本實用新型涉及可調節(jié)深度的海洋生物測量采集技術領域，具體為一種可調節(jié)深度的海洋生物測量采集設備。

背景技術：

長期以來，豐富多樣化的海洋生物不但提供人類食物、醫(yī)藥與休憩等多功能的需求，也起到了保護海岸、分解廢棄物、調節(jié)氣候、提供新鮮空氣等作用，成為地球上最大的生命維生系統(tǒng)，科學家預測在大陸棚的海底或更深的海域所孕育的物種可能高達百萬種之多，所以使得海洋生物的測量采集變得尤為重要，由于海底地形錯綜復雜，情況多變，而市面上的海底生物測量采集設備均無法實現(xiàn)對測量采集深度的調節(jié)，使得測量采集工作難以開展。

所以，如何設計一種可調節(jié)深度的海洋生物測量采集設備，成為我們當前要解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可調節(jié)深度的海洋生物測量采集設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可調節(jié)深度的海洋生物測量采集設備，包括機體，所述機體前后兩側均與支腿連接，所述機體通過行動輪進行移動，所述支腿下側與支座連接，所述機體左上側設置有接收天線，所述機體上側安裝有轉臺，所述轉臺與第一液壓缸連接，所述第一液壓缸與第一連桿連接，所述轉臺通過第一液壓缸和第一連桿與第一支臂連接，所述第一支臂與轉換油缸連接，所述轉換油缸與轉換連桿連接，所述第一支臂通過銷釘與第二支臂連接，所述接收天線與傳輸線電連接，所述轉換連桿與第二油缸連接，所述第二油缸與第二連桿連接，所述第二連桿與工作機頭連接，所述工作機頭右側安裝有影像采集設備，所述傳輸線與影像采集設備電連接。

進一步的，所述傳輸線外側包裹有防水套，傳輸線與接收天線和影像采集設備的連接處也要做好防水處理。

進一步的，所述支腿與機體通過鉸連接，通過控制系統(tǒng)控制支腿帶動的支座旋轉。

進一步的，所述轉臺可以旋轉，且轉臺不僅間接通過第一液壓缸和第一連桿與第一支臂連接，還通過銷釘與第一支臂直接連接。

進一步的，所述第二支臂與工作機頭整體焊接，工作機頭內部有傳輸線所需的穿線孔。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種可調節(jié)深度的海洋生物測量采集設備通過設有液壓缸和連桿可以保證第一支臂與第二支臂的上升與下降，實現(xiàn)了在漲潮和落潮時對測量采集設備高度的要求，而且通過設有轉臺，可以使測量采集設備進行三百六十度旋轉，通過設置支腿和行動輪，不僅可以實現(xiàn)對裝置的固定，還不會影響裝置的前行，從而保證了裝置在深海測量采集照片的清晰度。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖中：1-機體；2-支腿；3-行動輪；4-支座；5-接收天線；6-轉臺；7-第一液壓缸；8-第一連桿；9-第一支臂；10-轉換油缸；11-轉換連桿；12-第二支臂；13-傳輸線；14-第二油缸；15-第二連桿；16-工作機頭；17-影像采集設備。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種可調節(jié)深度的海洋生物測量采集設備，包括機體1，所述機體1前后兩側均與支腿2連接，所述機體1通過行動輪3進行移動，所述支腿2下側與支座4連接，所述機體1左上側設置有接收天線5，所述機體1上側安裝有轉臺6，所述轉臺6與第一液壓缸7連接，所述第一液壓缸7與第一連桿8連接，所述轉臺6通過第一液壓缸7和第一連桿8與第一支臂9連接，所述第一支臂9與轉換油缸10連接，所述轉換油缸10與轉換連桿11連接，所述第一支臂9通過銷釘與第二支臂12連接，所述接收天線5與傳輸線13電連接，所述轉換連桿11與第二油缸14連接，所述第二油缸14與第二連桿15連接，所述第二連桿15與工作機頭16連接，所述工作機頭16右側安裝有影像采集設備17，所述傳輸線13與影像采集設備17電連接。

進一步的，所述傳輸線13外側包裹有防水套，傳輸線13與接收天線5和影像采集設備17的連接處也要做好防水處理，可以保證裝置安全使用。

進一步的，所述支腿2與機體1通過鉸連接，通過控制系統(tǒng)控制支腿2帶動的支座4旋轉，不僅可以實現(xiàn)對裝置的固定，還不會影響裝置的前行。

進一步的，所述轉臺6可以旋轉，且轉臺6不僅間接通過第一液壓缸7和第一連桿8與第一支臂9連接，還通過銷釘與第一支臂9直接連接，一方面保證了支臂的安全操作，另一方面實現(xiàn)了支臂的旋轉。

進一步的，所述第二支臂12與工作機頭16整體焊接，工作機頭16內部有傳輸線13所需的穿線孔，可以保證第二支臂12的協(xié)調作業(yè)。

工作原理：首先將裝置放到需要進行測量采集的深海中，通過控制系統(tǒng)給接收天線5傳輸信號來控制裝置的下沉深度，如果需要下到海底，用戶還可以通過控制系統(tǒng)控制支腿2和行動輪3，實現(xiàn)對裝置的固定或前行移動，然后，通過控制液壓缸和連桿實現(xiàn)支臂的運動，到達需要進行測量采集的區(qū)域，并經接收天線5和傳輸線13控制影像采集設備17的采集，采集后的信息反向傳輸到控制終端，最后，通過控制轉臺6，實現(xiàn)測量采集設備的三百六十度旋轉，通過通過轉臺6與第一支臂9之間銷釘，第一支臂9與第二支臂12之間的銷釘以及液壓缸和連桿實現(xiàn)工作機頭16帶動影像采集設備17的深度調節(jié)，即實現(xiàn)了設備測量采集深度的調節(jié)。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。