技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種連接機(jī)構(gòu)，包括直角形連接組件，所述直角形連接組件的個(gè)數(shù)為六的倍數(shù)，相鄰兩所述直角形連接組件首尾相互靠近并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起；處于初始狀態(tài)時(shí)，所有所述直角形連接組件連接后形成L形框架結(jié)構(gòu)。采用該連接機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、構(gòu)思巧妙、變化靈活多樣、制造成本低、對(duì)空間需求小、具有良好的市場(chǎng)前景；可應(yīng)用于活動(dòng)復(fù)雜的機(jī)械臂中，與傳統(tǒng)的多活動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的方式相比，簡(jiǎn)化了機(jī)械連接方式和傳統(tǒng)活動(dòng)組件的重復(fù)利用，且耗材少，動(dòng)作靈活高效；同時(shí)，利用各個(gè)直角形連接組件的旋轉(zhuǎn)，為應(yīng)用于對(duì)空間條件要求苛刻的場(chǎng)合奠定了基礎(chǔ)，而且，大大提高了該連接機(jī)構(gòu)的應(yīng)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：魏鈴杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：魏鈴杰
文檔號(hào)碼：201710013414
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.09
技術(shù)公布日：2017.05.31