相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2016年3月11日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)?zhí)?2/306,852的權(quán)益。

本發(fā)明總體上涉及的領(lǐng)域包括電動(dòng)致動(dòng)裝置，且更具體地包括無(wú)級(jí)變速器(cvts)中的電動(dòng)致動(dòng)滑輪。

背景技術(shù)：

cvt可被用于連續(xù)地改變輸入軸與輸出軸之間的齒輪比。車輛的驅(qū)動(dòng)系可包括位于發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的cvt，以提供輸入軸與輸出軸之間的相對(duì)速度范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

若干示意性變型可涉及一產(chǎn)品，該產(chǎn)品可包括旋轉(zhuǎn)滑輪，該旋轉(zhuǎn)滑輪可具有第一滑輪半部以及第二滑輪半部。第一滑輪半部與第二滑輪半部之間的距離可為可變化的。螺桿致動(dòng)器可具有螺桿，該螺桿可接合第一滑輪半部。馬達(dá)可與螺桿相連接，且可為可操作的以通過(guò)螺桿來(lái)移動(dòng)第一滑輪半部從而改變?cè)摼嚯x。

從本文提供的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的范圍內(nèi)的其它示意性變型將變得顯而易見(jiàn)。應(yīng)當(dāng)理解的是，盡管公開(kāi)了本發(fā)明范圍內(nèi)的變型，但詳細(xì)的說(shuō)明和具體的實(shí)例僅僅旨在示意的目的，且并不意于限制本發(fā)明的范圍。

附圖說(shuō)明

從詳細(xì)的說(shuō)明和附圖將更透徹地理解本發(fā)明的范圍內(nèi)的變型的選擇實(shí)例，其中：

圖1是根據(jù)若干變型的產(chǎn)品的示意圖。

圖2是根據(jù)若干變型的產(chǎn)品的部分的示意圖。

圖3是根據(jù)若干變型的產(chǎn)品的部分的示意圖。

圖4是根據(jù)若干變型的產(chǎn)品的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下變型的說(shuō)明在本質(zhì)上僅僅是示意性的，且決不意于限制本發(fā)明的范圍、它的應(yīng)用或使用。

在如圖1所示的若干變型中，產(chǎn)品10可包括輸入操作12和輸出操作14。輸入操作12可以采用旋轉(zhuǎn)從動(dòng)軸16的形式。軸16可以與動(dòng)力裝置18相連接，其可為發(fā)動(dòng)機(jī)，例如內(nèi)燃機(jī)、或者可為可選的動(dòng)力裝置，或混合動(dòng)力布置。輸出操作14可以采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸20的形式。通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)24，軸20可被連接至一個(gè)或多個(gè)車輪22，并可驅(qū)動(dòng)該一個(gè)或多個(gè)車輪。齒輪機(jī)構(gòu)24可包括差速器單元以分流扭矩，且可包括附加齒輪以將運(yùn)動(dòng)傳遞至車輪22。車輪22可需要來(lái)自軸20的速度輸入范圍，且可在具有變化的扭矩需求的各種狀況下操作。因此，動(dòng)力裝置18可在旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)操作，且產(chǎn)品10可提供軸16與軸20之間的各種齒輪比。

在若干變型中，軸16通過(guò)聯(lián)接器28可與扭矩傳遞元件26相連接。扭矩傳遞元件26可供應(yīng)驅(qū)動(dòng)輸入至下游負(fù)載，其可包括車輪22。當(dāng)動(dòng)力裝置18包括內(nèi)燃機(jī)時(shí)，聯(lián)接器28可以為變矩器型液力聯(lián)接器。軸16可與葉輪30相連接。扭矩傳遞元件26可通過(guò)殼體部34與渦輪32相連接。定子36可定位在葉輪30與渦輪32之間，且可通過(guò)聯(lián)接器28影響從軸16至扭矩傳遞元件26的動(dòng)力傳遞。定子36可在外殼38處接地。葉輪30的旋轉(zhuǎn)可通過(guò)聯(lián)接器28中的流體進(jìn)行動(dòng)作，以旋轉(zhuǎn)渦輪32，使得扭矩傳遞元件26由軸16驅(qū)動(dòng)。聯(lián)接器32可允許葉輪30相對(duì)于渦輪32旋轉(zhuǎn)，且定子36可以產(chǎn)生葉輪30與渦輪32之間的扭矩倍增?？商峁╂i止離合器40來(lái)通過(guò)殼體34將葉輪30和渦輪32鎖定，使得兩者一起旋轉(zhuǎn)。

在若干變型中，扭矩傳遞元件26可通過(guò)反向驅(qū)動(dòng)單元44與軸42相連接，其可產(chǎn)生若干操作模式。操作模式可包括空轉(zhuǎn)、前進(jìn)和倒退操作。扭矩傳遞元件26可與載體46相連接，或形成為載體的一部分。載體46可承載處于相間隔開(kāi)狀態(tài)的若干行星齒輪48。行星齒輪48可與太陽(yáng)齒輪50上的外齒相嚙合，且可與環(huán)形齒輪52上的內(nèi)齒相嚙合。前進(jìn)離合器54可在載體46與太陽(yáng)齒輪50之間連接。前進(jìn)離合器54可以為摩擦片型濕式離合器，其可包括若干固定的內(nèi)板以與載體46或太陽(yáng)齒輪54中的一個(gè)一起旋轉(zhuǎn)，以及若干固定的夾層外板以與載體46或太陽(yáng)齒輪54中的另一個(gè)一起旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)器(未示出)可選擇性地產(chǎn)生內(nèi)板和外板的壓縮，以使得它們一起旋轉(zhuǎn)，且可從載體46驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪54以提供前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模式，且環(huán)形齒輪52自由旋轉(zhuǎn)。倒退離合器55可以為摩擦片型濕式離合器，其可包括若干板，該若干板被固定以與環(huán)形齒輪52一起旋轉(zhuǎn)；以及固定至外殼56的若干夾層板。致動(dòng)器(未示出)可選擇性地產(chǎn)生板的壓縮，以使得環(huán)形齒輪52便接地至外殼56以使得太陽(yáng)齒輪50在通過(guò)行星齒輪48由載體46驅(qū)動(dòng)時(shí)進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，從而提供了倒退驅(qū)動(dòng)模式。在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模式下，倒退離合器55可被打開(kāi)或斷開(kāi)，以及在倒退驅(qū)動(dòng)模式下，前進(jìn)離合器54可被打開(kāi)或斷開(kāi)。離合器54、55可都被打開(kāi)，以提供空轉(zhuǎn)模式。

在若干變型中，在驅(qū)動(dòng)滑輪60處，軸42可與變速單元58相連接。動(dòng)力單元18可通過(guò)軸42來(lái)驅(qū)動(dòng)滑輪60。驅(qū)動(dòng)滑輪60通過(guò)連接構(gòu)件64與從動(dòng)滑輪62相連接，該連接構(gòu)件可以為可環(huán)繞滑輪60、62的帶或鏈條。驅(qū)動(dòng)滑輪60和從動(dòng)滑輪62可各自采用具有可調(diào)節(jié)的操作直徑的皮帶輪，用于與連接構(gòu)件64一起使用?；?0、62的左半部61、63(如在圖1中所示)以及右半部67、68(如在圖1中所示)可一起移動(dòng)得更近或進(jìn)一步分開(kāi)，以改變滑輪60、62的操作直徑。一方面改變兩個(gè)半部61與67之間的距離，另一方面改變兩個(gè)半部63與68之間的距離，導(dǎo)致連接構(gòu)件64在其各自皮帶輪60、62的凹槽內(nèi)滑動(dòng)得更高或更低。這可改變驅(qū)動(dòng)皮帶輪60與從動(dòng)皮帶輪62之間的有效驅(qū)動(dòng)比?？稍谧兯賳卧?8中提供一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器單元70和/或72，以產(chǎn)生皮帶輪半部61和67相對(duì)于彼此的運(yùn)動(dòng)，和/或以產(chǎn)生皮帶輪半部63和68相對(duì)于彼此的運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)器單元70和/或72可以為行星滾柱螺桿型致動(dòng)器。電控制器(未示出)可以以響應(yīng)于操作狀況的預(yù)編程方式來(lái)控制致動(dòng)器單元70和/或72的操作。

在若干變型中，致動(dòng)器單元70通?？砂R達(dá)74、齒輪減速單元76和螺桿致動(dòng)器單元78。馬達(dá)74可提供相對(duì)高的動(dòng)力體積比，且由此，可以為無(wú)刷dc馬達(dá)或另一種類型。馬達(dá)74可驅(qū)動(dòng)可與制動(dòng)器82相連接的軸80。制動(dòng)器82可以為電磁摩擦制動(dòng)器，且當(dāng)動(dòng)力未被供應(yīng)至制動(dòng)器82時(shí)，其可正常地關(guān)閉以保持軸80不旋轉(zhuǎn)。通常通過(guò)保持軸80，制動(dòng)器82可將滑輪半部61固定在相對(duì)于滑輪半部67的適當(dāng)位置。這可降低馬達(dá)74的占空比，且可通過(guò)使得非瞬態(tài)車輛操縱中的動(dòng)力消耗最小化來(lái)使得產(chǎn)品10的效率最大化。螺桿致動(dòng)器單元78可以為行星滾柱螺桿型單元，其可包括螺母84、螺桿86以及定位在螺母84與螺桿86之間的若干行星滾柱88。行星滾柱88可包括與位于螺母84和螺桿86中的每個(gè)上的螺紋相嚙合的螺紋。螺母84的旋轉(zhuǎn)可使行星滾柱88旋轉(zhuǎn)，這又可引起螺桿86實(shí)現(xiàn)直線地平移。螺桿86可以為中空的，且軸42可延伸完全地通過(guò)它的中空中心。螺桿86可與皮帶輪半部61相接合，以便可選地向前驅(qū)動(dòng)它并使其遠(yuǎn)離皮帶輪半部67。螺母84可包括外齒輪90，該外齒輪可與齒輪減速單元76相接合，并且由齒輪減速單元76來(lái)驅(qū)動(dòng)。

在若干變型中，齒輪減速單元76可產(chǎn)生軸80與螺母86之間的降低的旋轉(zhuǎn)速度和增加的扭矩。軸80通過(guò)太陽(yáng)齒輪92可在雙級(jí)減速行星布置的第一級(jí)處提供輸入至雙級(jí)減速行星布置中。太陽(yáng)齒輪92可與由載體96承載的若干行星齒輪94相嚙合。行星齒輪94可與可固定至殼體100的環(huán)形齒輪98相嚙合。環(huán)形齒輪可在行星布置的第一級(jí)和第二級(jí)上延伸。載體96可與太陽(yáng)齒輪102固定地連接，提供輸入至第二級(jí)。太陽(yáng)齒輪102可與由載體106承載的若干行星齒輪104相嚙合。行星齒輪104可與環(huán)形齒輪98相嚙合。載體106可與扭矩傳遞元件108相固定地連接，該扭矩傳遞元件可提供來(lái)自雙級(jí)減速行星布置的輸出。來(lái)自軸80的輸入依次通過(guò)太陽(yáng)齒輪92、行星齒輪94、載體96、太陽(yáng)齒輪102、行星齒輪104、載體106可被傳輸至扭矩傳遞元件108。在環(huán)形齒輪98被固定時(shí)，通過(guò)兩級(jí)可降低旋轉(zhuǎn)速度，以及通過(guò)雙級(jí)減速行星布置的兩級(jí)可以倍增扭矩。

在若干變型中，扭矩傳遞元件108可以是載體108與齒輪110之間的固定連接件或整體結(jié)構(gòu)。齒輪110可與齒輪112相嚙合，且可驅(qū)動(dòng)齒輪112。與齒輪110相比，齒輪112可具有更大的直徑和更多數(shù)量的齒數(shù)，以提供速度降低。齒輪112可與齒輪114相連接，或可與齒輪114一體形成。齒輪114可與螺母84上的外齒輪90相嚙合，且可驅(qū)動(dòng)該外齒輪90。與齒輪114相比，外齒輪90可具有更大的直徑和更多數(shù)量的齒數(shù)，以提供速度降低。馬達(dá)74可以為可反轉(zhuǎn)的，且可通過(guò)齒輪減速單元76、螺桿致動(dòng)器單元78和若干中間齒輪來(lái)產(chǎn)生滑輪半部61的直線平移。

在若干變型中，滑輪半部63可類似地由致動(dòng)器單元72來(lái)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)致動(dòng)器單元72中的互連馬達(dá)120可改變滑輪61。在若干變型中，致動(dòng)器單元72通常可包括馬達(dá)120、齒輪減速單元122和螺桿致動(dòng)器單元124。馬達(dá)120可提供相對(duì)高的動(dòng)力體積比，且由此，可以為無(wú)刷dc馬達(dá)。馬達(dá)120可驅(qū)動(dòng)可與制動(dòng)器單元128相連接的軸126。制動(dòng)器單元128可以為電磁摩擦制動(dòng)器，且當(dāng)動(dòng)力未被供應(yīng)至制動(dòng)器單元128時(shí)，其可正常地關(guān)閉以保持軸126不旋轉(zhuǎn)。螺桿致動(dòng)器單元124可以為行星滾柱螺桿型單元，其可包括螺母130、螺桿132以及定位在螺母130與螺桿132之間的若干行星滾柱134。行星滾柱134可包括與螺母130和螺桿132中的每個(gè)上的螺紋相嚙合的螺紋。螺母130的旋轉(zhuǎn)可使行星滾柱134旋轉(zhuǎn)，這又可引起螺桿132實(shí)現(xiàn)直線地平移。螺桿132可以為中空的，且軸20可延伸完全通過(guò)它的中空中心。螺桿132可與滑輪半部63相接合，以便可選地向前驅(qū)動(dòng)它)并使其遠(yuǎn)離滑輪半部68。螺母130可包括外齒輪136，該外齒輪可與齒輪減速單元122相接合，并且由齒輪減速單元122來(lái)驅(qū)動(dòng)。

在若干變型中，齒輪減速單元122可產(chǎn)生軸126與螺母130之間的降低的旋轉(zhuǎn)速度和增加的扭矩。軸126通過(guò)太陽(yáng)齒輪138可在雙級(jí)減速行星布置的第一級(jí)處提供輸入至雙級(jí)減速行星布置中。太陽(yáng)齒輪138可與由載體140承載的若干行星齒輪142相嚙合。行星齒輪142可與可固定至殼體100的環(huán)形齒輪144相嚙合。環(huán)形齒輪144可在行星布置的第一級(jí)和第二級(jí)上延伸。載體140可與太陽(yáng)齒輪146固定地連接，提供輸入至第二級(jí)。太陽(yáng)齒輪146可與由載體150承載的若干行星齒輪148相嚙合。行星齒輪148可與環(huán)形齒輪144相嚙合。載體150可與扭矩傳遞元件152固定地連接，該扭矩傳遞元件可提供來(lái)自雙級(jí)減速行星布置的輸出。來(lái)自軸126的輸入可依次通過(guò)太陽(yáng)齒輪138、行星齒輪142、載體140、太陽(yáng)齒輪146、行星齒輪148、載體150被傳輸至扭矩傳遞元件152。在環(huán)形齒輪144被固定時(shí)，通過(guò)兩級(jí)可降低速度，以及通過(guò)雙級(jí)減速行星布置的兩級(jí)可以倍增扭矩。

在若干變型中，扭矩傳遞元件152可以為載體150與齒輪154之間的固定連接件，或可以為載體150與齒輪154之間的整體結(jié)構(gòu)。齒輪154可與齒輪156相嚙合，且可驅(qū)動(dòng)齒輪156。與齒輪154相比，齒輪156可具有更大的直徑和更多數(shù)量的齒數(shù)，以提供速度降低。齒輪156可與齒輪158相連接，或可與齒輪158一體形成。齒輪158可與螺母130上的外齒輪136相嚙合，且可驅(qū)動(dòng)該外齒輪136。與齒輪158相比，外齒輪136可具有更大的直徑和更多數(shù)量的齒數(shù)，以提供速度降低。馬達(dá)120可以為可反轉(zhuǎn)的，且可通過(guò)齒輪減速單元122、螺桿致動(dòng)器單元124和若干中間齒輪來(lái)產(chǎn)生滑輪半部63的直線平移。

參考圖2，示出了根據(jù)若干變型的螺桿致動(dòng)器單元124。馬達(dá)120可包括定子160和轉(zhuǎn)子162，該轉(zhuǎn)子可與軸126相連接。軸126可延伸出轉(zhuǎn)子162的兩端。制動(dòng)器單元128可利用圓盤165被連接至軸126的一個(gè)端部164，該圓盤被固定以與軸126一起旋轉(zhuǎn)。壓力板168可以鄰近于圓盤165設(shè)置，且在壓力板168與圓盤165之間設(shè)置有摩擦材料170。背板172可定位在圓盤165的一側(cè)上，與壓力板168相對(duì)。摩擦材料174可設(shè)置在背板172與圓盤165之間。彈簧板178可抵靠壓力板168定位，且通過(guò)摩擦材料170、174可正常地壓縮壓力板168與背板172之間的圓盤165，以保持軸126不旋轉(zhuǎn)。線圈176可鄰近于壓力板168定位，且可被通電以通過(guò)拉動(dòng)壓力板168來(lái)壓縮彈簧板178，從而釋放圓盤174以允許軸126旋轉(zhuǎn)。

螺桿致動(dòng)器單元124可包括螺母130、螺桿132和行星滾柱134?；啺氩?3可支撐在軸20上，且滑輪半部63可沿著軸20的長(zhǎng)度平移?；啺氩?3和軸20可包括鍵和槽連接件，以允許平移但禁止相對(duì)旋轉(zhuǎn)。螺桿132可以為中空的，且軸20可延伸完全地通過(guò)它的中空中心。螺桿132通過(guò)止推墊圈180可在滑輪半部63上雙向地操作，以及通過(guò)止推墊圈182抵靠殼體100。為了闡述平移，滑輪半部63被示出位于軸20的頂部處的第一位置處以及位于軸20的底部處的第二位置處，且螺桿132延伸至右側(cè)。將理解的是，滑輪半部63可為環(huán)形形狀，且它的上部和下部將以對(duì)齊的關(guān)系一起移動(dòng)。螺母130和行星滾柱134可承載在殼體100上，以使得他們可以旋轉(zhuǎn)，但并不隨著螺桿132平移。當(dāng)滑輪半部63依次通過(guò)太陽(yáng)齒輪138、行星齒輪142、載體140、太陽(yáng)齒輪146、行星齒輪148、載體150、扭矩傳遞元件152、齒輪154、156和158、螺母130、行星滾柱134和螺桿132被驅(qū)動(dòng)時(shí)，其可從滑輪半部68在相對(duì)的方向上直線地平移。參考圖3，其示出了通過(guò)致動(dòng)器單元72的部分，螺桿132可由螺母130圍繞，以及行星滾柱134可承載在這兩者之間。行星滾柱134可繞著螺桿132的圓周分布且可被均勻地間隔開(kāi)，螺桿132、行星滾柱134和螺母130的嚙合表面都可具有嚙合齒輪齒，其中的一部分190被示出。

在如圖4所示的若干變型中，驅(qū)動(dòng)滑輪60和從動(dòng)滑輪62可以隨從共用馬達(dá)供應(yīng)的動(dòng)力而變化。例如，由馬達(dá)120通過(guò)齒輪減速單元122、齒輪154、156、158和螺桿致動(dòng)器單元124可驅(qū)動(dòng)滑輪半部63。馬達(dá)120的軸126可延伸通過(guò)制動(dòng)器單元128、且可與齒輪減速單元183在其端部184處相連接。齒輪減速單元183可以為雙行星齒輪減速單元。來(lái)自齒輪減速單元183的輸出可由軸185提供。滑輪半部67可由螺桿致動(dòng)器單元78來(lái)驅(qū)動(dòng)。螺桿致動(dòng)器單元78可被定向成通過(guò)齒輪186、187和188與軸185相接合。因此，由馬達(dá)120通過(guò)齒輪減速單元183、齒輪188、187、186和螺桿致動(dòng)器單元78可驅(qū)動(dòng)滑輪半部67。馬達(dá)120可驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑輪60和從動(dòng)滑輪62兩者的變型。殼體191可提供用于支撐雙驅(qū)動(dòng)布置中的部件的結(jié)構(gòu)。

通過(guò)以上所說(shuō)明的變型，cvt的滑輪可通過(guò)螺桿致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)改變。以下的變型說(shuō)明僅僅是被視為落在本發(fā)明的范圍內(nèi)的部件、元件、動(dòng)作、產(chǎn)品和方法的示意性說(shuō)明，且并不以任何方式意于來(lái)限制這種具體公開(kāi)的或?yàn)樘貏e闡述的范圍。本文所描述的部件、元件、動(dòng)作、產(chǎn)品和方法可以并非如本文所特別描述地被組合和重新布置，且仍舊被視為落在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。

變型1可涉及一種產(chǎn)品，該產(chǎn)品可包括旋轉(zhuǎn)滑輪，該旋轉(zhuǎn)滑輪可具有第一滑輪半部和第二滑輪半部，其中，該第一滑輪半部與第二滑輪半部之間的距離可以是可變化的。螺桿致動(dòng)器可具有螺桿，該螺桿可接合第一滑輪半部。馬達(dá)可與螺桿相連接，且可為可操作的以通過(guò)螺桿來(lái)移動(dòng)第一滑輪半部，以改變?cè)摼嚯x。

變型2可包括根據(jù)變型1所述的產(chǎn)品，其中，螺桿致動(dòng)器可包括行星滾柱，該行星滾柱可與螺桿相嚙合。螺母可與行星滾柱相嚙合。馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)螺母以旋轉(zhuǎn)行星滾柱，這可直線地移動(dòng)螺桿。

變型3可包括根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品，且可包括行星齒輪組，該行星齒輪組可具有太陽(yáng)齒輪。行星齒輪可與太陽(yáng)齒輪相嚙合。環(huán)形齒輪可與行星齒輪相嚙合。行星齒輪組可在馬達(dá)與螺母之間連接，且可提供從馬達(dá)至螺母的齒輪減速。

變型4可包括根據(jù)變型3所述的產(chǎn)品，其中，馬達(dá)可包括具有軸的轉(zhuǎn)子，該軸可與行星齒輪組以及與制動(dòng)器相連接。制動(dòng)器可接合軸并可保持軸不旋轉(zhuǎn)，且可將第一滑輪半部固定在適當(dāng)位置。

變型5可包括根據(jù)變型1-4任一變型所述的產(chǎn)品，且可包括可由滑輪驅(qū)動(dòng)的車輪。

變型6可包括根據(jù)變型1-5任一變型所述的產(chǎn)品，且可包括動(dòng)力單元和反向驅(qū)動(dòng)單元，該反向驅(qū)動(dòng)單元可被配置成用于使滑輪反向旋轉(zhuǎn)。動(dòng)力單元可通過(guò)反向驅(qū)動(dòng)單元來(lái)驅(qū)動(dòng)滑輪以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

變型7可包括根據(jù)變型1-6任一變型所述的產(chǎn)品，其中，螺桿致動(dòng)器可包括若干行星滾柱，該若干行星滾柱可與螺桿相嚙合。螺母可與該若干行星滾柱相嚙合，且可圍繞該若干行星滾柱。螺母可具有可與該若干行星滾柱相嚙合的內(nèi)齒輪，以及可具有可由馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)的外齒輪。

變型8可包括根據(jù)變型1-7任一變型所述的產(chǎn)品，其中，滑輪可在軸上旋轉(zhuǎn)。螺桿可具有中空中心。軸可延伸通過(guò)螺桿的中空中心。

變型9可涉及一種產(chǎn)品，該產(chǎn)品可包括第一滑輪。第二滑輪通過(guò)連接構(gòu)件可被驅(qū)動(dòng)地連接至第一滑輪。第一滑輪或第二滑輪中的至少一個(gè)可具有第一滑輪半部和相對(duì)的第二滑輪半部，且可具有由第一滑輪半部相對(duì)于第二滑輪半部的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的可變化的操作直徑。螺桿致動(dòng)器可具有螺桿，該螺桿可接合第一滑輪半部。馬達(dá)可通過(guò)驅(qū)動(dòng)系與螺桿相接合，這可產(chǎn)生螺桿的平移。

變型10可包括根據(jù)變型9所述的產(chǎn)品，且可包括行星滾柱，該行星滾柱可與螺桿相嚙合。螺母可與行星滾柱相嚙合。馬達(dá)通過(guò)螺母和行星滾柱可與螺桿相連接。

變型11可包括根據(jù)變型10所述的產(chǎn)品，且可包括雙減速行星齒輪組，該雙減速行星齒輪組可在馬達(dá)與螺母之間連接。

變型12可包括根據(jù)變型11所述的產(chǎn)品，其中，馬達(dá)可包括具有軸的轉(zhuǎn)子，該軸可與雙減速行星齒輪組相連接。制動(dòng)器可接合軸，并可保持軸不旋轉(zhuǎn)，且可將第一滑輪半部固定在適當(dāng)位置。

變型13可包括根據(jù)變型10-12中任一變型所述的產(chǎn)品，且可包括動(dòng)力單元。反向驅(qū)動(dòng)單元可具有行星齒輪組。動(dòng)力單元通過(guò)反向驅(qū)動(dòng)單元可驅(qū)動(dòng)第一滑輪。

變型14可包括根據(jù)變型10-13中任一變型所述的產(chǎn)品，且可包括動(dòng)力單元和變矩器。動(dòng)力單元通過(guò)變矩器可驅(qū)動(dòng)第一滑輪。

變型15可包括根據(jù)變型14所述的產(chǎn)品，且可包括驅(qū)動(dòng)輪和齒輪機(jī)構(gòu)。第二滑輪通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)可與驅(qū)動(dòng)輪相連接。

以上本發(fā)明范圍內(nèi)的選擇變型的說(shuō)明在本質(zhì)上僅僅是示意性的，且因而，它的變型或變體并不被視作為脫離本發(fā)明的精神和范圍。