本實用新型涉及一種搬運機構(gòu)，尤其是一種凸輪軌跡移載搬運機構(gòu)，屬于自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的移載搬運形式均需要大量的電機配合，搬運速度低，難以滿足實際使用的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種凸輪軌跡移載搬運機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，減少電機的使用，能滿足高速搬運的要求，降低成本，提高使用范圍，安全可靠。

按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述凸輪軌跡移載搬運機構(gòu)，包括軌跡板體以及設(shè)置于所述軌跡板體內(nèi)的運動軌跡孔，在所述軌跡板體的一側(cè)設(shè)有豎向?qū)к墸鲐Q向?qū)к壍纳隙送ㄟ^隨動軸安裝于擺臂的一端，擺臂的另一端與動力軸連接，在所述隨動軸上還設(shè)有隨動軸承，所述隨動軸承能嵌置于運動軌跡孔內(nèi)，并能沿運動軌跡孔的形狀運動。

在所述豎向?qū)к壍南露嗽O(shè)有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壨ㄟ^十字滑塊與豎向?qū)к夁B接，所述橫向?qū)к壩挥谪Q向?qū)к壟c軌跡板體間。

所述擺臂上設(shè)有擺臂孔，隨動軸穿過擺臂的擺臂孔后與豎向?qū)к夁B接，且隨動軸通過鎖緊螺母與豎向?qū)к壪噫i緊。

所述擺臂孔呈橢圓形。

所述軌跡板體包括第一軌跡板以及第二軌跡板，所述第一軌跡板與第二軌跡板間通過連接塊相互連接固定；運動軌跡孔呈“n”型。

本實用新型的優(yōu)點：軌跡板體內(nèi)設(shè)置運動軌跡孔，隨動軸的一端穿過擺臂孔后通過鎖緊螺母與豎向?qū)к夋i緊，隨動軸的另一端通過隨動軸承與運動軌跡孔連接，動力軸帶動擺臂擺動時，能實現(xiàn)豎向?qū)к壍耐鶑?fù)運動，結(jié)構(gòu)緊湊，減少電機的使用，能滿足高速搬運的要求，降低成本，提高使用范圍，安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的側(cè)視圖。

圖3為本實用新型的立體圖。

附圖標(biāo)記說明：1-橫向?qū)к墶?-十字滑塊、3-豎向?qū)к墶?-擺臂、5-第一軌跡板、6-連接塊、7-第二軌跡板、8-隨動軸承、9-隨動軸、10-鎖緊螺母、11-動力軸、12-運動軌跡孔以及13-擺臂孔。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示：為了減少電機的使用，能滿足高速搬運的要求，降低成本，提高使用范圍，本實用新型包括軌跡板體以及設(shè)置于所述軌跡板體內(nèi)的運動軌跡孔12，在所述軌跡板體的一側(cè)設(shè)有豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к?的上端通過隨動軸9安裝于擺臂4的一端，擺臂4的另一端與動力軸11連接，在所述隨動軸9上還設(shè)有隨動軸承8，所述隨動軸承8能嵌置于運動軌跡孔12內(nèi)，并能沿運動軌跡孔12的形狀運動。

具體地，所述軌跡板體包括第一軌跡板5以及第二軌跡板7，所述第一軌跡板5與第二軌跡板7間通過連接塊6相互連接固定；在第一軌跡板5與第二軌跡板7通過連接塊6連接呈一體后，能得到所述運動軌跡孔12，運動軌跡孔12呈“n”型，即運動軌跡孔12呈拱形。隨動軸承8在運動軌跡孔12內(nèi)，動力軸11的一端與擺臂4連接，動力軸11位于運動軌跡孔12的中心區(qū)。動力軸11與能提供動力輸出的驅(qū)動機構(gòu)連接，驅(qū)動機構(gòu)通過動力軸11帶動擺臂4的運動，由于隨動軸承8位于運動軌跡孔12內(nèi)，從而使得豎向?qū)к?的運動軌跡與運動軌跡孔12相同。驅(qū)動機構(gòu)可以選用本技術(shù)領(lǐng)域常用的形式，具體為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。驅(qū)動機構(gòu)通過動力軸11以及擺臂4帶動豎向?qū)к?沿運動軌跡孔12的形狀做往復(fù)運動，從而能實現(xiàn)所需的移載搬運過程。

進一步地，在所述豎向?qū)к?的下端設(shè)有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к?通過十字滑塊2與豎向?qū)к?連接，所述橫向?qū)к?位于豎向?qū)к?與軌跡板體間。

本實用新型實施例中，橫向?qū)к?呈橫向分布，豎向?qū)к?與橫向?qū)к?相互垂直，橫向?qū)к?的長度方向與軌跡板體呈平行分布。橫向?qū)к?通過十字滑塊2與豎向?qū)к?連接后，豎向?qū)к?運動時，橫向?qū)к?能跟隨豎向?qū)к?進行同步運動。

進一步地，所述擺臂4上設(shè)有擺臂孔13，隨動軸9穿過擺臂4的擺臂孔13后與豎向?qū)к?連接，且隨動軸9通過鎖緊螺母10與豎向?qū)к?相鎖緊。

本實用新型實施例中，所述擺臂孔13呈橢圓形，擺臂孔13的長度方向與擺臂4的長度方向相一致，隨動軸9與擺臂孔13的孔徑相適配。隨動軸9的一端通過鎖緊螺母10與豎向?qū)к?鎖緊，安裝于隨動軸9另一端的隨動軸承8位于運動軌跡孔12內(nèi)，從而擺臂4通過隨動軸9實現(xiàn)驅(qū)動豎向?qū)к?的運動。