本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括驅(qū)動(dòng)裝置和與該驅(qū)動(dòng)裝置能夠連接或已連接的殼體件。

背景技術(shù)：

這種驅(qū)動(dòng)設(shè)備在結(jié)構(gòu)和功能方面原則上在不同的實(shí)施方式中已知。相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備常用的使用領(lǐng)域或應(yīng)用領(lǐng)域在兩輪車技術(shù)，特別是自行車技術(shù)的范圍內(nèi)，其中，設(shè)置相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備來驅(qū)動(dòng)或操作屬于換擋裝置，例如鏈條換擋或輪轂齒輪換擋的執(zhí)行件。

相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的裝配通常會(huì)如此實(shí)現(xiàn)，將相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置借助于螺栓連接固定在相應(yīng)的殼體件上。

特別是在上述兩輪車技術(shù)領(lǐng)域，因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置和殼體件通常都是相對“小”的部件或組件，所以相應(yīng)地使用相對“小”的螺栓或螺紋。

這會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備自動(dòng)化地實(shí)施或完成裝配的明顯復(fù)雜化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，特別是考慮到簡單裝配的情況下提高用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件的改進(jìn)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

本發(fā)明通過上述類型的驅(qū)動(dòng)設(shè)備解決上述技術(shù)問題，該驅(qū)動(dòng)設(shè)備的特征在于，在驅(qū)動(dòng)裝置上安置或形成至少一個(gè)第一插接件，并且在殼體件上安置或形成至少一個(gè)與在驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)的至少一個(gè)第一插接件相匹配的第二插接件，該第一插接件呈銷形或栓形的插接凸出部的形狀，或者呈孔形的插接容置部的形狀，該第二插接件呈孔形的插接容置部的形狀，或者呈銷形或栓形的插接凸出部的形狀，其中，驅(qū)動(dòng)裝置借助于插接連接能夠抗扭地與殼體件可連接或已連接，該插接連接通過上述或至少一個(gè)在驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)的第一插接件和上述或至少一個(gè)在殼體件側(cè)的第二插接件的共同作用構(gòu)成。

驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括作為根據(jù)本發(fā)明原理重要組成部分的驅(qū)動(dòng)裝置和殼體件。驅(qū)動(dòng)裝置通常包括例如電氣驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和必要時(shí)與之連接的變速裝置。殼體件通常限定了能夠安置或安置驅(qū)動(dòng)設(shè)備中某些部件的容置空間。能夠安置或安置在相應(yīng)的在殼體件側(cè)限定的容置空間的部件包括例如用以支承主軸件的支承件，例如滾動(dòng)軸承，并且還包括驅(qū)動(dòng)裝置的某些部件，例如從動(dòng)軸，在驅(qū)動(dòng)裝置的殼體件與其連接的狀態(tài)下該從動(dòng)軸至少部分地凸出于在殼體件側(cè)限定的容置空間。

在驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置至少一個(gè)插接件，通常情況下設(shè)置多個(gè)插接件。在驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)的插接件被標(biāo)作為第一插接件。因此，在驅(qū)動(dòng)裝置上安置或形成相應(yīng)的第一插接件。如果驅(qū)動(dòng)裝置是圓柱形的構(gòu)件或圓柱形的構(gòu)件組，則相應(yīng)的第一插接件通常被安置或形成在驅(qū)動(dòng)裝置的端面或端側(cè)。第一插接件能夠是銷形或栓形的插接凸出部，或者孔形的插接容置部。當(dāng)在驅(qū)動(dòng)裝置上安置或形成多個(gè)第一插接件時(shí)，自然也存在這樣的可能，多個(gè)第一插接件呈銷形或栓形的插接凸出部的形狀，或者呈孔形的插接容置部的形狀。

在殼體件上也設(shè)置至少一個(gè)插接件，通常情況下設(shè)置多個(gè)插接件。在殼體件側(cè)的插接件被標(biāo)作第二插接件。因此，在殼體件上安置或形成相應(yīng)的第二插接件。如果殼體件是圓柱形的，特別是中空圓柱形的構(gòu)件或構(gòu)件組，相應(yīng)的第二插接件通常被安置或形成在殼體件的端面或端側(cè)。第二插接件同樣能夠是孔形的插接容置部，或者銷形或栓形的插接凸出部。當(dāng)在殼體件上安置或形成多個(gè)第二插接件，自然也存在這樣的可能，多個(gè)第二插接件呈孔形的插接容置部的形狀，或者呈銷形或栓形的插接凸出部的形狀。

銷形或栓形的插接凸出部通常是指從基面或基面的一部分伸出或凸出的構(gòu)件，或者從基面或基面的一部分伸出或凸出的構(gòu)件部段。該構(gòu)件或構(gòu)件部段具有銷形或栓形的幾何形狀。

孔形的插接容置部通常是指在基面或基面的一部分內(nèi)形成的凹槽或凹口。該凹槽或凹口具有孔的幾何形狀或就是孔，即通孔或盲孔。

重要的是，在殼體件側(cè)的第二插接件在功能上或結(jié)構(gòu)上對應(yīng)于在驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)的第一插接件，反之亦然。因此第一插接件和相匹配的第二插接件能夠被標(biāo)識(shí)或看作為插接連接的相匹配的插接件對?？紤]到上述第一和第二插接件分別作為插接凸出部或插接容置部的設(shè)計(jì)，說明對于作為插接凸出部的第一插接件應(yīng)存在這樣的第二插接件，該第二插接件具有匹配于插接凸出部的插接容置部，其中，該插接凸出部能夠插入插接容置部。因此，對于作為插接容置部的第一插接件應(yīng)存在這樣的第二插接件，該第二插接件具有匹配于插接容置部的插接凸出部，該插接凸出部能夠插入插接容置部。

通過相應(yīng)的在驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)的第一插接件和相應(yīng)的在殼體件側(cè)的第二插接件的共同作用，使得驅(qū)動(dòng)裝置與殼體件連接。在這里形成抗扭的，也即無法適用于傳遞扭矩的插接連接。換言之，驅(qū)動(dòng)裝置因此借助于插接連接能夠抗扭地連接或抗扭地連接到殼體件，由上述或至少一個(gè)在驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)的第一插接件和上述或至少一個(gè)在殼體件側(cè)的第二插接件的共同作用能夠構(gòu)成或已構(gòu)成所述插接連接。

考慮到驅(qū)動(dòng)設(shè)備的裝配，這種設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)用來連接相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置與相應(yīng)的殼體件的顯著簡單化的原理。

驅(qū)動(dòng)裝置在其與殼體件相連的狀態(tài)下借助于至少一個(gè)卡夾件能夠被固定或已固定在殼體件上。驅(qū)動(dòng)設(shè)備因此能夠包括至少一個(gè)卡夾件，驅(qū)動(dòng)裝置能通過卡夾件，通常永久地，固定在殼體件上。固定特別是指軸向的固定，通過該軸向固定，確定與殼體件相連的驅(qū)動(dòng)裝置的相對于殼體件的軸向位置。該固定能夠是(無損害地或者無破壞地)可拆解或不可拆解。

相應(yīng)的卡夾件能夠是夾盤或者相應(yīng)的卡夾件具有至少一個(gè)夾盤。根據(jù)用于相互固定的不同部件的軸向固持的擋圈或鎖緊環(huán)的類型和形狀，夾盤通常是環(huán)形或環(huán)盤形的形狀。

在驅(qū)動(dòng)裝置與殼體件連接的狀態(tài)下，所述或一般相應(yīng)的夾盤能夠通過第一固定段支承在驅(qū)動(dòng)裝置的至少部分地伸入殼體件的圓柱形支承段上，并且能夠通過第二固定段支承在殼體件的內(nèi)表面，也就是例如內(nèi)底部表面上。每個(gè)夾盤側(cè)的固定段通常設(shè)置在夾盤的外周和內(nèi)周的區(qū)域上或區(qū)域內(nèi)。在按規(guī)定的裝配在驅(qū)動(dòng)裝置的相應(yīng)的圓柱形支承段上的狀態(tài)下，夾盤的第一固定段位于夾盤的內(nèi)周區(qū)域內(nèi)，并且因此相對于第二固定段，第一固定段位于關(guān)于夾盤對稱軸的徑向內(nèi)側(cè)的位置上，第二固定段因此位于夾盤的外周區(qū)域上，并且因此位于關(guān)于夾盤對稱軸徑向外側(cè)的位置。

圓柱形的支承段通常被驅(qū)動(dòng)裝置的從動(dòng)軸穿過。驅(qū)動(dòng)裝置的從動(dòng)軸通常是間接地或直接地與執(zhí)行件連接的軸，通過驅(qū)動(dòng)設(shè)備能夠驅(qū)動(dòng)或已驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行件。圓柱形的支承段因此具有用于從驅(qū)動(dòng)裝置伸出的從動(dòng)軸的通道，以及因此具有通常中空圓柱形或套筒形的幾何體。圓柱形的支承段被安置或形成在驅(qū)動(dòng)裝置的不能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的部段上。因此，圓柱形的支承段不與通過它的從動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)連接。從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)由此不引起圓柱形支承段的轉(zhuǎn)動(dòng)。在圓柱形支承段的內(nèi)周與穿過它的從動(dòng)軸的外周之間還能夠產(chǎn)生滑動(dòng)接觸。與之相應(yīng)地，圓柱形支承段至少在其內(nèi)周的范圍上能夠由具有良好滑移性能的材料，例如黃銅構(gòu)成，和/或設(shè)置由具有良好滑移性能材料制成的層。

已經(jīng)提到，能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的端面或端側(cè)安置或形成至少一個(gè)第一插接件，并且能夠在與驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)的端側(cè)相對安置或待安置的殼體件的端面或端側(cè)上安置或形成至少一個(gè)第二插接件。在這種情況下，相配屬的第一插接件和第二插接件能夠沿周向不均勻分布地或均勻分布地被安置或形成在驅(qū)動(dòng)裝置或殼體件各自的端面或端側(cè)上。

驅(qū)動(dòng)裝置能夠在與殼體件連接的狀況下，間接地或直接地與執(zhí)行件可連接或已連接。驅(qū)動(dòng)裝置與相應(yīng)的執(zhí)行件的連接通常通過上述的或任意一個(gè)從驅(qū)動(dòng)裝置伸出的從動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)。間接連接是指驅(qū)動(dòng)裝置與執(zhí)行件間具有至少一個(gè)其它構(gòu)件介入的連接。這類構(gòu)件能夠例如是可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承的連接件和/或主軸件。具體地，從動(dòng)軸能夠抗扭地與相應(yīng)的連接件連接。連接件能夠再次抗扭地與相應(yīng)的主軸件連接。在主軸件上能夠安置或形成用于固定待被驅(qū)動(dòng)或已被驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行件的固定段，該執(zhí)行件例如是換擋拉索，該固定段呈例如主軸螺母的形狀。相應(yīng)地，直接連接是指驅(qū)動(dòng)裝置與執(zhí)行件間沒有至少一個(gè)其它構(gòu)件介入的連接。

本發(fā)明另外涉及了用于兩輪車，特別是自行車的換擋裝置。該換擋裝置，即例如鏈條換擋或輪轂齒輪換擋，具有通過上述傳遞裝置布置能夠被驅(qū)動(dòng)或已被驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行件，例如換擋拉索。與換擋裝置相關(guān)，所有與驅(qū)動(dòng)設(shè)備相關(guān)的設(shè)計(jì)方案均相似。

附圖說明

下面本發(fā)明將通過附圖闡釋實(shí)施例。附圖是示意性的視圖，并示出：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的視圖；并且

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的換擋裝置的局部視圖。

具體實(shí)施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)設(shè)備1的視圖。圖1所示出的視圖是驅(qū)動(dòng)設(shè)備1的剖視圖。

驅(qū)動(dòng)設(shè)備1被用來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件(未示出)。驅(qū)動(dòng)設(shè)備1包括驅(qū)動(dòng)裝置2和殼體件3。

驅(qū)動(dòng)裝置2具有例如電氣的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)和必要時(shí)與之連接的變速裝置(未示出)。殼體件3限定了能夠安置或安置驅(qū)動(dòng)設(shè)備1中某些構(gòu)件的容置空間4。能夠安置或安置在相應(yīng)的殼體件側(cè)限定的容置空間4內(nèi)的構(gòu)件例如包括用以支承主軸件6(參看圖2)的支承件5(參看圖2)，通常是滾動(dòng)軸承，并且還包括驅(qū)動(dòng)裝置2的某些部件，例如從動(dòng)軸7，在驅(qū)動(dòng)裝置2的與殼體件3連接的狀態(tài)下，該從動(dòng)軸至少部分地凸出于殼體件件側(cè)限定的容置空間4。

在圓柱形的驅(qū)動(dòng)裝置2上安置或形成在端面?zhèn)鹊牡谝徊褰蛹?。在所述實(shí)施例的圖示中，第一插接件8分別是銷形或栓形的插接凸出部。第一插接件8還能夠被標(biāo)識(shí)或看作配合銷。

在圓柱形的殼體件3上安置或形成在端面?zhèn)鹊牡诙褰蛹?。在所述實(shí)施例的圖示中，第二插接件9分別是孔形的插接容置部。

在殼體件側(cè)的第二插接件9在功能上或結(jié)構(gòu)上對應(yīng)于在驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)的第一插接件8。因此第一插接件8和與其相匹配的第二插接件9能夠被標(biāo)識(shí)或看作插接連接的相匹配的插接件對?？紤]到在所述實(shí)施例的圖示中闡述的第一和第二插接件8，9的設(shè)計(jì)，說明對于作為插接凸出部的第一插接件8存在第二插接件9，該第二插接件具有匹配于插接凸出部的插接容置部，其中，該插接凸出部能夠插入插接容置部。

通過相應(yīng)的在驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)的第一插接件8和相應(yīng)的在殼體件側(cè)的第二插接件9的共同作用，使得驅(qū)動(dòng)裝置2與殼體件3連接。在這里形成抗扭的，即無法適用于傳遞扭矩的插接連接。因此，驅(qū)動(dòng)裝置2借助于插接連接與殼體件3連接，通過相應(yīng)的在驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)的第一插接件8和相應(yīng)的在殼體件側(cè)的第二插接件9能夠形成或形成所述插接連接。

以上所述在考慮到驅(qū)動(dòng)設(shè)備1的裝配的情況下用來實(shí)現(xiàn)所配屬的驅(qū)動(dòng)裝置2與相匹配的殼體件3連接的顯著簡單化的原則。

應(yīng)當(dāng)指出，雖然未在附圖中示出，上述或任意一個(gè)第一插接件8在原則上也可能是孔狀插接容置部。類似地，上述或任意一個(gè)第二插接件9也可能是銷形或栓形的插接凸出部。

根據(jù)圖1已知，驅(qū)動(dòng)裝置2在其與殼體件3連接的狀態(tài)下，借助于卡夾件10被固定在殼體件上。固定在此特別是指軸向的固定，通過該軸向固定，確定與殼體件3相連的驅(qū)動(dòng)裝置2的相對于殼體件3的軸向位置。驅(qū)動(dòng)裝置2在殼體件3上的固定能夠是永久的，但也能夠是(無損害地或者無破壞地)可拆解或不可拆解。

根據(jù)用于相互固定的不同部件的軸向定位的擋圈或鎖緊環(huán)的類型，卡夾件10是夾持盤，即環(huán)形或環(huán)盤形的構(gòu)件。

在圖1所示的驅(qū)動(dòng)裝置2與殼體件3連接的狀態(tài)下，夾盤顯然通過第一固定段10a支承在驅(qū)動(dòng)裝置3的探入殼體件3的圓柱形，即中空圓柱形的支承段11上，并且，夾盤通過第二固定段10b支承在殼體件3的內(nèi)表面，也就是殼體件的內(nèi)底部表面，其中，第一固定段10a位于關(guān)于夾盤對稱軸徑向內(nèi)側(cè)的位置，第二固定段10b位于關(guān)于夾盤對稱軸徑向外側(cè)的位置。每個(gè)在夾盤側(cè)的固定段10a,10b設(shè)置在夾盤的外周和內(nèi)周的區(qū)域上或區(qū)域內(nèi)。

中空圓柱形或套筒型的支承段11被驅(qū)動(dòng)裝置2的從動(dòng)軸7穿過。中空圓柱形的支承段11因此具有未詳細(xì)示出的針對從動(dòng)軸7的通道。與下述圖2的設(shè)計(jì)有關(guān)，驅(qū)動(dòng)裝置2的從動(dòng)軸7是與執(zhí)行件連接的軸，通過驅(qū)動(dòng)設(shè)備1能夠驅(qū)動(dòng)或已驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行件。

中空圓柱形的支承段11被安置或形成在驅(qū)動(dòng)裝置3不能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的部段上。因此，圓柱形的支承段11不與穿過它的從動(dòng)軸7運(yùn)動(dòng)連接。因此，從動(dòng)軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)引起中空圓柱形支承段11的轉(zhuǎn)動(dòng)。在中空圓柱形支承段11的內(nèi)周與穿過它的從動(dòng)軸7的外周之間還能夠產(chǎn)生滑動(dòng)接觸。與之相應(yīng)地，中空圓柱形的支承段11至少在其內(nèi)周的區(qū)域內(nèi)能夠由具有良好滑移性能的材料，例如黃銅，構(gòu)成，和/或設(shè)置由具有良好滑移性能材料，例如石墨，制成的層。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的換擋裝置12的局部視圖。圖2所示出的視圖是換擋裝置12的剖視圖。

換擋裝置12能夠構(gòu)成例如兩輪車，特別是自行車的鏈條換擋裝置或輪轂齒輪換擋裝置。換擋裝置12具有執(zhí)行器13，此處是線性執(zhí)行器，其運(yùn)動(dòng)自由度通過雙箭頭表示。通過傳遞裝置布置1能夠驅(qū)動(dòng)或已驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行器13。執(zhí)行器13具有中空圓柱形，即套筒形或管形的容置件15，驅(qū)動(dòng)設(shè)備1和下面詳細(xì)闡述的執(zhí)行器13的部件被安置或被固定在該容置件15內(nèi)。

根據(jù)圖2已知，驅(qū)動(dòng)裝置2在其與殼體件3連接的狀態(tài)下間接地與執(zhí)行件(未示出)，即例如換擋拉索，能夠連接或已連接。驅(qū)動(dòng)裝置2與相應(yīng)的執(zhí)行件的連接通常通過從動(dòng)軸7實(shí)現(xiàn)。清楚地是，從動(dòng)軸7抗扭地與連接件16連接。連接件16抗扭地與主軸件6相連，該主軸件6通過支承件5能旋轉(zhuǎn)地被支承。在主軸件6上形成用于固定執(zhí)行件的固定段17，該執(zhí)行件，例如換擋拉索，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)或被動(dòng)驅(qū)動(dòng)，該固定段呈例如主軸螺母的形狀。

附圖標(biāo)記列表

1驅(qū)動(dòng)設(shè)備

2驅(qū)動(dòng)裝置

3殼體件

4容置空間

5支承件

6主軸件

7從動(dòng)軸

8第一插接件

9第二插接件

10卡夾件

10a第一固定段

10b第二固定段

11支承段

12換擋裝置

13執(zhí)行器

14雙箭頭

15容置件

16連接件

17固定段