯(lián)設(shè)置的這些齒輪和切換機(jī)構(gòu)而構(gòu)成用于實(shí)現(xiàn)偶數(shù)擋(2、4、6擋)的變速擋的第二變速齒輪機(jī)構(gòu)。

第一變速齒輪機(jī)構(gòu)和第二變速齒輪機(jī)構(gòu)的各驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)置在輸出軸63上的第一從動(dòng)齒輪91、第二從動(dòng)齒輪92、第三從動(dòng)齒輪93的對(duì)應(yīng)的齒輪嚙合。通過(guò)以這種方式嚙合而對(duì)輸出軸63進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

接著，對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置1的軸支承構(gòu)造詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。另外，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1是指電動(dòng)機(jī)20和行星齒輪機(jī)構(gòu)30通過(guò)第一輸入軸61而連接的驅(qū)動(dòng)部分。圖2是第1實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1的第一輸入軸61(旋轉(zhuǎn)軸)周邊的剖視圖。圖2是對(duì)表示驅(qū)動(dòng)裝置1的圖1的a部進(jìn)行放大的圖。

如圖2所示，驅(qū)動(dòng)裝置1具有：電動(dòng)機(jī)20，其具有以第一輸入軸61為中心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子21；以及行星齒輪機(jī)構(gòu)30，其具有太陽(yáng)齒輪31、小齒輪32和齒圈33。電動(dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)子21和行星齒輪機(jī)構(gòu)30的太陽(yáng)齒輪31構(gòu)成為不能相對(duì)于第一輸入軸61進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。即，轉(zhuǎn)子21和太陽(yáng)齒輪31隨著第一輸入軸61的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

在轉(zhuǎn)子21上形成有轉(zhuǎn)子主體21a(旋轉(zhuǎn)件主體)和花鍵嵌合部21b(第一花鍵嵌合部)，該轉(zhuǎn)子主體21a在與第一輸入軸61的軸向交叉的方向上豎立設(shè)置。并且，在太陽(yáng)齒輪31上形成有太陽(yáng)齒輪主體31a和花鍵嵌合部31b(第二花鍵嵌合部)，該太陽(yáng)齒輪主體31a在與軸向交叉的方向上豎立設(shè)置。

并且，在轉(zhuǎn)子21和太陽(yáng)齒輪31附近配設(shè)有各種相鄰部件。這里，相鄰部件不僅是與轉(zhuǎn)子21或太陽(yáng)齒輪31直接相鄰的部件，還包含配設(shè)于轉(zhuǎn)子21或太陽(yáng)齒輪31的附近且與相鄰部件相鄰地配設(shè)的部件。在本實(shí)施方式中，作為相鄰部件配設(shè)有在圖中左方所配設(shè)的彈簧圈41和軸承部件61b。另外，彈簧圈41是具有彈性的c形的環(huán)狀部件。軸承部件61b的圖中右方通過(guò)固定于第一輸入軸61的彈簧圈61s而被固定。

對(duì)本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子21和太陽(yáng)齒輪31周邊的組裝結(jié)構(gòu)詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。圖3是第1實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子21和太陽(yáng)齒輪31的周邊的放大剖視圖。圖3是對(duì)圖2的b部進(jìn)行放大的圖。另外，對(duì)于花鍵接合的部分進(jìn)行示意性地記載。

在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子21的花鍵嵌合部21b與第一輸入軸61的外周部嵌合，太陽(yáng)齒輪31的花鍵嵌合部31b與花鍵嵌合部21b的外周部嵌合。

并且，相鄰部件配設(shè)有彈簧圈41和軸承部件61b。具體而言，在第一輸入軸61的軸向上，彈簧圈41(定位部件)套裝在轉(zhuǎn)子21的內(nèi)周槽21c(定位槽)與形成于第一輸入軸61的外周槽v(定位槽)之間，所述彈簧圈41通過(guò)在與轉(zhuǎn)子主體21a相鄰的位置上限制轉(zhuǎn)子21的軸向上的移動(dòng)來(lái)進(jìn)行定位。并且，在太陽(yáng)齒輪31的、在軸向上與轉(zhuǎn)子主體21a相反一側(cè)的相鄰的位置上，軸承部件61b壓入于轉(zhuǎn)子21的花鍵嵌合部21b的外周部上。

轉(zhuǎn)子21的花鍵嵌合部21b采用如下的結(jié)構(gòu)：延伸設(shè)置為在軸向上比轉(zhuǎn)子主體21a的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)，相鄰部件組裝在花鍵嵌合部21b的徑向上。在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為在花鍵嵌合部21b的徑向內(nèi)側(cè)組裝彈簧圈41，并且在徑向外側(cè)組裝太陽(yáng)齒輪31和軸承部件61b。

這樣，在本實(shí)施方式中，將花鍵嵌合部21b在軸向上延伸設(shè)置到在轉(zhuǎn)子21的花鍵嵌合部21b的徑向上相對(duì)于相鄰部件進(jìn)行組裝的位置。通過(guò)這樣加長(zhǎng)花鍵嵌合部21b的軸向長(zhǎng)度，能夠在軸向上在更長(zhǎng)的范圍組裝于第一輸入軸61。由此，抑制了花鍵嵌合部21b的周邊的第一輸入軸61的扭轉(zhuǎn)。并且，這能夠通過(guò)將花鍵嵌合部21b適當(dāng)延伸設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此能夠進(jìn)行各種結(jié)構(gòu)變更。接下來(lái)，示出各種變形例。

圖4和圖5是示出第1實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子21和太陽(yáng)齒輪31的周邊的變形例的放大剖視圖。在圖4的(a)中示出將轉(zhuǎn)子21的花鍵嵌合部21b在軸向上延伸設(shè)置到與彈簧圈41和太陽(yáng)齒輪31相組裝的位置的例子。在該情況下，構(gòu)成為在花鍵嵌合部21b的徑向內(nèi)側(cè)組裝彈簧圈41，并且在徑向外側(cè)組裝太陽(yáng)齒輪31。在該情況下，軸承部件61b通過(guò)壓入而相對(duì)于第一輸入軸61被固定。

在圖4的(b)的例子中，轉(zhuǎn)子21的花鍵嵌合部21b在軸向上延伸設(shè)置到與彈簧圈41相組裝的位置。并且，構(gòu)成為在花鍵嵌合部21b的徑向內(nèi)側(cè)組裝彈簧圈41。并且，太陽(yáng)齒輪31的花鍵嵌合部31b是通過(guò)花鍵嵌合而相對(duì)于第一輸入軸61進(jìn)行組裝。另外，軸承部件61b組裝于第一輸入軸61。

并且，彈簧圈41并不是必需的結(jié)構(gòu)。在圖4的(c)的例子中，作為柱狀部件的銷42嵌入于形成在第一輸入軸61上的固定孔h中。在本變形例中，銷42被固定于第一輸入軸61并且與轉(zhuǎn)子主體21a抵接，從而限制轉(zhuǎn)子主體21a在軸向上的運(yùn)動(dòng)。在該情況下，也構(gòu)成為在花鍵嵌合部21b的徑向外側(cè)組裝太陽(yáng)齒輪31的花鍵嵌合部31b。另外，銷42被護(hù)圈等保持部件42a和環(huán)狀支承部件42b而固定。

并且，作為相鄰部件也可以使用防止轉(zhuǎn)子21相對(duì)于第一輸入軸61的旋轉(zhuǎn)的鍵等固定部件43。在圖5的(a)至(c)的例子中，固定部件43嵌入于形成在第一輸入軸61上的固定孔h中。在本變形例中，固定部件43被固定于第一輸入軸61，并且通過(guò)貫穿轉(zhuǎn)子21的花鍵嵌合部21b的貫穿孔21d而被固定。固定部件43的外周由環(huán)管等環(huán)狀保持部件43a保持，固定部件43和環(huán)狀保持部件43a由彈簧圈41保持。

并且，在圖5的(a)的例子中，轉(zhuǎn)子21的花鍵嵌合部21b在軸向上延伸設(shè)置為與彈簧圈41、太陽(yáng)齒輪31以及軸承部件61b相組裝。另外，在圖5的(a)的例子中，軸承部件61b采用壓入于轉(zhuǎn)子主體21a的結(jié)構(gòu)，但不限于此，也可以采用通過(guò)彈簧圈等環(huán)狀固定部件進(jìn)行固定的結(jié)構(gòu)。在圖5的(b)的例子中，轉(zhuǎn)子21的花鍵嵌合部21b在軸向上延伸設(shè)置為與彈簧圈41和太陽(yáng)齒輪31相組裝。在圖5的(c)的例子中，轉(zhuǎn)子21的花鍵嵌合部21b在軸向上延伸設(shè)置為與彈簧圈41相組裝。

通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1的軸支承構(gòu)造，與第一輸入軸61的外周部花鍵嵌合的花鍵嵌合部21b構(gòu)成為在軸向上延伸設(shè)置到在第一輸入軸61的徑向上與相鄰部件相組裝的位置。于是，延伸設(shè)置的花鍵嵌合部21b與第一輸入軸61花鍵嵌合的軸向長(zhǎng)度變長(zhǎng)。于是，由于延伸設(shè)置的部分的花鍵嵌合部21b抑制了第一輸入軸61的扭轉(zhuǎn)，因此與沒有進(jìn)行延伸設(shè)置的以往的花鍵嵌合部的結(jié)構(gòu)相比，降低了因第一輸入軸61的扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的花鍵嵌合部21b的齒輪打擊聲。因此，提高了驅(qū)動(dòng)裝置1的靜音性。

并且，通過(guò)將花鍵嵌合部21b延伸設(shè)置而減小了花鍵嵌合部21b上的表面壓力。由此，花鍵嵌合部21b中的沖擊得以緩和，磨損也變少，因此耐久性提高。并且，不追加用于抑制扭轉(zhuǎn)的新部件，而通過(guò)花鍵嵌合部21b的延長(zhǎng)這樣的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)了這些驅(qū)動(dòng)裝置1的靜音性和耐久性。由此，能夠抑制與第一輸入軸61花鍵嵌合的部分的周邊的第一輸入軸61的扭轉(zhuǎn)，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)提高驅(qū)動(dòng)裝置1的靜音性和耐久性。

并且，在與具有花鍵嵌合部21b的轉(zhuǎn)子21相鄰的相鄰部件是太陽(yáng)齒輪31的情況下，花鍵嵌合部21b與第一輸入軸61的外周部花鍵嵌合，花鍵嵌合部31b與花鍵嵌合部21b的外周部花鍵嵌合。

并且，在與具有花鍵嵌合部21b的轉(zhuǎn)子21相鄰的相鄰部件是彈簧圈41這樣的決定軸向上的位置的定位部件的情況下，在花鍵嵌合部21b的內(nèi)周側(cè)形成有內(nèi)周槽21c，彈簧圈41嵌入于內(nèi)周槽21c中。

并且，在與具有花鍵嵌合部21b的轉(zhuǎn)子21相鄰的相鄰部件是阻止轉(zhuǎn)子21相對(duì)于第一輸入軸61旋轉(zhuǎn)的鍵或銷等固定部件43的情況下，在第一輸入軸61上形成有固定孔h，固定部件43嵌入于固定孔h中。

并且，也可以使特征為：與具有花鍵嵌合部21b的轉(zhuǎn)子21相鄰的相鄰部件是軸承部件61b的情況下，軸承部件61b通過(guò)壓入而固定于花鍵嵌合部21b的外周部。另外，不限于壓入固定，軸承部件61b也可以通過(guò)作為環(huán)狀固定部件的彈簧圈46而被固定。

這樣，通過(guò)采用對(duì)延伸設(shè)置的花鍵嵌合部21b的一部分或周邊進(jìn)行加工而將相鄰部件有效地組裝于已有的轉(zhuǎn)子21或第一輸入軸61上的結(jié)構(gòu)，不使驅(qū)動(dòng)裝置1大型化就能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置1的靜音性和耐久性。

〔第2實(shí)施方式〕

接著，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置2進(jìn)行說(shuō)明。另外，在第2實(shí)施方式的說(shuō)明和對(duì)應(yīng)的附圖中，對(duì)于與第1實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1相同或相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)部分標(biāo)注同一標(biāo)號(hào)，下文中省略該部分的詳細(xì)說(shuō)明。并且，關(guān)于以下所說(shuō)明的事項(xiàng)以外的事項(xiàng)，則與第1實(shí)施方式是相同的。

對(duì)本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子21和太陽(yáng)齒輪31周邊的組裝結(jié)構(gòu)詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。圖6是第2實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子21和太陽(yáng)齒輪31的周邊的放大剖視圖。在本實(shí)施方式中，太陽(yáng)齒輪31的花鍵嵌合部31b與第一輸入軸61的外周部嵌合，轉(zhuǎn)子21的花鍵嵌合部21b與花鍵嵌合部31b的外周部嵌合。

并且，作為本實(shí)施方式的相鄰部件而配設(shè)有銷42和軸承部件61b。具體而言，銷42為在與轉(zhuǎn)子主體21a相鄰的位置上限制轉(zhuǎn)子21的軸向上的移動(dòng)的限制部件，銷42嵌入于形成在第一輸入軸61上的固定孔h中。銷42通過(guò)護(hù)圈等保持部件42a和環(huán)狀支承部件42b而被固定。并且，在太陽(yáng)齒輪31的、在軸向上與轉(zhuǎn)子21相反一側(cè)的相鄰位置上，軸承部件61b通過(guò)彈簧圈46而固定于太陽(yáng)齒輪31的太陽(yáng)齒輪主體31a。另外，軸承部件61b在太陽(yáng)齒輪主體上的固定不需要必須通過(guò)彈簧圈46而進(jìn)行，也可以通過(guò)相對(duì)于太陽(yáng)齒輪主體31a的壓入而固定。

太陽(yáng)齒輪31的花鍵嵌合部31b構(gòu)成為延伸設(shè)置成在軸向上比太陽(yáng)齒輪主體31a的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)、且在花鍵嵌合部31b的徑向上組裝有相鄰部件。在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為：銷42在與花鍵嵌合部31b的軸向垂直的徑向上貫穿，并且在花鍵嵌合部31b的徑向外側(cè)組裝轉(zhuǎn)子21和軸承部件61b。

這樣，在本實(shí)施方式中，將花鍵嵌合部31b在軸向上延伸設(shè)置到在太陽(yáng)齒輪31的花鍵嵌合部31b的徑向上與相鄰部件相組裝的位置。這樣，通過(guò)加長(zhǎng)花鍵嵌合部31b的軸向長(zhǎng)度，能夠在軸向更長(zhǎng)的范圍內(nèi)組裝于第一輸入軸61。由此，抑制了花鍵嵌合部31b的周邊的第一輸入軸61的扭轉(zhuǎn)。并且，這能夠通過(guò)將花鍵嵌合部31b適當(dāng)延伸設(shè)置而實(shí)現(xiàn)，因此能夠進(jìn)行各種結(jié)構(gòu)變更。接著，示出各種變形例。

圖7是示出第2實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子21和太陽(yáng)齒輪31的周邊的變形例的放大剖視圖。在圖7的(a)的例子中，太陽(yáng)齒輪31的花鍵嵌合部31b的徑向外側(cè)在軸向上延伸設(shè)置到與轉(zhuǎn)子21相組裝的位置。具體而言，示出了這樣的例子：將太陽(yáng)齒輪31的花鍵嵌合部31b在軸向上延伸設(shè)置到彈簧圈47和彈簧圈48的位置，所述彈簧圈47為具有轉(zhuǎn)子主體21a的防脫功能的環(huán)狀固定部件，所述彈簧圈48為太陽(yáng)齒輪31的太陽(yáng)齒輪主體31a的防脫部件。即，在太陽(yáng)齒輪31的花鍵嵌合部31b的圖中左側(cè)，在徑向外側(cè)組裝有彈簧圈47，并且在徑向內(nèi)側(cè)組裝有彈簧圈48。軸承部件61b通過(guò)壓入而固定于第一輸入軸61。

在圖7的(b)的例子中，太陽(yáng)齒輪31的花鍵嵌合部31b在軸向上延伸設(shè)置到與轉(zhuǎn)子21相組裝的位置。并且，轉(zhuǎn)子21的花鍵嵌合部21b是通過(guò)花鍵嵌合而組裝于花鍵嵌合部31b的外周側(cè)。并且，轉(zhuǎn)子主體21a通過(guò)鍵等固定部件49而被固定。固定部件49借助于環(huán)圈等保持部件49a和環(huán)狀支承部件49b而被固定。另外，軸承部件61b通過(guò)壓入而固定于第一輸入軸61。

通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置2的軸支承構(gòu)造，與第一輸入軸61的外周部花鍵嵌合的花鍵嵌合部31b構(gòu)成為在軸向上延伸設(shè)置到在第一輸入軸61的徑向上與相鄰部件相組裝的位置。于是，延伸設(shè)置的花鍵嵌合部31b與第一輸入軸61花鍵嵌合的軸向長(zhǎng)度變長(zhǎng)。于是，由于延伸設(shè)置的部分的花鍵嵌合部31b抑制了第一輸入軸61的扭轉(zhuǎn)，因此與沒有進(jìn)行延伸設(shè)置的以往的花鍵嵌合部的結(jié)構(gòu)相比，降低了因第一輸入軸61的扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的花鍵嵌合部31b的齒輪打擊聲。因此，提高了驅(qū)動(dòng)裝置2的靜音性。

并且，通過(guò)將花鍵嵌合部31b延伸設(shè)置而減小了花鍵嵌合部31b上的表面壓力。由此，花鍵嵌合部31b中的沖擊得以緩和，磨損也變少，因此耐久性提高。并且，不追加用于抑制扭轉(zhuǎn)的新部件，而通過(guò)花鍵嵌合部31b的延長(zhǎng)這樣的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)了這些驅(qū)動(dòng)裝置2的靜音性和耐久性。由此，能夠抑制與第一輸入軸61花鍵嵌合的部分的周邊的第一輸入軸61的扭轉(zhuǎn)，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)提高驅(qū)動(dòng)裝置2的靜音性和耐久性。

并且，在與具有花鍵嵌合部31b的太陽(yáng)齒輪31相鄰的相鄰部件是轉(zhuǎn)子21的情況下，花鍵嵌合部31b與第一輸入軸61的外周部花鍵嵌合，花鍵嵌合部21b與花鍵嵌合部31b的外周部花鍵嵌合。

并且，在與具有花鍵嵌合部21b的轉(zhuǎn)子21相鄰的相鄰部件是阻止轉(zhuǎn)子21相對(duì)于第一輸入軸61旋轉(zhuǎn)的銷42的情況下，在第一輸入軸61上形成有固定孔h，銷42嵌入于固定孔h中。

并且，也可以使特征為，在與具有花鍵嵌合部21b的轉(zhuǎn)子21相鄰的相鄰部件是軸承部件61b的情況下，軸承部件61b通過(guò)壓入而固定于花鍵嵌合部21b的外周部。另外，不限于壓入固定，軸承部件61b也可以通過(guò)彈簧圈46而被固定。

這樣，通過(guò)構(gòu)成為對(duì)延伸設(shè)置的花鍵嵌合部31b的一部分或周邊進(jìn)行加工而將相鄰部件有效地組裝于已有的太陽(yáng)齒輪31或第一輸入軸61，能夠不使驅(qū)動(dòng)裝置2大型化而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置2的靜音性和耐久性。

以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在權(quán)利要求以及說(shuō)明書和附圖中所記載的技術(shù)性思想的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變形。