本發(fā)明涉及機(jī)電控制
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及電磁抱閘控制電路及電磁抱閘控制器。
背景技術(shù)：
：電磁抱閘裝置廣泛應(yīng)用于各種需要掉電保持位置的傳動(dòng)裝置，電磁抱閘主要由勵(lì)磁線圈、彈簧、銜鐵構(gòu)成，當(dāng)勵(lì)磁線圈通電，產(chǎn)生磁場，銜鐵被吸合使銜鐵與制動(dòng)盤松開；當(dāng)勵(lì)磁線圈斷電，磁場消失，銜鐵被彈簧作用推向制動(dòng)盤，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩而制動(dòng)。目前電磁抱閘的控制方式采用電壓控制模式，電磁抱閘的繞組通常由銅制作，隨著溫度升高，電阻增加，為維持相同的導(dǎo)通電流，需要增加繞組兩端的電壓。在常溫狀態(tài)，多余的電壓被施加到繞組，多余的能量將導(dǎo)致繞組溫度迅速升高，進(jìn)而導(dǎo)致電阻加大，從而降低繞組電流，導(dǎo)致大量的電能被浪費(fèi)，嚴(yán)重的發(fā)熱導(dǎo)致抱閘器壽命減小、甚至失效。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的是提供一種電磁抱閘控制電路，旨在提供一種減少抱閘器發(fā)熱量，延長抱閘器使用壽命的電磁抱閘控制電路。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的電磁抱閘控制電路，包括勵(lì)磁線圈、控制電路、開關(guān)電路；其中，所述控制電路，輸出抱閘開啟信號(hào)或抱閘保持信號(hào)；所述開關(guān)電路，接收所述抱閘開啟信號(hào)或所述抱閘保持信號(hào)，開啟或關(guān)斷，控制流經(jīng)所述勵(lì)磁線圈的電流大??；所述勵(lì)磁線圈，當(dāng)所述控制電路輸出抱閘開啟信號(hào)時(shí)，控制抱閘的銜鐵松開制動(dòng)盤；當(dāng)所述控制電路輸出抱閘保持信號(hào)時(shí)，控制所述銜鐵保持與所述制動(dòng)盤的分離狀態(tài)。優(yōu)選地，所述控制電路，輸出抱閘開啟信號(hào)，經(jīng)預(yù)設(shè)時(shí)間后，降低輸出信號(hào)的PWM占空比，輸出抱閘保持信號(hào)。優(yōu)選地，所述控制電路的控制端與所述開關(guān)電路的受控端連接，所述勵(lì)磁線圈的第一端與所述開關(guān)電路的輸入端連接，所述勵(lì)磁線圈的第二端與電源連接，所述開關(guān)電路的輸出端接地。優(yōu)選地，所述電磁抱閘控制電路還包括撥碼開關(guān)，所述撥碼開關(guān)的輸出端與所述控制電路的設(shè)置端連接；所述撥碼開關(guān)，接收用戶輸入，設(shè)置所述抱閘開啟信號(hào)及所述抱閘保持信號(hào)的PWM占空比，以設(shè)置流經(jīng)所述勵(lì)磁線圈的電流大小。優(yōu)選地，所述開關(guān)電路包括開關(guān)管及電阻；所述開關(guān)管的受控端與所述控制電路的控制端連接，所述開關(guān)管的輸入端與所述勵(lì)磁線圈的第一端連接，所述開關(guān)管的輸出端與所述電阻的第一端連接，所述電阻的第二端接地。優(yōu)選地，所述電阻的第一端與所述控制電路的反饋端連接；所述控制電路通過其反饋端檢測所述勵(lì)磁線圈電流，調(diào)節(jié)輸出信號(hào)的占空比，調(diào)節(jié)流經(jīng)所述勵(lì)磁線圈的電流至預(yù)設(shè)值。優(yōu)選地，還包括電源電路，所述電源電路包括變壓芯片、第一二極管及電容；所述第一二極管的陽極與電源連接，所述第一二極管的陰極與所述電容的第一端連接，所述電容的第二端接地，所述第一二極管的陰極還與所述勵(lì)磁線圈的第二端連接；所述第一二極管的陰極還與所述變壓芯片的輸入端連接，所述變壓芯片的輸出端與所述控制電路的電源端連接。優(yōu)選地，所述電磁抱閘控制電路還包括第二二極管，所述第二二極管的陽極與所述勵(lì)磁線圈的第一端連接，所述第二二極管的陰極與所述勵(lì)磁線圈的第二端連接。優(yōu)選地，所述控制電路采用比例積分算法來對(duì)所述勵(lì)磁線圈的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明還提出一種電磁抱閘控制器，包括勵(lì)磁線圈、控制電路、開關(guān)電路；其中，所述控制電路，輸出抱閘開啟信號(hào)或抱閘保持信號(hào)；所述開關(guān)電路，接收所述抱閘開啟信號(hào)或所述抱閘保持信號(hào)，開啟或關(guān)斷，控制流經(jīng)所述勵(lì)磁線圈的電流大?。凰鰟?lì)磁線圈，當(dāng)所述控制電路輸出抱閘開啟信號(hào)時(shí)，控制抱閘的銜鐵松開制動(dòng)盤；當(dāng)所述控制電路輸出抱閘保持信號(hào)時(shí)，控制所述銜鐵保持與所述制動(dòng)盤的分離狀態(tài)。本發(fā)明技術(shù)方案通過采用勵(lì)磁線圈、控制電路及開關(guān)電路，形成了一種電磁抱閘控制電路，在用戶需要松開抱閘時(shí)，由控制電路發(fā)送一抱閘開啟信號(hào)至開關(guān)電路，通過開關(guān)電路控制勵(lì)磁線圈電流，進(jìn)而控制抱閘松開；抱閘松開后，保持勵(lì)磁線圈兩端的電壓不變，控制電路通過開關(guān)電路控制減小勵(lì)磁線圈的電流，維持抱閘松開狀態(tài)。本發(fā)明通過保持勵(lì)磁線圈的電壓不變，控制勵(lì)磁線圈的電流變化，實(shí)現(xiàn)了抱閘控制的同時(shí)還減少了電磁抱閘的發(fā)熱量，延長了抱閘器的使用壽命。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明電磁抱閘控制電路一實(shí)施例的功能模塊圖；圖2為本發(fā)明電磁抱閘控制電路的勵(lì)磁線圈的電壓及電流變化圖；圖3為本發(fā)明電磁抱閘控制電路一實(shí)施例的電路圖。附圖標(biāo)號(hào)說明：標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)名稱100勵(lì)磁線圈U變壓芯片200控制電路C電容300開關(guān)電路D1第一二極管400撥碼開關(guān)D2第二二極管500電源電路R電阻600光電耦合器Q開關(guān)管本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明提出一種電磁抱閘控制電路。參照?qǐng)D1，該電磁抱閘控制電路包括勵(lì)磁線圈100、控制電路200、開關(guān)電路300；其中，所述控制電路200，輸出抱閘開啟信號(hào)或抱閘保持信號(hào)；所述開關(guān)電路300，接收所述抱閘開啟信號(hào)或所述抱閘保持信號(hào)，開啟或關(guān)斷，控制流經(jīng)所述勵(lì)磁線圈100的電流大?。凰鰟?lì)磁線圈100，當(dāng)所述控制電路200輸出抱閘開啟信號(hào)時(shí)，控制抱閘的銜鐵松開制動(dòng)盤；當(dāng)所述控制電路200輸出抱閘保持信號(hào)時(shí)，控制所述銜鐵保持與所述制動(dòng)盤的分離狀態(tài)。參考圖2，需要說明的是，要使一個(gè)電磁抱閘松開，需要較大的能量，使銜鐵動(dòng)作的瞬時(shí)電流需要較大。但是一旦銜鐵動(dòng)作完成，保持銜鐵吸合狀態(tài)所需的保持電流明顯減小。故在控制電路200發(fā)送抱閘開啟信號(hào)時(shí)，通過所述勵(lì)磁線圈100的電流較大，當(dāng)控制電路200發(fā)送抱閘保持信號(hào)時(shí)，所述勵(lì)磁線圈100兩端的電壓保持不變，而流經(jīng)所述勵(lì)磁線圈100的電流減小。由于電流減小，故在控制電路200輸出抱閘保持信號(hào)時(shí)，電磁抱閘的發(fā)熱量減少。進(jìn)一步地，所述控制電路200的輸出的信號(hào)為PWM信號(hào)，通過控制PWM信號(hào)的占空比，可控制所述開關(guān)電路300的導(dǎo)通時(shí)間，進(jìn)而控制勵(lì)磁線圈100的電流大小。當(dāng)控制電路300輸出的信號(hào)由抱閘開啟信號(hào)切換為抱閘保持信號(hào)時(shí)，信號(hào)的PWM占空比減小，勵(lì)磁線圈100的電流減小。本發(fā)明技術(shù)方案通過采用勵(lì)磁線圈100、控制電路200及開關(guān)電路300，形成了一種電磁抱閘控制電路，在用戶需要松開抱閘時(shí)，由控制電路200發(fā)送一抱閘開啟信號(hào)至開關(guān)電路300，通過開關(guān)電路300控制勵(lì)磁線圈100電流，進(jìn)而控制抱閘松開；抱閘松開后，保持勵(lì)磁線圈100兩端的電壓不變，控制電路200通過開關(guān)電路300控制減小勵(lì)磁線圈100的電流，維持抱閘松開狀態(tài)。本發(fā)明通過保持勵(lì)磁線圈100的電壓不變，控制勵(lì)磁線圈100的電流變化，實(shí)現(xiàn)了抱閘控制的同時(shí)還減少了電磁抱閘的發(fā)熱量，延長了抱閘器的使用壽命。具體地，所述控制電路200，輸出抱閘開啟信號(hào)，經(jīng)預(yù)設(shè)時(shí)間后，降低輸出信號(hào)的PWM占空比，輸出抱閘保持信號(hào)。具體地，所述控制電路200的控制端與所述開關(guān)電路300的受控端連接，所述勵(lì)磁線圈100的第一端與所述開關(guān)電路300的輸入端連接，所述勵(lì)磁線圈100的第二端與電源連接，所述開關(guān)電路300的輸出端接地。具體地，還包括撥碼開關(guān)400，所述撥碼開關(guān)400的輸出端與所述控制電路200的設(shè)置端連接；所述撥碼開關(guān)400，接收用戶輸入，設(shè)置所述抱閘開啟信號(hào)及所述抱閘保持信號(hào)的PWM占空比，以設(shè)置流經(jīng)所述勵(lì)磁線圈100的電流大小。參照?qǐng)D3，具體地，所述開關(guān)電路300包括開關(guān)管Q及電阻R；所述開關(guān)管Q的受控端與所述控制電路200的控制端連接，所述開關(guān)管Q的輸入端與所述勵(lì)磁線圈100的第一端連接，所述開關(guān)管Q的輸出端與所述電阻R的第一端連接，所述電阻R的第二端接地。具體地，所述電阻R的第一端與所述控制電路200的反饋端連接；所述控制電路200通過其反饋端檢測所述勵(lì)磁線圈100電流，調(diào)節(jié)輸出信號(hào)的占空比，調(diào)節(jié)流經(jīng)所述勵(lì)磁線圈100的電流至預(yù)設(shè)值。需要說明的是，當(dāng)勵(lì)磁線圈100的電流過大時(shí)，通過控制電路200的采集端電流，通過控制電路200減小輸出信號(hào)的的占空比，使得勵(lì)磁線圈100電流減??；當(dāng)勵(lì)磁線圈100電流過小時(shí)，通過控制電路200增大輸出信號(hào)的占空比，進(jìn)而減小勵(lì)磁線圈100的電流。具體地，所述電磁抱閘控制電路還包括電源電路500，所述電源電路500包括變壓芯片U、第一二極管D1及電容C；所述第一二極管D1的陽極與電源連接，所述第一二極管D1的陰極與所述電容C的第一端連接，所述電容C的第二端接地，所述第一二極管D1的陰極還與所述勵(lì)磁線圈100的第二端連接；所述第一二極管D1的陰極還與所述變壓芯片U的輸入端連接，所述變壓芯片U的輸出端與所述控制電路200的電源端連接。需要說明的是，所述第一二極管D1起整流作用，所述電容C起濾波作用。具體地，所述電磁抱閘控制電路還包括第二二極管D2，所述第二二極管D2的陽極與所述勵(lì)磁線圈100的第一端連接，所述第二二極管D2的陰極與所述勵(lì)磁線圈100的第二端連接。進(jìn)一步地，所述電磁抱閘控制電路還包括光電耦合器600，所述光電耦合器600的輸出端與所述控制電路200的輸入端連接。所述光電耦合器600，接收外部輸入的信號(hào)，輸出所述開啟信號(hào)至所述控制電路200。具體地，所述控制電路200采用比例積分算法來對(duì)所述勵(lì)磁線圈100的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明技術(shù)方案通過勵(lì)磁線圈100、控制電路200及開關(guān)電路300，形成了一種電磁抱閘控制電路。通過控制電路200控制開關(guān)電路300的開啟時(shí)間，進(jìn)而控制勵(lì)磁線圈100的電流大小，來控制抱閘的開啟與保持。本發(fā)明通過電流控制的方式控制電磁抱閘，減小了電池抱閘的發(fā)熱量，延長了抱閘的使用壽命。本發(fā)明還提出一種電磁抱閘控制器，該電磁抱閘控制器包括如上所述的電磁抱閘控制電路，該電磁抱閘控制電路的具體結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，由于電磁抱閘控制器采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3