本實用新型涉及傳動機構領域，具體而言，涉及一種張緊力調節(jié)機構及具有其的撓性傳動組件。

背景技術：

圖1示出了現(xiàn)有技術的用于調節(jié)皮帶、鏈條等撓性傳動件的張緊力的張緊力調節(jié)機構的立體結構示意圖；圖2示出了張緊力調節(jié)機構的另一角度的立體結構示意圖。

結合圖1和圖2所示，張緊力調節(jié)機構包括羅達彈簧和用于調節(jié)羅達彈簧的彈性力的調節(jié)組件。羅達彈簧包括呈柱狀的彈簧本體1’和連接在彈簧本體1’的第一端的桿狀部件2’，桿狀部件2’的第一端與彈簧本體1’連接，桿狀部件2’的第二端設置有用于滾輪的連接部。彈簧本體1’能夠沿其周向推壓桿狀部件2’，連接在桿狀部件2’上的滾輪推壓撓性傳動件以使撓性傳動件張緊。滾輪可以為與鏈條配合的鏈輪，也可以為與皮帶配合的皮帶輪。

張緊力調節(jié)機構還包括設置在彈簧本體1’的第二端的安裝座3’，安裝座3通過第一螺栓4’與彈簧本體1’的第二端的端面中的中部連接。優(yōu)選地，第一螺栓4’的螺帽和安裝座3’之間設置有第一墊片8’。

彈簧本體1’能夠相對于安裝座3’以第一螺栓4’為軸心扭轉，以調節(jié)彈簧本體1’的彈性力，從而調整桿狀部件2’推壓撓性傳動件的力。

圖3示出了現(xiàn)有技術的安裝座3’的結構示意圖，如圖3所示，安裝座3’上設置有沿第一螺栓4’的周向布置的多個第一定位孔5’，彈簧本體1’的第二端設置有沿其徑向凸出的凸沿，凸沿上設置有第二定位孔，第二定位孔可以與任一個第一定位孔5’通過第二螺栓7’和螺母6’定位，以將彈簧本體1’定位在不同的角度，從而調整彈簧本體1的彈性力。優(yōu)選地，螺母6’和安裝座3之間還設置有第二墊片9’。

羅達彈簧是一種用于張緊皮帶、鏈條等撓性傳動件的彈性裝置。羅達彈簧具有彈性便于調節(jié)，且調節(jié)后的彈性穩(wěn)定，因此羅達彈簧能夠使撓性傳動件的張緊力穩(wěn)定。但是相鄰第一定位孔5’之間的間隔不能過小，否則會出現(xiàn)相鄰兩個定位孔5’的重疊(如圖4所示)，因此羅達彈簧的彈性力調節(jié)的等級較少，導致羅達彈簧的彈性力的調節(jié)精度也鉸低，從而使得撓性傳動件的張緊力的調節(jié)精度也較低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種張緊力調節(jié)機構及具有其的撓性傳動組件，以改善現(xiàn)有技術中存在撓性傳動件的張緊力的調節(jié)精度較低的問題。

根據(jù)本實用新型實施例的一個方面，本實用新型提供了一種張緊力調節(jié)機構，用于調節(jié)繞設在主動輪和從動輪上的撓性傳動件的張緊力，張緊力調節(jié)機構包括：

彈性部件，用于推壓撓性傳動件，以使撓性傳動件張緊；

第一連接部件和第二連接部件，一個相對于主動輪固定，另一個用于連接彈性部件；

第一連接部件包括沿第一方向布置的多個第一定位部，第二連接部件包括沿第一方向布置的多個第二定位部，第一連接部件和第二連接部件能夠沿第一方向相對運動，以調節(jié)彈性部件的彈性力，每個第一定位部均能相對于任一個第二定位部定位，以使第二連接部件相對于第一連接部件固定，相鄰兩個第一定位部之間的間隔均為L₁，相鄰兩個第二定位部之間的間隔均為L₂，其中，L₂>L₁，且L₂≠nL₁，n為自然數(shù)。

可選地，第一定位部的數(shù)量為N₁，第二定位部的數(shù)量為N₂，其中2L₁>L₂>L₁，且N₂≥L₁/。

可選地，N₁>N₂。

可選地，第一連接部件與第二連接部件能夠繞轉動軸線相對轉動，第一方向為轉動軸線的周向。

可選地，還包括用于連接第一定位部和第二定位部的定位部件，以使第二連接部件相對于第一連接部件固定。

可選地，

第一定位部包括設置在第一連接部件上的第一定位孔；和/或

第二定位部包括設置在第二連接部件上的第二定位孔。

可選地，還包括彈性驅動部件，用于驅動定位部件穿設在第一定位孔和第二定位孔中，定位部件能夠從第一定位部的第一定位孔和/或第二定位部的第二定位孔中拔出，以使第一連接部件和第二連接部件能夠沿第一方向相對運動。

可選地，彈性驅動部件包括彈簧。

可選地，包括：

可更換的多個第一連接部件，每個第一連接部件上的多個第一定位部均等間隔設置，多個第一連接部件上的相鄰兩個第一定位部之間的間隔為至少兩種；或

可更換的多個第二連接部件，每個第二連接部件上的多個第二定位部均等間隔設置，多個第二連接部件上的相鄰兩個第二定位部之間的間隔為至少兩種。

根據(jù)本申請的另一方面，還提供了一種撓性傳動組件，該撓性傳動組件包括上述的張緊力調節(jié)機構。

應用本申請的技術方案，相鄰兩個第一定位部之間的間隔均為L₁，相鄰兩個第二定位部之間的間隔均為L₂，其中，L₂>L₁，且L₂≠nL₁，n為自然數(shù)，第一連接部件和第二連接部件移動的最小距離可以小于L₁，改善了現(xiàn)有技術中存在撓性傳動件的張緊力的調節(jié)精度較低的問題。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了現(xiàn)有技術的張緊力調節(jié)機構的立體結構示意圖；

圖2示出了現(xiàn)有技術的張緊力調節(jié)機構的另一角度的立體結構示意圖；

圖3示出了現(xiàn)有技術的張緊力調節(jié)機構的安裝座的結構示意圖；

圖4示出了現(xiàn)有技術的張緊力調節(jié)機構的安裝座在相鄰兩個第一定位孔的間距較小時的結構示意圖；

圖5示出了本實用新型的實施例的張緊力調節(jié)機構的結構示意圖；

圖6示出了本實用新型的實施例的張緊力調節(jié)機構的側視圖；

圖7示出了本實用新型的實施例的張緊力調節(jié)機構的分解圖；

圖8示出了本實用新型的實施例的張緊力調節(jié)機構的第一連接部件的結構示意圖；以及

圖9示出了本實用新型的實施例的張緊力調節(jié)機構的第二連接部件的結構示意圖。

圖中：1’、彈簧本體；2’、桿狀部件；3’、安裝座；4’、第一螺栓；5’、第一定位孔；6’、螺母；7’、第二螺栓；8’、第一墊片；9’、第二墊片；1、彈性部件；11、彈性部件本體；12、桿狀部件；13、凸沿；14、缺口；2、第一連接部件；21、第一定位部；22、螺栓孔；3、第二連接部件；31、第二定位部；32、凸起；41、第一螺栓；42、第一墊片；51、第二螺栓；52、螺母；53、第二墊片；54、第三墊片。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖5示出了本實施例的張緊力調節(jié)機構的結構示意圖，圖6示出了圖5的側視圖，圖7示出了本實施例的張緊力調節(jié)機構的分解圖。

結合圖5至7，本實施例的張緊力調節(jié)機構包括彈性部件1，彈性部件1包括彈性部件本體11和連接在彈性部件本體11的第一端的桿狀部件12，彈性部件本體11具有能夠驅動桿狀部件12繞彈性部件本體11轉動的彈性，桿狀部件12用于推壓繞設在主動輪和從動輪上的撓性傳動件，以提高撓性傳動件的張緊力。

可選地，桿狀部件12的第一端與彈性部件本體11連接，桿狀部件的第二端用于連接與撓性傳動件配合的滾輪，以減小撓性傳動件的磨損。撓性傳動件可以為鏈條或皮帶。滾輪可以為與鏈條配合的鏈輪或與皮帶配合的皮帶輪。

張緊力調節(jié)機構還包括相對于主動輪固定的第一連接部件2和用于連接彈性部件1的彈性部件本體11的第二連接部件3。

第二連接部件3能夠帶動彈性部件本體11相對于第一連接部件2扭轉，以調整彈性部件本體11的彈性力，從而調整桿狀部件12推壓撓性傳動件的力，因此調整了撓性傳動件的張緊力。

圖8示出了本實施例的第二連接部件3的結構示意圖。結合圖7和8所示，第一連接部件2上設置有螺栓孔22，第一螺栓41穿過螺栓孔22與彈性部件本體11的第二端的端面連接。彈性部件本體11能夠相對于第一連接部件2以第一螺栓41為軸線轉動?？蛇x地，第一螺栓41的螺帽與第一連接部件2之間設置有第一墊片42。

圖9示出了本實施例的第二連接部件3的結構示意圖。結合圖7和9所示，彈性部件1還包括設置在彈性部件本體11的第二端的周面上的凸沿13，凸沿13上設置有缺口14。

第二連接部件3具有與凸沿13相適配的通孔，通孔的內(nèi)臂上設置有與缺口14相適配的凸起32。第二連接部件3套設在凸沿13上，并使凸起32位于缺口14內(nèi)，以使第二連接部件3能夠帶動彈性部件本體11相對于第一連接部件2轉動，以調整彈性部件本體11的彈性力。

結合圖7至9所示，本實施例中，第一連接部件2包括沿第一方向等間距布置的多個第一定位部21。本實施例中，第一方向為第一連接部件2和第二連接部件3相對轉動的軸線的周向。

可選地，第一定位部21包括第一定位孔。

第二連接部件3包括沿第一方向等間距布置的多個第二定位部31。可選地，第二定位部31包括第二定位孔。

每個第一定位部21均能相對于任一個第二定位部31定位，以使第二連接部件3相對于第一連接部件2固定。

本實施例中，在第一連接部件2與第二連接部件3相對轉動的軸線的周向上，相鄰兩個第一定位部21之間的間隔L₁為20°，相鄰兩個第二定位部31之間的間隔L₂為25°。

參見圖8所示，第一連接部件2包括6個第一定位部21，將6個第一定位部21沿順時針方向依次編號。

參見圖9所示，第二連接部件3包括5個第二定位部31，將5個第二定位部31沿順時針方向依次編號。

將1號第一定位部21與1號第二定位部31對齊定位時，第一連接部件2與第二連接部件3之間的位置關系定義為初始狀態(tài)。

下表中，負值代表第二連接部件3相對于第一連接部件2沿逆時針方向轉動的角度，正值代表第二連接部件3相對于第一連接部件2沿順時針方向轉動的角度。參見下表，當1號第一定位部21與1號第二定位部31定位時，第二連接部件3沒有相對于第一連接部件2轉動。當2號第一定位部21與2號第二定位部31定位時，第二連接部件3相對于第一連接部件2逆時針轉動5°；當3號第一定位部21與3號第二定位部31定位時，第二連接部件3相對于第一連接部件2逆時針轉動10°；當4號第一定位部21與4號第二定位部31定位時，第二連接部件3相對于第一連接部件2逆時針轉動15°。由此可以看出，本實施例中張緊力調節(jié)機構增加了彈性部件本體11的彈性力調節(jié)的等級數(shù)量，且縮小相鄰兩個等級之間的差值，從而增加了撓性傳動件的張緊力的調節(jié)精度。

由以上的描述可是看出，本實施例中相鄰兩個第一定位部21之間的間隔均為L₁，相鄰兩個第二定位部31之間的間隔均為L₂，其中，L₂>L₁，且L₂≠nL₁，n為自然數(shù)。

從而使得，第一連接部件2和第二連接部件3移動的最小距離可以小于L₁。

當2L₁>L₂>L₁時，第2號第一定位部21和第2號第二定位部之間的距離為間隔為L₂-L₁，且(L₂-L₁)<L₁。

當NL₁>L₂>(N-1)L₁時，第2號第二定位部31與第N-1號第一定位部21之間的間隔為L₂-(N-1)L₁，且該間隔的數(shù)值小于L₁。

本實施例中，第一定位部21的數(shù)量為N₁，優(yōu)選地N₁＝6。第二定位部31的數(shù)量為N₂，優(yōu)選地N₂＝5。

其中2L₁>L₂>L₁，N₂≥L₁/(L₂-L₁)，L₁/(L₂-L₁)＝Z為整數(shù)。

由以上描述可以看出，相同編號的第一定位部21和第二定位部31之間的間隔隨著編號增大而等幅度增加，且均為L₂-L₁的倍數(shù)，N₂≥L₁/(L₂-L₁)使得第一連接部件2和第二連接部件3能夠等間隔的定位。

本實施例中，N₁>N₂。N₁越到，第一連接部件2和第二連接部件3能夠等間隔地定位的相對運動的行程越到。

本實施例中，張緊力調節(jié)裝置還包括用于連接第一定位部21的第二定位部31的定位部件，以使第一定位部21和第二定位部31定位。

本實施例中，定位部件包括第二螺栓51，第二螺栓51穿設在第一定位部21的第一定位孔和第二定位部31的第二定位孔中，定位部件還包括與第二螺栓51配合的螺母52。

優(yōu)選地，第二螺栓51的螺帽和第一連接部件2之間設置有第二墊片53。螺母52與第二連接部件3之間設置第三墊片54。

在本申請的另一實施例中，張緊力調節(jié)機構還包括彈性驅動部件，用于驅動定位部件5穿設在第一定位孔和第二定位孔中，定位部件能夠從第一定位部21的第一定位孔和/或第二定位部31第二定位孔中拔出，以使第一連接部件2和第二連接部件3能夠沿第一方向相對運動。

具體地，定位部件為桿狀部件，定位部件依次穿過第一定位孔和第二定位孔，彈性驅動部件的彈性力能夠將定位部件保持在穿設于第一定位孔和第二定位孔中的狀態(tài)。需要調節(jié)，第一連接部件2和第二連接部件3的定位角度時，可以將定位部件從第二定位孔中拔出，然后使第一連接部件2和第二連接部件3能夠相對地運動，再后松開定位部件，定位部件在彈性驅動部件的作用下，插入另一第二定位孔中，以使第二連接部件3相對于第一連接部件2固定。

在本申請的另有優(yōu)選地實施例中，張緊力調節(jié)機構包括多個第一連接部件2，每個第一連接部件2上的多個第一定位部21均等間隔設置，多個第一連接部件2上的相鄰兩個第一定位部21之間的間隔為至少兩種，以根據(jù)實際的需要選擇第一定位部21的間隔不同的第一連接部件2。

還可以優(yōu)選地，張緊力調節(jié)機構包括多個第二連接部件3，每個第二連接部件3上的多個第二定位部31均等間距設置，多個第二連接部件3上的相鄰兩個第二定位部31之間的隔為至少兩種，以根據(jù)實際的需要選擇第二定位部31的間隔不同的第二連接部件3。

根據(jù)本申請的另一方面，本實施例還提供了一種撓性傳動組件，該撓性傳動組件包括上述的撓性傳動件張緊力調節(jié)機構。

以上僅為本實用新型的示例性實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。