本實用新型涉及三維人體模型掃描技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實時三維人體面部表情輔助控制裝置。

背景技術(shù)：

對三維人體模型進(jìn)行面部表情識別時，首先需要對人體面部表情進(jìn)行采集，根據(jù)采集的圖像進(jìn)行面部表情分析，目前采用的是視頻動作識別系統(tǒng)，包括主機(jī)、顯示器和動作識別模塊，通過動作識別模塊中的攝像頭采集人體面部圖像，并通過集成的圖像算法芯片，對面部表情圖像進(jìn)行解析，形成表情特征參數(shù)與面部表情模型庫進(jìn)行比對分析，經(jīng)主機(jī)的圖像合成與仿真，最后在顯示器中顯示相應(yīng)的表情及語義分析。

目前，基于圖像處理的人體面部表情識別主要是通過二維圖像分析處理得到人體的面部表情，二維圖像分析系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上具有一定的不足和缺陷，主要表現(xiàn)在識別系統(tǒng)的不全面性和不準(zhǔn)確性，二維圖像所包含的圖像信息有限，且容易受到光照、姿勢等影響，精確定位較難實現(xiàn)，給人體面部表情識別帶來了障礙，二維圖像的表情識別系統(tǒng)一般首先提取人體面部的幾何特征，然后根據(jù)其變化進(jìn)行表情識別，但需要實現(xiàn)面部關(guān)鍵點的精確定位，對于在實際環(huán)境中快速準(zhǔn)確地實現(xiàn)這一識別來說是很困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了一種實時三維人體面部表情輔助控制裝置，通過對人體面部表情進(jìn)行精確采集，獲得人體面部的表情特征，從而對三維人體模型面部表情進(jìn)行實時精確控制。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種實時三維人體面部表情輔助控制裝置，包括：固定座、設(shè)置在固定座上的調(diào)節(jié)桿以及設(shè)置在調(diào)節(jié)桿上的攝像裝置，所述固定座上設(shè)置用于安裝調(diào)節(jié)的固定伸縮帶和彈性凹槽，所述固定座與調(diào)節(jié)桿之間通過第一調(diào)節(jié)螺母固定連接，所述調(diào)節(jié)桿的另一端設(shè)置固定夾，所述固定夾上設(shè)置攝像裝置。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)桿為雙節(jié)桿，其中雙節(jié)桿之間通過第二調(diào)節(jié)螺母連接，所述第二調(diào)節(jié)螺母上設(shè)置用于補(bǔ)光的LED燈。

進(jìn)一步地，所述第一調(diào)節(jié)螺母和第二調(diào)節(jié)螺母的調(diào)節(jié)角度為0-360度。

進(jìn)一步地，所述攝像裝置為深度攝像機(jī)。

進(jìn)一步地，所述固定座為頭盔結(jié)構(gòu)，其中固定伸縮帶設(shè)置在頭盔底部邊緣，彈性凹槽設(shè)置在頭盔的后側(cè)。

進(jìn)一步地，所述固定夾與調(diào)節(jié)桿為旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過設(shè)置固定座對攝像裝置進(jìn)行固定，目的是對攝像裝置提供固定支架，這樣方便對待掃描的三維人體面部表情進(jìn)行捕捉，將固定座設(shè)置在待掃描的三維人體上，尤其在固定在頭部，當(dāng)頭部轉(zhuǎn)動時，設(shè)置在頭部上的攝像裝置隨之轉(zhuǎn)動，可以使得攝像裝置時刻對準(zhǔn)面部，實時獲取面部表情，固定伸縮帶將固定座與待掃描的人體頭部進(jìn)行固定，通過彈性凹槽以適應(yīng)不同頭部的安裝，使得安裝緊固，防止過大過小造成安裝不穩(wěn)定，調(diào)節(jié)桿的一端設(shè)置在固定座上，另一端連接攝像裝置，通過調(diào)節(jié)桿可調(diào)節(jié)攝像裝置與固定座的距離，通過第一調(diào)節(jié)螺母可以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿與固定座之間的角度，在使用時，方便將攝像裝置鏡頭對準(zhǔn)待掃描的三維人體面部，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種實時三維人體面部表情輔助控制裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖中所示：

1、固定座；2、調(diào)節(jié)桿；3、攝像裝置；4、第一調(diào)節(jié)螺母；5、固定夾；6、第二調(diào)節(jié)螺母；7、LED燈；

11、固定伸縮帶；12、彈性凹槽；21、第一節(jié)桿；22、第二節(jié)桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例描述本實用新型具體實施方式：

參見圖1，為本實用新型提出的一種實時三維人體面部表情輔助控制裝置結(jié)構(gòu)圖。

如圖1所示，一種實時三維人體面部表情輔助控制裝置，包括：固定座1、設(shè)置在固定座1上的調(diào)節(jié)桿2以及設(shè)置在調(diào)節(jié)桿2上的攝像裝置3，所述固定座1上設(shè)置用于安裝調(diào)節(jié)的固定伸縮帶11和彈性凹槽12，所述固定座1與調(diào)節(jié)桿2之間通過第一調(diào)節(jié)螺母4固定連接，所述調(diào)節(jié)桿2的另一端設(shè)置固定夾5，所述固定夾5上設(shè)置攝像裝置3。

本實用新型實施例中，通過設(shè)置固定座對攝像裝置進(jìn)行固定，固定座可設(shè)置在待掃描的三維人體上，也可以設(shè)置在其他固定裝置上，其目的是對攝像裝置提供固定支架，這樣方便對待掃描的三維人體面部表情進(jìn)行捕捉，將固定座設(shè)置在待掃描的三維人體上，尤其在固定在頭部，當(dāng)頭部轉(zhuǎn)動時，設(shè)置在頭部上的攝像裝置隨之轉(zhuǎn)動，可以使得攝像裝置時刻對準(zhǔn)面部，實時獲取面部表情，固定伸縮帶將固定座與待掃描的人體頭部進(jìn)行固定，通過彈性凹槽以適應(yīng)不同頭部的安裝，使得安裝緊固，防止過大過小造成安裝不穩(wěn)定，調(diào)節(jié)桿的一端設(shè)置在固定座上，另一端連接攝像裝置，通過調(diào)節(jié)桿可調(diào)節(jié)攝像裝置與固定座的距離，通過第一調(diào)節(jié)螺母可以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿與固定座之間的角度，在使用時，方便將攝像裝置鏡頭對準(zhǔn)待掃描的三維人體面部，使用方便。

調(diào)節(jié)桿2為雙節(jié)桿，其中雙節(jié)桿之間通過第二調(diào)節(jié)螺母6連接，所述第二調(diào)節(jié)螺母6上設(shè)置用于補(bǔ)光的LED燈7。調(diào)節(jié)桿采用雙節(jié)桿，其中第一節(jié)桿21通過第一調(diào)節(jié)螺母4與固定座1連接，第二節(jié)桿22與第一節(jié)桿21采用第二調(diào)節(jié)螺母6連接，第二節(jié)桿22的端部連接攝像裝置3，在第二調(diào)節(jié)螺母6處設(shè)置LED燈7，當(dāng)光線不足或處于擋光情況下，為攝像裝置提供補(bǔ)光，通過第一調(diào)節(jié)螺母和第二調(diào)節(jié)螺母分別對第一節(jié)桿和第二節(jié)桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對攝像裝置的距離和角度的調(diào)節(jié)，將LED燈設(shè)置在第二調(diào)節(jié)螺母上，方便進(jìn)行補(bǔ)光。

攝像裝置3為深度攝像機(jī)。攝像裝置采用深度攝像機(jī)進(jìn)行面部表情的獲取，通過面部表情控制系統(tǒng)對人臉進(jìn)行跟蹤訓(xùn)練，這樣可以確定待掃描的三維人體面部器官位置，通過對面部器官進(jìn)行標(biāo)記形成面部表情，當(dāng)面部表情跟蹤完成，將面部表情反映到三維人體模型上，從而實現(xiàn)三維人體模型實時面部表情顯示。通過跟蹤獲取面部表情信息，在進(jìn)行三維人體模型的實時表情控制時，根據(jù)深度攝像機(jī)獲得的面部表情，與跟蹤獲取的面部表情信息進(jìn)行對比從而輸出三維人體模型的實時面部表情控制。

固定座1為頭盔結(jié)構(gòu)，其中固定伸縮帶11設(shè)置在頭盔底部邊緣，彈性凹槽12設(shè)置在頭盔的后側(cè)。本實用新型采用頭盔結(jié)構(gòu)作為固定座，安裝固定簡單。

第一調(diào)節(jié)螺母4和第二調(diào)節(jié)螺母6的調(diào)節(jié)角度為0-360度。固定夾5與調(diào)節(jié)桿2為旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)。攝像裝置可以隨著固定夾的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，這樣可以調(diào)節(jié)攝像裝置的鏡頭。

上面結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式作了詳細(xì)說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。

不脫離本實用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。