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一種封閉式諧波齒輪減速機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):11412203閱讀:495來源:國(guó)知局
一種封閉式諧波齒輪減速機(jī)的制造方法與工藝

本實(shí)用新型涉及一種封閉式諧波齒輪減速機(jī),其是動(dòng)力機(jī)與諧波減速器的組合體,可以應(yīng)用于真空、負(fù)壓、高潔凈等特殊環(huán)境。



背景技術(shù):

眾所周知,諧波齒輪減速器具有向密閉空間傳遞動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn),利用該特點(diǎn)的相關(guān)專利有: ZL95221639.6提出一種新型封閉式諧波齒輪變速器,該封閉式諧波齒輪變速器只是對(duì)環(huán)形柔輪的加工工藝提出了優(yōu)化,并未涉及電機(jī)與該變速器的裝配關(guān)系;ZL96238949.8提出一種密封式諧波減速器,該減速器利用密閉式柔輪,使得電機(jī)能夠向真空設(shè)備內(nèi)傳遞扭矩,但電機(jī)裝在真空腔外。對(duì)于電機(jī)在真空環(huán)境下的應(yīng)用,當(dāng)前的主要解決方式是采用特殊電機(jī),即真空環(huán)境電機(jī),該型電機(jī)往往是進(jìn)口電機(jī),價(jià)格奇高;同理,若電機(jī)需要減速,其需要配備真空下能夠使用的特殊減速器。如何使得普通電機(jī)、減速器能夠在真空、負(fù)壓、高潔凈等環(huán)境下使用,是值得我們思考的一個(gè)問題。

本實(shí)用新型將諧波齒輪減速器與動(dòng)力機(jī)(動(dòng)力機(jī)為電機(jī)或電機(jī)與減速器的組合體)進(jìn)行組合設(shè)計(jì),將動(dòng)力機(jī)置于一個(gè)密封腔體之內(nèi),使得動(dòng)力機(jī)能夠在真空、負(fù)壓、高潔凈等環(huán)境下使用。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種減速機(jī),該減速機(jī)能夠在真空、負(fù)壓、高潔凈等環(huán)境下使用,并能夠?qū)崿F(xiàn)其內(nèi)置電機(jī)的大傳動(dòng)比輸出。

為解決上述問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:提供一種封閉式諧波齒輪減速機(jī),其由外線纜、罩殼、航插、內(nèi)線纜、動(dòng)力機(jī)、長(zhǎng)軸、法蘭、波發(fā)生器、杯型柔輪、薄壁軸承、剛輪、輸出軸、蓋板、殼體、軸承、密封圈等組成。所述輸出軸與剛輪固聯(lián),其作用是完成封閉式諧波齒輪減速機(jī)的動(dòng)力輸出;所述剛輪帶有內(nèi)齒圈,其通過軸承支承在所述殼體上,所述杯型柔輪帶有外齒圈,剛輪套裝在杯型柔輪外側(cè);杯型柔輪內(nèi)側(cè)裝有薄壁軸承以及波發(fā)生器,并固聯(lián)在法蘭的其中一側(cè)上,杯型柔輪與法蘭之間裝有第一密封圈;所述動(dòng)力機(jī)為電機(jī)或電機(jī)與減速器的組合體,其緊固在法蘭的另一側(cè);動(dòng)力機(jī)外側(cè)為罩殼,所述罩殼緊固在法蘭上,罩殼與法蘭之間裝有第二密封圈;所述航插緊固在罩殼上,兩者之間裝有密封件;通過所述航插,動(dòng)力機(jī)的線纜就可以從密封腔體內(nèi)引出;動(dòng)力機(jī)的輸出軸為長(zhǎng)軸,長(zhǎng)軸與波發(fā)生器聯(lián)接。

其中,杯型柔輪——第一密封圈——法蘭——第二密封圈——罩殼——航插構(gòu)成一個(gè)密封腔體,而薄壁軸承、長(zhǎng)軸、波發(fā)生器、動(dòng)力機(jī)均位于該密封腔體之內(nèi)。這種密封腔體式設(shè)計(jì),使得普通電機(jī)、減速器能夠應(yīng)用于真空、負(fù)壓、高潔凈等環(huán)境;

工作時(shí),動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),通過長(zhǎng)軸帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng),薄壁軸承、杯型柔輪產(chǎn)生形變,推動(dòng)剛輪旋轉(zhuǎn),從而導(dǎo)致輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),最終帶動(dòng)封閉式諧波齒輪減速機(jī)外的物體運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選,封閉式諧波齒輪減速機(jī)應(yīng)用于高潔凈環(huán)境。所述高潔凈環(huán)境要求封閉式諧波齒輪減速機(jī)所使用的潤(rùn)滑劑不得揮發(fā)至外界。顯而易見的,在上述密封腔體內(nèi)的零部件,可以繼續(xù)使用常規(guī)潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂;在上述密封腔體外的零部件在清洗干凈后,使用石墨、二硫化鉬等固體潤(rùn)滑劑,避免產(chǎn)生揮發(fā)物?;谏鲜龇椒ǎ忾]式諧波齒輪減速機(jī)不會(huì)產(chǎn)生揮發(fā)物質(zhì),能夠應(yīng)用于高潔凈環(huán)境。

通過上述設(shè)計(jì)方案,本實(shí)用新型帶來的有益效果為:擴(kuò)大了常規(guī)電機(jī)、減速器的應(yīng)用范圍,使其能夠應(yīng)用于真空、負(fù)壓、高潔凈等環(huán)境;密封腔體能夠保證其內(nèi)部的所有零部件繼續(xù)使用常規(guī)潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂,潤(rùn)滑效果更好。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種封閉式諧波齒輪減速機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出航插的第二種結(jié)構(gòu)形式。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型一種封閉式諧波齒輪減速機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示,該封閉式諧波齒輪減速機(jī)具備輸出軸(1)、蓋板(2)、殼體(3)、剛輪(4)、軸承(5)、杯型柔輪(6)、薄壁軸承(7)、長(zhǎng)軸(8)、波發(fā)生器(9)、第一密封圈(10)、第二密封圈(11)、法蘭(12)、罩殼(13)、動(dòng)力機(jī)(14)、內(nèi)線纜(15)、航插(16)、外線纜(17);

所述輸出軸(1)與剛輪(4)固聯(lián),其作用是完成封閉式諧波齒輪減速機(jī)的動(dòng)力輸出;

所述蓋板(2)用于軸承(5)的軸向定位,其緊固在所述殼體(3)上;

所述剛輪(4)帶有內(nèi)齒圈,其通過軸承(5)支承在所述殼體(3)上,所述杯型柔輪(6)帶有外齒圈,剛輪(4)套裝在杯型柔輪(6)外側(cè);

所述杯型柔輪(6)內(nèi)側(cè)裝有薄壁軸承(7)以及波發(fā)生器(9);其與法蘭(12)的其中一側(cè)相固聯(lián),在杯型柔輪(6)與法蘭(12)之間裝有第一密封圈(10);

所述動(dòng)力機(jī)(14)為電機(jī)或電機(jī)與減速器的組合體,其緊固在法蘭(12)的另一側(cè);所述罩殼 (13)位于動(dòng)力機(jī)(14)外側(cè),其緊固在法蘭(12)上,罩殼(13)與法蘭(12)之間裝有第二密封圈(11);

所述長(zhǎng)軸(8)為動(dòng)力機(jī)(14)的輸出軸,其與波發(fā)生器(9)聯(lián)接;

所述航插(16)緊固在罩殼(13)上,兩者之間裝有密封件;

作為優(yōu)選一,如圖1所示,所述航插(16)為標(biāo)準(zhǔn)航插;

作為優(yōu)選二,如圖2所示,所述航插(16)為標(biāo)準(zhǔn)航插焊接在平板上形成的非標(biāo)航插;

所述內(nèi)線纜(15)一端與動(dòng)力機(jī)(14)相連,另一端與航插(16)內(nèi)側(cè)相連;外線纜(17)作為引出線纜,與航插(16)的外側(cè)相連;這樣,動(dòng)力機(jī)(14)的線纜就可以從密封腔體內(nèi)引出;

綜上,杯型柔輪(6)——第一密封圈(10)——法蘭(12)——第二密封圈(11)——罩殼(13)——航插(16)構(gòu)成一個(gè)密封腔體;而薄壁軸承(7)、長(zhǎng)軸(8)、波發(fā)生器(9)、動(dòng)力機(jī)(14)均位于該密封腔體之內(nèi);

工作時(shí),動(dòng)力機(jī)(14)轉(zhuǎn)動(dòng),通過長(zhǎng)軸(8)帶動(dòng)波發(fā)生器(9)轉(zhuǎn)動(dòng),薄壁軸承(7)、杯型柔輪(6) 產(chǎn)生形變,推動(dòng)剛輪(4)旋轉(zhuǎn),從而導(dǎo)致輸出軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng),最終帶動(dòng)封閉式諧波齒輪減速機(jī)外的物體運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選,封閉式諧波齒輪減速機(jī)應(yīng)用于高潔凈環(huán)境。所述高潔凈環(huán)境要求封閉式諧波齒輪減速機(jī)所使用的潤(rùn)滑劑不得揮發(fā)至外界。顯而易見的,在上述密封腔體內(nèi)的零部件,可以繼續(xù)使用常規(guī)潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂;在上述密封腔體外的零部件在清洗干凈后,噴涂石墨或二硫化鉬等固體潤(rùn)滑劑,避免產(chǎn)生揮發(fā)物。基于上述方法,封閉式諧波齒輪減速機(jī)不會(huì)產(chǎn)生揮發(fā)物質(zhì),能夠應(yīng)用于高潔凈環(huán)境。

本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施例,凡采用本實(shí)用新型已指出的設(shè)計(jì)方式或設(shè)計(jì)思路,均應(yīng)認(rèn)為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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