本發(fā)明屬于自動化設備技術領域，具體涉及一種具有兩聯(lián)動導軌的導軌機構。

背景技術：

自動化設備中，經(jīng)常用到兩導軌聯(lián)動運動的導軌機構。

例如伺服導絲桿軌機構與直線導軌機構為較常見的聯(lián)動組合，伺服導軌具備對運動位置、運動方向以及運動速度的精確控制的優(yōu)點，而伺服導軌多存在豎直方向承載力不足、受力易彎曲的缺點；對應的，直線導軌豎直方向承載力大，但是不能進行精確的伺服控制；這種聯(lián)動導軌機構組合實現(xiàn)了大承載以及伺服控制的功能。

如公開(公告)號 CN205194724U的實用新型專利，其屬于焊接技術領域，尤其是一種太陽能電池片焊片機，其具備多處移動機構以及物料傳送機構，每一該移動機構均為伺服絲桿導軌與直線導軌的組合。

然而，實際使用中發(fā)現(xiàn)，由于零件加工中存在一定的加工誤差，裝配過程也存在一定誤差，聯(lián)動導軌機構一般存在如下問題：兩導軌間距存在一定誤差，實際使用中，兩導軌由連接塊連接后，極易導致導軌形變、控制精度降低以及導軌運動卡死問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種導軌機構，以解決現(xiàn)有兩導軌聯(lián)動的導軌機構導軌易形變、運動卡頓或卡死的問題。

具體方案如下：一種導軌機構，包括第一導軌組件以及與該第一導軌組件延伸方向大致相同的第二導軌組件，還包括導軌銜接組件，

該導軌銜接組件包括一銜接座以及一銜接塊，該銜接塊活動安裝于該銜接座上，具體的：

該銜接座上靠近該銜接塊的一端設有一滑塊槽，該銜接塊朝向該滑塊槽內(nèi)凸伸有一滑塊部，該滑塊部適配插設于該滑塊槽內(nèi)以形成一銜接結(jié)構，且該滑塊部與該滑塊槽的表面低副接觸；

該銜接座安裝于該第一導軌組件上，該現(xiàn)銜接塊安裝于該第二導軌組件，進而實現(xiàn)了該第一導軌組件與該第二導軌組件的聯(lián)動。

進一步的，該滑塊槽的長度方向大致垂直于該第一導軌組件的延伸方向。

進一步的，該滑塊槽為一大致為矩形的凹槽，包括兩垂直于第一導軌組件所在面的側(cè)壁；該滑塊部為一與該滑塊槽適配的凸塊，該該滑塊部分別抵觸于該滑塊槽的兩側(cè)壁，以實現(xiàn)了該滑塊部與該滑塊槽的表面低副接觸。

進一步的，該滑塊槽兩端貫通，該銜接結(jié)構上還設有一限位部，該限位部設于該滑塊槽或滑塊部的其中一個上，另一個對應該限位部的位置設有與該圓柱軸適配的容置腔，以起到防止該滑塊部沿該滑塊槽長度方向滑動的作用。

進一步的，該限位部為一圓柱軸，該圓柱軸垂直于該滑塊槽的長度方向；對應的，該容置腔為一與該圓柱軸適配的矩形凹槽，該容置槽的兩側(cè)壁分別抵觸于該圓柱軸上，以使該圓柱軸能在該容置槽內(nèi)能擺動以及移動。

進一步的，該圓柱軸安裝于該滑塊槽內(nèi)，且貫穿該滑塊槽設置，該容置槽設于該滑塊部上；在垂直于第一導軌組件面上，使該銜接塊能靠近或遠離該銜接座移動。

進一步的，該第一導軌組件為伺服絲桿模組，包括伺服電機、絲桿以及第一滑塊，該銜接座套設于該絲桿上并與該第一滑塊固定連接；

該第二導軌組件為線性滑塊模組，包括直線導軌以及第二滑塊，該銜接塊與該第二滑塊固定連接；進而實現(xiàn)了該線性滑塊模組在該伺服絲桿模組動驅(qū)動下移動。

進一步的，還包括一安裝板，該伺服絲桿模組設于該安裝板的一側(cè)面，該線性滑塊模組設于該安裝板的另一側(cè)面；

該安裝板上設有一貫穿的通窗，該通窗適配于該絲桿的長度方向設置，該導軌銜接組件設于通窗內(nèi)，并能在該伺服絲桿模組的驅(qū)動下在該通窗內(nèi)移動。

進一步的，該線性滑塊模組的直線導軌為兩個，分別設于該絲桿的兩側(cè)；對應的，該第二滑塊也為兩個，分別設于該兩直線導軌上；

還包括一滑塊板，該兩第二滑塊均該滑塊板固定連接，且該銜接塊固定于該滑塊板上，進而使該銜接塊通過該滑塊板與該第二滑塊固定連接。

本發(fā)明通過在第一導軌組件、第二導軌組件設置導軌銜接組件，包括一銜接座以及一銜接塊；該銜接座上設有一滑塊槽，該銜接塊設有一滑塊部，該滑塊部適配插設于該滑塊槽內(nèi)以形成一銜接結(jié)構；而后該銜接座安裝于該第一導軌組件上，該現(xiàn)銜接塊安裝于該第二導軌組件：由于滑塊部抵觸于滑塊槽兩側(cè)壁，實現(xiàn)了力的傳遞；在兩導軌間距方向上，該滑塊部裝入該滑塊槽內(nèi)高度可自動變化，避免了縱向力的產(chǎn)生；同時，針對兩導軌組件平行度的問題，該滑塊部可在該滑塊槽內(nèi)自動擺動，以抵消平面度不良所帶來的作用力；解決了現(xiàn)有兩導軌聯(lián)動的導軌機構導軌易形變、運動卡頓或卡死的問題。

附圖說明

圖1示出了本發(fā)明實施例結(jié)構示意圖；

圖2示出了圖1部分組件爆炸視圖；

圖3示出了圖1第一導軌組件結(jié)構示意圖；

圖4示出了銜接座結(jié)構示意圖；

圖5示出了銜接塊結(jié)構示意圖。

具體實施方式

為進一步說明各實施例，本發(fā)明提供有附圖。這些附圖為本發(fā)明揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本發(fā)明的優(yōu)點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

結(jié)合圖1所示，該實施例的導軌機構，包括作為第一導軌組件的伺服絲桿模組1、作為第二導軌組件的線性滑塊模組2以及導軌銜接組件3；該第一導軌組件的伺服絲桿模組1、第二導軌組件的線性滑塊模組2均固定于安裝板4上，且第一、第二導軌組件的延伸方向相同。

結(jié)合圖2所示，該導軌銜接組件3包括一銜接座31以及一銜接塊32，該銜接塊32活動安裝于該銜接座31上；該伺服絲桿模組1設于該安裝板4的一底端側(cè)面，該線性滑塊模組2設于該安裝板4的頂端側(cè)面；該安裝板4上設有一貫穿的通窗41，該通窗41適配于該絲桿模組1的絲桿長度方向設置，該導軌銜接組件3設于通窗41內(nèi)并通過該通窗41貫穿該安裝板4；而后，該導軌銜接組件3分別連接該伺服絲桿模組1以及線性滑塊模組2，實現(xiàn)了二者聯(lián)動，即導軌銜接組件3能在該伺服絲桿模組1的驅(qū)動下在該通窗41內(nèi)移動，進而帶動該線性滑塊模組2移動。

再結(jié)合圖1至圖3：

該伺服絲桿模組1包括伺服電機13、絲桿11以及第一滑塊12，該第一滑塊12螺合安裝于絲桿11上并能在絲桿11轉(zhuǎn)動下沿該絲桿11滑動；該銜接座31套設于該絲桿11上并與該第一滑塊12固定連接，進而實現(xiàn)了絲桿11驅(qū)動銜接座31沿絲桿11移動；

該線性滑塊模組，包括直線導軌21以及滑塊板23，每個直線導軌21上均安裝有一第二滑塊22；在該實施例中，該線性滑塊模組2的直線導軌21為兩個，分別設于該通窗41的兩側(cè)，該絲桿11設于該通窗41的下側(cè)，進而實現(xiàn)了兩直線導軌21設于絲桿11兩側(cè)；對應的，該實施例的第二滑塊22也為兩個，該兩第二滑塊22分別設于該兩直線導軌上；而后，該兩第二滑塊22均固定于滑塊板23的底面，且該銜接塊32也固定于該滑塊板23的底面上，進而使該銜接塊32通過該滑塊板23與該兩個第二滑塊22固定連接。由于銜接塊32安裝于銜接座31上，進而實現(xiàn)了該線性滑塊模組2在該伺服絲桿模組1動驅(qū)動下移動。

再結(jié)合圖4和圖5：

該銜接座31上靠近該銜接塊32的一端設有一滑塊槽311，該銜接座31安裝于該第一導軌組件，即伺服絲桿模組1的絲桿11上，且該滑塊槽311的長度方向與該伺服絲桿模組1的延伸方向呈一定夾角，優(yōu)選的，該滑塊槽311的長度方向垂直于該伺服絲桿模組1的延伸方向。

該銜接塊31該滑塊槽311內(nèi)凸伸有一滑塊部321，在該實施例中，滑塊槽311為一矩形的凹槽，滑塊部321為一矩形的凸塊，且該滑塊部321的寬度適配于滑塊槽311的寬度，使得滑塊部321插設于該滑塊槽311內(nèi)以形成一銜接結(jié)構，且該滑塊部321的兩側(cè)面抵觸于滑塊槽311的兩側(cè)壁，以與該滑塊槽311的兩側(cè)壁分別是低副接觸。

由于滑塊槽311與伺服絲桿模組1呈一定夾角，且該滑塊部321插設于滑塊槽311內(nèi)后，其可沿滑塊槽311滑動且插入深度可調(diào)整，從原理上避免了銜接座31受到縱向壓力，克服了第一、第二導軌組件間距誤差導致的受力問題；在該實施例中，第一、第二導軌組件方向相同，可以理解的是，該第一、第二導軌組件還可以存在一定的夾角，只要第一導軌組件和第二導軌組件延伸方向大致相同，均可實現(xiàn)上述技術效果。

進一步的，伺服絲桿模組1和直線滑塊模組2的延伸方同向，即共面設置，且該滑塊槽311長度方向垂直于伺服絲桿模組1的延伸方向；由于在該實施例中，該滑塊槽311是兩端貫通設置，為防止滑塊部321沿滑塊槽311滑動，該滑塊部321與滑塊槽311組成的銜接結(jié)構上還設有一作為限位部的圓柱軸312：

在該實施例中，該圓柱軸312安裝于該滑塊槽311內(nèi)，該圓柱軸312垂直于該滑塊槽311的長度方向且貫穿該滑塊槽311以連接該滑塊槽311的兩側(cè)壁面；對應的，該滑塊部321上設有一貫通的容置槽322，該圓柱軸312為一圓柱軸，該容置槽322為一貫穿該滑塊部321的矩形凹槽，使該容置槽322的兩側(cè)壁分別抵觸于該圓柱軸312上，以使該圓柱軸312可在該容置槽322內(nèi)能擺動以及移動。

可以理解的是，在其他具體實現(xiàn)方式中，該圓柱軸還可以固定于滑塊部上，滑塊槽上對應該圓柱軸位置設有與該圓柱軸適配的容置腔，也可使該銜接塊可相對該銜接座繞圓柱軸擺動。

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護范圍。