本實(shí)用新型涉及云臺(tái)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種云臺(tái)組件。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的拍攝器通常搭載在云臺(tái)上，云臺(tái)用以實(shí)現(xiàn)所述拍攝器的固定、調(diào)節(jié)拍攝器的姿態(tài)(例如：改變拍攝器的高度和方向)以及使拍攝器穩(wěn)定保持在確定姿態(tài)上，從而實(shí)現(xiàn)拍攝器的穩(wěn)定、流暢且多角度拍攝。通常，拍攝器可以是VR相機(jī)組、照相機(jī)或攝像機(jī)等。
現(xiàn)有云臺(tái)的橫滾軸一般可轉(zhuǎn)動(dòng)，但是，云臺(tái)橫滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度如果不加限制，在云臺(tái)橫滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，就有可能會(huì)導(dǎo)致連接在云臺(tái)軸臂之間的電線由于轉(zhuǎn)動(dòng)角度過大而相互纏繞甚至攪斷的情況發(fā)生；而如果采用一般的限位結(jié)構(gòu)，則橫滾軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度太小而無法達(dá)到翻轉(zhuǎn)云臺(tái)拍攝的目的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型提供一種云臺(tái)組件，包括電機(jī)和第一軸臂，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一軸臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述云臺(tái)組件還包括限位件，所述限位件上設(shè)有限位部，所述限位件連接于所述電機(jī)和所述第一軸臂之間，所述限位件通過所述限位部與所述第一軸臂之間能夠在第一預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位件通過所述限位部與所述電機(jī)之間能夠在第二預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)一步地，所述電機(jī)包括固定連接于所述第一軸臂的驅(qū)動(dòng)軸，所述限位件包括套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上的限位環(huán)；
所述限位環(huán)與所述第一軸臂之間能夠在所述第一預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述限位環(huán)與所述電機(jī)之間能夠在所述第二預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述限位環(huán)與所述驅(qū)動(dòng)軸同軸且同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)一步地，所述云臺(tái)組件還包括和所述電機(jī)固定的第二軸臂；所述驅(qū)動(dòng)軸的第一驅(qū)動(dòng)軸段穿設(shè)并固定于所述第一軸臂內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸的第二驅(qū)動(dòng)軸段穿設(shè)于所述電機(jī)內(nèi)并在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能夠相對(duì)所述第二軸臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述限位環(huán)能夠相對(duì)所述第二軸臂在所述第二預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述第一軸臂相對(duì)所述第二軸臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角度限制在第三預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。
進(jìn)一步地，所述第一軸臂上設(shè)有第一限位結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)上設(shè)有第二限位結(jié)構(gòu)；
所述限位部包括與所述第一限位結(jié)構(gòu)相配合的第一限位部以及以及所述第二限位結(jié)構(gòu)相配合的第二限位部；
所述第一限位結(jié)構(gòu)、所述第二限位結(jié)構(gòu)、所述第一限位部以及所述第二限位部的位置關(guān)系能夠?qū)⑺龅谝惠S臂相對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度限制在所述第三預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。
進(jìn)一步地，所述第一限位結(jié)構(gòu)、所述第二限位結(jié)構(gòu)、所述第一限位部以及所述第二限位部的位置關(guān)系為：所述第一限位部沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的第二限位端抵靠于所述第一限位結(jié)構(gòu)沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的第一端，所述第二限位部沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的第一限位端抵靠于所述第二限位結(jié)構(gòu)沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的第二端。
進(jìn)一步地，所述第一軸臂上設(shè)有第一連接件，所述第一連接件上設(shè)有所述第一限位結(jié)構(gòu)；
所述電機(jī)上設(shè)有第二連接件，所述第二連接件上設(shè)有所述第二限位結(jié)構(gòu)；
所述第一連接件、所述限位件和所述第二連接件共同套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上，將所述第一軸臂相對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度限制在所述第三預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。
進(jìn)一步地，所述第一連接件上設(shè)有第一開口部，所述驅(qū)動(dòng)軸的第一驅(qū)動(dòng)軸段穿設(shè)并固定于所述第一開口部?jī)?nèi)，所述第一限位結(jié)構(gòu)設(shè)于所述第一開口部上；
所述第二連接件上設(shè)有第二開口部，所述驅(qū)動(dòng)軸的第二驅(qū)動(dòng)軸段穿設(shè)于所述第二開口部?jī)?nèi)，所述第二限位結(jié)構(gòu)設(shè)于所述第二開口部上。
進(jìn)一步地，所述第一限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第一開口部上靠近所述電機(jī)一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁；
所述第二限位結(jié)構(gòu)沿徑向形成于所述第二開口部的內(nèi)周壁，所述第二限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述電機(jī)一側(cè)的側(cè)壁。
進(jìn)一步地，所述第一限位結(jié)構(gòu)沿徑向形成于所述第一開口部的內(nèi)周壁，所述第一限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述第一軸臂一側(cè)的側(cè)壁；
所述第二限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第二開口部上靠近所述第一軸臂一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁。
進(jìn)一步地，所述第一限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第一開口部上靠近所述電機(jī)一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁；所述第二限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第二開口部上靠近所述第一軸臂一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的內(nèi)周壁；或者
所述第一限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第一開口部上靠近所述電機(jī)一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的內(nèi)周壁；所述第二限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第二開口部上靠近所述第一軸臂一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁。
進(jìn)一步地，所述第一限位結(jié)構(gòu)沿徑向形成于所述第一開口部的內(nèi)周壁，所述第一限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述第一軸臂一側(cè)的側(cè)壁；
所述第二限位結(jié)構(gòu)沿徑向形成于所述第二開口部的內(nèi)周壁，所述第二限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述電機(jī)一側(cè)的側(cè)壁。
進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)軸還包括設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)軸段和所述第二驅(qū)動(dòng)軸段之間的連接座，所述第一開口部上設(shè)有與所述連接座相適配的收容空間；
所述限位環(huán)套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸的所述第二驅(qū)動(dòng)軸段上。
進(jìn)一步地，所述第一開口部上設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，所述連接座上設(shè)有與所述定位結(jié)構(gòu)相適配的定位部。
進(jìn)一步地，所述第一預(yù)設(shè)角度范圍為小于360°，所述第二預(yù)設(shè)角度范圍為小于360°。
進(jìn)一步地，所述第三預(yù)設(shè)角度范圍為360°～720°。
進(jìn)一步地，所述第一軸臂為橫滾軸軸臂，所述第二軸臂為平移軸軸臂。
本實(shí)用新型提供一種云臺(tái)組件，包括：
第一連接件、第二連接件以及限制所述第一連接件和第二連接件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位件，所述限位件上設(shè)有限位部；其中，所述限位件位于所述第一連接件和所述第二連接件之間，所述限位件通過所述限位部與所述第一連接件之間能夠在第一預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位件通過所述限位部與所述第二連接件之間能夠在第二預(yù)設(shè)角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述第一連接件、所述限位件以及所述第二連接件安裝后，所述限位件能夠?qū)⑺龅谝贿B接件和所述第二連接件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制在第三預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。
進(jìn)一步地，所述限位部包括第一限位部和第二限位部，所述第一連接件上設(shè)有與所述第一限位部抵接配合的第一限位結(jié)構(gòu)，所述第二連接件上設(shè)有與所述第二限位部抵接配合的第二限位結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步地，所述限位件為限位環(huán)，所述第一限位部和所述第二限位部位于所述限位環(huán)的不同的軸向上。
進(jìn)一步地，所述第一限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第一連接件上靠近所述第二連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁；
所述第二限位結(jié)構(gòu)沿徑向形成于所述第二連接件的內(nèi)周壁，所述第二限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述第二連接件一側(cè)的側(cè)壁。
進(jìn)一步地，所述第一限位結(jié)構(gòu)沿徑向形成于所述第一連接件的內(nèi)周壁，所述第一限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述第一連接件一側(cè)的側(cè)壁；
所述第二限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第二連接件上靠近所述第一連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁。
進(jìn)一步地，所述第一限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第一連接件上靠近所述第二連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁；所述第二限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第二連接件上靠近所述第一連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的內(nèi)周壁；或者
所述第一限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第一連接件上靠近所述第二連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的內(nèi)周壁；所述第二限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第二連接件上靠近所述第一連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁。
進(jìn)一步地，所述第一限位結(jié)構(gòu)沿徑向形成于所述第一連接件的內(nèi)周壁，所述第一限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述第一連接件一側(cè)的側(cè)壁；
所述第二限位結(jié)構(gòu)沿徑向形成于所述第二連接件的內(nèi)周壁，所述第二限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述第二連接件一側(cè)的側(cè)壁。
本實(shí)用新型的云臺(tái)組件，通過所述限位件與所述第一軸臂之間能夠在第一預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位件與所述電機(jī)之間能夠在第二預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)Φ谝惠S臂與電機(jī)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限制，進(jìn)而防止連接在第一軸臂和電機(jī)之間的電線由于云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度過大而相互纏繞甚至攪斷的情況發(fā)生?；蛘?，通過所述限位件與所述第一連接件之間能夠在第一預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位件與所述第二連接件之間能夠在第二預(yù)設(shè)角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)Φ谝贿B接件與第二連接件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制在第三預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，進(jìn)而防止連接在第一連接件和第二連接件之間的電線由于云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度過大而相互纏繞甚至攪斷的情況發(fā)生。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例示出的云臺(tái)組件的立體示意圖。
圖2是圖1所示的云臺(tái)組件在一角度下的局部分解示意圖。
圖3是圖1所示的云臺(tái)組件在另一角度下的局部分解示意圖。
圖4是圖1所示的云臺(tái)組件的限位件的工作狀態(tài)示意圖。
圖5是圖1所示的云臺(tái)組件的限位件與其他部件的連接關(guān)系的剖面示意圖。
具體實(shí)施方式
這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本實(shí)用新型相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本實(shí)用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
在本實(shí)用新型使用的術(shù)語(yǔ)是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。
應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本實(shí)用新型可能采用術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語(yǔ)。這些術(shù)語(yǔ)僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本實(shí)用新型范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語(yǔ)境，如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。
下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的云臺(tái)組件進(jìn)行詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施方式中的特征可以相互組合。
實(shí)施例1：
參見圖1至圖5所示，本實(shí)用新型提供了一種云臺(tái)組件1，包括電機(jī)3和第一軸臂2，所述電機(jī)3驅(qū)動(dòng)所述第一軸臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述云臺(tái)組件還包括限位件，所述限位件上設(shè)有限位部，所述限位件連接于所述電機(jī)3和所述第一軸臂2之間，所述限位件通過所述限位部與所述第一軸臂2之間能夠在第一預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位件通過所述限位部與所述電機(jī)3之間能夠在第二預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，所述電機(jī)3包括固定連接于第一軸臂2的驅(qū)動(dòng)軸30，所述限位件包括套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸30上的限位環(huán)40。所述限位環(huán)40與所述第一軸臂2之間能夠在所述第一預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位環(huán)40與所述電機(jī)3之間能夠在所述第二預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述限位環(huán)40與所述驅(qū)動(dòng)軸30同軸且同向轉(zhuǎn)動(dòng)?？蛇x地，所述第一預(yù)設(shè)角度范圍為小于360°，所述第二預(yù)設(shè)角度范圍為小于360°。
進(jìn)一步地，結(jié)合圖1所示，所述云臺(tái)組件2還包括和所述電機(jī)3固定的第二軸臂4，所述驅(qū)動(dòng)軸30的第一驅(qū)動(dòng)軸段310穿設(shè)并固定于所述第一軸臂2內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸30的第二驅(qū)動(dòng)軸段320穿設(shè)于所述電機(jī)3內(nèi)并在所述電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下能夠相對(duì)所述第二軸臂4轉(zhuǎn)動(dòng)。所述限位環(huán)40能夠相對(duì)所述第二軸臂4在所述第二預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述第一軸臂2相對(duì)所述第二軸臂4轉(zhuǎn)動(dòng)的角度限制在第三預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)?？蛇x地，所述第三預(yù)設(shè)角度范圍為360°～720°?？蛇x地，所述第一軸臂2為橫滾軸軸臂，所述第二軸臂4為平移軸軸臂。
結(jié)合圖2和圖3所示，在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，所述第一軸臂2上設(shè)有第一限位結(jié)構(gòu)110，所述電機(jī)3上設(shè)有第二限位結(jié)構(gòu)210。所述限位環(huán)40的所述限位部包括與所述第一限位結(jié)構(gòu)110相配合的第一限位部410以及與所述第二限位結(jié)構(gòu)210相配合的第二限位部420。所述第一限位結(jié)構(gòu)110、所述第二限位結(jié)構(gòu)210、所述第一限位部410以及所述第二限位部420的位置關(guān)系能夠?qū)⑺龅谝惠S臂2相對(duì)所述電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)的角度限制在所述第三預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。
進(jìn)一步地，結(jié)合圖4所示，所述第一限位結(jié)構(gòu)110、所述第二限位結(jié)構(gòu)210、所述第一限位部410以及所述第二限位部420的位置關(guān)系為：所述第一限位部410沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的第二限位端412抵靠于所述第一限位結(jié)構(gòu)110沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的第一端111，所述第二限位部420沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的第一限位端421抵靠于所述第二限位結(jié)構(gòu)210沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的第二端212。這樣，能夠使第一軸臂2與電機(jī)3之間實(shí)現(xiàn)最大的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
結(jié)合圖2和圖3所示，在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，所述第一軸臂2上設(shè)有第一連接件10，所述第一連接件10上設(shè)有所述第一限位結(jié)構(gòu)110。所述電機(jī)3上設(shè)有第二連接件20，所述第二連接件20上設(shè)有所述第二限位結(jié)構(gòu)210。所述第一連接件10、所述限位件40和所述第二連接件20共同套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸30上，將所述第一軸臂2相對(duì)所述電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)的角度限制在所述第三預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。
進(jìn)一步地，所述第一連接件10上設(shè)有第一開口部120，所述驅(qū)動(dòng)軸30的第一驅(qū)動(dòng)軸段310穿設(shè)并固定于所述第一開口部120內(nèi)，所述第一限位結(jié)構(gòu)110設(shè)于所述第一開口部120上。所述第二連接件20上設(shè)有第二開口部220，所述驅(qū)動(dòng)軸30的第二驅(qū)動(dòng)軸段320穿設(shè)于所述第二開口部220內(nèi)，所述第二限位結(jié)構(gòu)210設(shè)于所述第二開口部220上。
進(jìn)一步地，第一限位部410、第二限位部420、第一限位結(jié)構(gòu)110以及第二限位結(jié)構(gòu)210的位置關(guān)系至少可以包括以下四種方式：
第一種方式：所述第一限位結(jié)構(gòu)110沿軸向形成于所述第一開口部120上靠近所述電機(jī)3一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部410沿徑向形成于所述限位環(huán)40的外周壁。所述第二限位結(jié)構(gòu)210沿徑向形成于所述第二開口部220的內(nèi)周壁，所述第二限位部420沿軸向形成于所述限位環(huán)40上靠近所述電機(jī)3一側(cè)的側(cè)壁，如圖4所示。
第二種方式：所述第一限位結(jié)構(gòu)沿徑向形成于所述第一開口部的內(nèi)周壁，所述第一限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述第一軸臂一側(cè)的側(cè)壁。所述第二限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第二開口部上靠近所述第一軸臂一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁。
第三種方式：所述第一限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第一開口部上靠近所述電機(jī)一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁。所述第二限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第二開口部上靠近所述第一軸臂一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的內(nèi)周壁，并且所述第二限位部進(jìn)一步沿軸向朝靠近所述電機(jī)的方向凸出于所述限位環(huán)。
或者，所述第一限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第一開口部上靠近所述電機(jī)一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的內(nèi)周壁，并且所述第一限位部進(jìn)一步沿軸向朝靠近所述第一軸臂的方向凸出于所述限位環(huán)。所述第二限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第二開口部上靠近所述第一軸臂一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁。
或者，所述限位環(huán)的外周壁沿軸向至少劃分為第一外周壁和第二外周壁兩部分，所述第一外周壁靠近所述第一軸臂，所述第二外周壁靠近所述電機(jī)。所述第一限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第一開口部上靠近所述電機(jī)一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的第一外周壁。所述第二限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第二開口部上靠近所述第一軸臂一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的第二外周壁。
第四種方式：所述第一限位結(jié)構(gòu)沿徑向形成于所述第一開口部的內(nèi)周壁，所述第一限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述第一軸臂一側(cè)的側(cè)壁。所述第二限位結(jié)構(gòu)沿徑向形成于所述第二開口部的內(nèi)周壁，所述第二限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述電機(jī)一側(cè)的側(cè)壁。
結(jié)合圖2與圖3所示，在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)軸30還包括設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)軸段310和所述第二驅(qū)動(dòng)軸段320之間的連接座330，所述第一開口部120上設(shè)有與所述連接座330相適配的收容空間130，所述限位環(huán)40套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸30的所述第二驅(qū)動(dòng)軸段320上。進(jìn)一步地，所述第一開口部120上設(shè)有定位結(jié)構(gòu)140，所述連接座330上設(shè)有與所述定位結(jié)構(gòu)140相適配的定位部340。
本實(shí)用新型的云臺(tái)組件組裝時(shí)，將驅(qū)動(dòng)軸30的第一驅(qū)動(dòng)軸段310穿過第一連接件10后穿設(shè)在第一軸臂2內(nèi)，通過連接座330的定位部340與第一連接件10的定位結(jié)構(gòu)140的配合，進(jìn)而將驅(qū)動(dòng)軸30與第一軸臂2固定。在電機(jī)3驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，假設(shè)如圖4中的轉(zhuǎn)動(dòng)方向所示，電機(jī)3先驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸30逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)軸30帶動(dòng)第一軸臂2一同逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第一限位結(jié)構(gòu)110的第二端112抵靠到限位環(huán)40的第一限位部410的第一限位端411時(shí)，將帶動(dòng)限位環(huán)40一同逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)到限位環(huán)40的第二限位部420的第二限位端422抵靠到第二限位部420的第一端211時(shí)，受到第二限位部420的第一端211的限位作用，限位環(huán)40將無法進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使第一軸臂2無法相對(duì)電機(jī)3再進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，就達(dá)到了對(duì)第一軸臂2與電機(jī)3之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限制的目的，防止連接在第一軸臂2和電機(jī)3之間的電線由于云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度過大而相互纏繞甚至攪斷的情況發(fā)生。
進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的云臺(tái)組件，將所述第一預(yù)設(shè)角度范圍設(shè)置為小于360°，將所述第二預(yù)設(shè)角度范圍設(shè)置為小于360°，將所述第三預(yù)設(shè)角度范圍設(shè)置為360°～720°。也即是說，本實(shí)用新型的云臺(tái)組件可以保證第一軸臂2與電機(jī)3之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度能夠超過360°，在手持模式和倒置模式之間進(jìn)行模式切換的時(shí)候，可以讓作為橫滾軸的第一軸臂2轉(zhuǎn)動(dòng)180°，方便快速的實(shí)現(xiàn)手持模式和倒置模式之間的相互切換，并能夠保證手持模式和倒置模式時(shí)的拍攝影像都是正立的，解決了在現(xiàn)有云臺(tái)的限位結(jié)構(gòu)下，橫滾軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度太小而無法達(dá)到翻轉(zhuǎn)云臺(tái)拍攝的目的。
實(shí)施例2：
繼續(xù)參見圖5所示，本實(shí)用新型還提供了一種云臺(tái)組件，包括：
第一連接件10、第二連接件20以及限制所述第一連接件10和第二連接件20轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位件，所述限位件上設(shè)有限位部；其中，所述限位件位于所述第一連接件10和所述第二連接件20之間，所述限位件通過所述限位部與所述第一連接件10之間能夠在第一預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位件通過所述限位部與所述第二連接件20之間能夠在第二預(yù)設(shè)角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一連接件10、所述限位件以及所述第二連接件20安裝后，所述限位件能夠?qū)⑺龅谝贿B接件10和所述第二連接件20之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制在第三預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。可選地，所述第一預(yù)設(shè)角度范圍為小于360°，所述第二預(yù)設(shè)角度范圍為小于360°，所述第三預(yù)設(shè)角度范圍為360°～720°。
在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，所述限位件的所述限位部包括第一限位部410和第二限位部420，所述第一連接件10上設(shè)有與所述第一限位部410抵接配合的第一限位結(jié)構(gòu)110，所述第二連接件20上設(shè)有與所述第二限位部420抵接配合的第二限位結(jié)構(gòu)210?？蛇x地，所述限位件為限位環(huán)40，所述第一限位部410和所述第二限位部420位于所述限位環(huán)40的不同的軸向上。
進(jìn)一步地，第一限位部410、第二限位部420、第一限位結(jié)構(gòu)110以及第二限位結(jié)構(gòu)210的位置關(guān)系至少可以包括以下四種方式：
第一種方式：所述第一限位結(jié)構(gòu)110沿軸向形成于所述第一連接件10上靠近所述第二連接件20一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部410沿徑向形成于所述限位環(huán)40的外周壁。所述第二限位結(jié)構(gòu)210沿徑向形成于所述第二連接件20的內(nèi)周壁，所述第二限位部420沿軸向形成于所述限位環(huán)40上靠近所述第二連接件20一側(cè)的側(cè)壁，如圖4所示。
第二種方式：所述第一限位結(jié)構(gòu)沿徑向形成于所述第一連接件的內(nèi)周壁，所述第一限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述第一連接件一側(cè)的側(cè)壁。所述第二限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第二連接件上靠近所述第一連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁。
第三種方式：所述第一限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第一連接件上靠近所述第二連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁。所述第二限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第二連接件上靠近所述第一連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的內(nèi)周壁，并且所述第二限位部進(jìn)一步沿軸向朝靠近所述第二連接件的方向凸出于所述限位環(huán)。
或者，所述第一限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第一連接件上靠近所述第二連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的內(nèi)周壁，并且所述第一限位部進(jìn)一步沿軸向朝靠近所述第一連接件的方向凸出于所述限位環(huán)。所述第二限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第二連接件上靠近所述第一連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁。
或者，所述限位環(huán)的外周壁沿軸向至少劃分為第一外周壁和第二外周壁兩部分，所述第一外周壁靠近所述第一連接件，所述第二外周壁靠近所述第二連接件。所述第一限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第一連接件上靠近所述第二連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的第一外周壁。所述第二限位結(jié)構(gòu)沿軸向形成于所述第二連接件上靠近所述第一連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的第二外周壁。
第四種方式：所述第一限位結(jié)構(gòu)沿徑向形成于所述第一連接件的內(nèi)周壁，所述第一限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述第一連接件一側(cè)的側(cè)壁。所述第二限位結(jié)構(gòu)沿徑向形成于所述第二連接件的內(nèi)周壁，所述第二限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述第二連接件一側(cè)的側(cè)壁。
在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，第一連接件10和第二連接件20可以安裝在云臺(tái)組件的其他部件上，同樣可以達(dá)到防止電線纏繞或攪斷的效果。例如：所述云臺(tái)組件還包括電機(jī)、第一軸臂，第二軸臂以及驅(qū)動(dòng)軸30，第一連接件10安裝在所述第一軸臂上，第二連接件20安裝在所述電機(jī)上。所述驅(qū)動(dòng)軸30的第一驅(qū)動(dòng)軸段310穿設(shè)并固定于所述第一連接件10內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸30的第二驅(qū)動(dòng)軸段320穿設(shè)于所述第二連接件20內(nèi)并在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能夠相對(duì)所述第二軸臂轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一連接件10、所述限位件以及所述第二連接件20安裝后，所述限位件能夠?qū)⑺龅谝贿B接件10和所述第二連接件20之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制在第三預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，進(jìn)而將所述第一軸臂和所述電機(jī)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制在所述第三預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，防止連接在所述第一軸臂和所述電機(jī)之間的電線由于云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度過大而相互纏繞甚至攪斷的情況發(fā)生。
進(jìn)一步地，所述第一連接件10上設(shè)有第一開口部120，所述驅(qū)動(dòng)軸30的第一驅(qū)動(dòng)軸段310穿設(shè)并固定于所述第一開口部120內(nèi)，所述第一限位結(jié)構(gòu)110設(shè)于所述第一開口部120上。所述第二連接件20上設(shè)有第二開口部220，所述驅(qū)動(dòng)軸30的第二驅(qū)動(dòng)軸段320穿設(shè)于所述第二開口部220內(nèi)，所述第二限位結(jié)構(gòu)210設(shè)于所述第二開口部220上?？蛇x地，所述驅(qū)動(dòng)軸30還包括設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)軸段310和所述第二驅(qū)動(dòng)軸段320之間的連接座330，所述第一開口部120上設(shè)有與所述連接座330相適配的收容空間130，限位環(huán)40套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸30的所述第二驅(qū)動(dòng)軸段320上。
本實(shí)用新型的云臺(tái)組件，通過所述限位件與所述第一連接件10之間能夠在第一預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位件與所述第二連接件20之間能夠在第二預(yù)設(shè)角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一連接件10、所述限位件以及所述第二連接件20安裝后，所述限位件能夠?qū)⑺龅谝贿B接件10和所述第二連接件20之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制在第三預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，進(jìn)而將用于安裝第一連接件10的部件和用于安裝第二連接件20的部件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制在所述第三預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，防止連接在用于安裝第一連接件10的部件和用于安裝第二連接件20的部件之間的電線由于云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度過大而相互纏繞甚至攪斷的情況發(fā)生。
以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
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