本實(shí)用新型涉及一種智能消防火場(chǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，屬于智能消防技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，隨著科技的不斷發(fā)展，消防設(shè)備也得到了不斷提升。由于生產(chǎn)的日益發(fā)展，大型綜合性、多功能、大跨度廠房不斷增多，在生產(chǎn)過(guò)程中需要將原料放入庫(kù)房?jī)?chǔ)存。但是在庫(kù)房發(fā)生火災(zāi)后，消防戰(zhàn)士無(wú)法進(jìn)入火場(chǎng)，對(duì)火源進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，從而延長(zhǎng)了滅火時(shí)間，同時(shí)在火勢(shì)減弱能夠進(jìn)入火場(chǎng)后，外部指揮人員無(wú)法實(shí)時(shí)了解火場(chǎng)內(nèi)消防戰(zhàn)士的作戰(zhàn)情況，影響整個(gè)滅火救援。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)火場(chǎng)情況，便于快速查找火源及對(duì)消防員進(jìn)行跟蹤的智能消防火場(chǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為智能消防火場(chǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括履帶式電動(dòng)車(chē)，所述履帶式電動(dòng)車(chē)上設(shè)置有底板，所述底板上設(shè)置有三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上安裝有攝像機(jī)，所述攝像機(jī)上設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有補(bǔ)光燈，所述底板上設(shè)置有用于保護(hù)攝像機(jī)的耐高溫高強(qiáng)度透明玻璃罩，所述底板內(nèi)設(shè)置有微處理單元，所述履帶式電動(dòng)車(chē)的后部設(shè)置有信號(hào)發(fā)射模塊，所述履帶式電動(dòng)車(chē)、三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)、補(bǔ)光燈和信號(hào)發(fā)射模塊均與微處理單元相連接，所述微處理單元的信號(hào)發(fā)射模塊和主控系統(tǒng)的信號(hào)接收模塊無(wú)線連接，所述主控系統(tǒng)上還設(shè)置有顯示屏和電機(jī)控制器。

優(yōu)選的，所述三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)立柱、第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)立柱上設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述第一電動(dòng)機(jī)上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)立柱的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，攝像機(jī)固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸與第二電動(dòng)機(jī)相連接，所述第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)均與微處理單元相連接。

優(yōu)選的，所述耐高溫高強(qiáng)度透明玻璃罩內(nèi)還設(shè)置有壓縮空氣罐，耐高溫高強(qiáng)度透明玻璃罩的頂部設(shè)置有多個(gè)噴氣嘴，所述噴氣嘴通過(guò)輸氣管與壓縮空氣罐相連接，所述輸氣管上設(shè)置有控制閥，所述控制閥與微處理單元相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果： 本實(shí)用新型采用履帶式電動(dòng)車(chē)，適應(yīng)范圍廣、靈活，發(fā)生火災(zāi)時(shí)，控制履帶式電動(dòng)車(chē)先進(jìn)入火場(chǎng)，對(duì)整個(gè)火場(chǎng)內(nèi)部情況進(jìn)行觀察，并且準(zhǔn)確判斷著火點(diǎn)位置，然后對(duì)著火點(diǎn)進(jìn)行集中滅火；同時(shí)消防戰(zhàn)士進(jìn)入火場(chǎng)后，還能夠?qū)ο缿?zhàn)士的作戰(zhàn)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，發(fā)生意外情況，能夠及時(shí)對(duì)消防戰(zhàn)士進(jìn)行救援。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的控制原理框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1、圖2所示，智能消防火場(chǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括履帶式電動(dòng)車(chē)1，履帶式電動(dòng)車(chē)1上設(shè)置有底板2，底板2上設(shè)置有三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上安裝有攝像機(jī)3，攝像機(jī)3上設(shè)置有連接板4，連接板4上設(shè)置有補(bǔ)光燈5，底板2上設(shè)置有用于保護(hù)攝像機(jī)的耐高溫高強(qiáng)度透明玻璃罩6，底板2內(nèi)設(shè)置有微處理單元7，履帶式電動(dòng)車(chē)1的后部設(shè)置有信號(hào)發(fā)射模塊8，履帶式電動(dòng)車(chē)1、三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)3、補(bǔ)光燈5和信號(hào)發(fā)射模塊8均與微處理單元7相連接，微處理單元7的信號(hào)發(fā)射模塊和主控系統(tǒng)的信號(hào)接收模塊無(wú)線連接，主控系統(tǒng)上還設(shè)置有顯示屏和電機(jī)控制器。

本實(shí)用新型中履帶式電動(dòng)車(chē)自帶電源，通過(guò)火場(chǎng)外部的主控系統(tǒng)能夠?qū)β膸诫妱?dòng)車(chē)進(jìn)行控制，控制履帶式電動(dòng)車(chē)進(jìn)入火場(chǎng)，通過(guò)控制三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)攝像機(jī)的攝像角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其能夠?qū)φ麄€(gè)火場(chǎng)實(shí)時(shí)攝像，并向主控系統(tǒng)傳輸視頻圖像，從而對(duì)整個(gè)火場(chǎng)內(nèi)部進(jìn)了解，確定著火點(diǎn)，從而指揮消防戰(zhàn)士對(duì)指定著火點(diǎn)進(jìn)行快速滅火，提高滅火效率。耐高溫高強(qiáng)度透明玻璃罩主要是了保護(hù)攝像設(shè)備，從而提高攝像機(jī)對(duì)不同火場(chǎng)的適應(yīng)能力。補(bǔ)光燈可以對(duì)光線較暗的地方進(jìn)行補(bǔ)光拍攝。同時(shí)履帶式電動(dòng)車(chē)還可以跟隨消防戰(zhàn)士進(jìn)入火場(chǎng)救援，方便外部對(duì)消防戰(zhàn)士進(jìn)行指揮，了解消防戰(zhàn)士的實(shí)時(shí)情況，確保消防戰(zhàn)士的人身安全。

其中，三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)立柱9、第一電動(dòng)機(jī)10和第二電動(dòng)機(jī)11構(gòu)成，轉(zhuǎn)動(dòng)立柱9轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板2上，轉(zhuǎn)動(dòng)立柱9上設(shè)置有從動(dòng)齒輪12，第一電動(dòng)機(jī)10上設(shè)置有主動(dòng)齒輪13，主動(dòng)齒輪13和從動(dòng)齒輪12相嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)立柱9的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸14，攝像機(jī)3固定安裝在轉(zhuǎn)軸14上，轉(zhuǎn)軸14與第二電動(dòng)機(jī)11相連接，第一電動(dòng)機(jī)10和第二電動(dòng)機(jī)11均與微處理單元7相連接。通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)立柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，控制攝像機(jī)進(jìn)行左右拍攝，第二電動(dòng)機(jī)控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制攝像機(jī)進(jìn)行前后拍攝，進(jìn)而達(dá)到全方位拍攝。

此外，耐高溫高強(qiáng)度透明玻璃罩6內(nèi)還設(shè)置有壓縮空氣罐15，耐高溫高強(qiáng)度透明玻璃罩6的頂部設(shè)置有多個(gè)噴氣嘴16，噴氣嘴16通過(guò)輸氣管17與壓縮空氣罐15相連接，輸氣管17上設(shè)置有控制閥18，控制閥18與微處理單元7相連接。在履帶式電動(dòng)車(chē)進(jìn)入火場(chǎng)后，由于火場(chǎng)的不同，火場(chǎng)內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生大量的飛灰，飛灰落在耐高溫高強(qiáng)度透明玻璃罩上，影響攝像機(jī)的拍攝。通過(guò)壓縮空氣罐儲(chǔ)存一定的壓縮空氣，利用噴氣嘴對(duì)耐高溫高強(qiáng)度透明玻璃罩表面進(jìn)行吹掃，保證耐高溫高強(qiáng)度透明玻璃罩表面干凈，不影響拍攝效果。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包在本實(shí)用新型范圍內(nèi)。