1.一種減速機(jī)分體式花鍵輸出結(jié)構(gòu)，包括設(shè)有內(nèi)花鍵的行星架（1）、設(shè)有外花鍵的輸出軸和位于行星架（1）和輸出軸中間的連接裝置，其特征在于：所述連接裝置為中空?qǐng)A柱狀的內(nèi)外花鍵套（4），包括與輸出軸的外花鍵匹配的內(nèi)花鍵和漸開線狀的外花鍵，內(nèi)外花鍵套（4）的內(nèi)花鍵與輸出軸的外花鍵連接，內(nèi)外花鍵套（4）的外花鍵與行星架（1）的內(nèi)花鍵連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速機(jī)分體式花鍵輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)外花鍵套（4）的外花鍵與行星架（1）的內(nèi)花鍵采用小間隙配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速機(jī)分體式花鍵輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)外花鍵套（4）與行星架（1）的徑向定位面（3）采用過渡配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速機(jī)分體式花鍵輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)外花鍵套（4）頂端沿輸出軸軸線對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)頂絲孔（2），內(nèi)外花鍵套（4）的頂端垂直與行星架（1）的徑向定位面（3）。