1.一種二自由度永磁偏置徑向混合磁軸承，包括轉(zhuǎn)軸（8）、轉(zhuǎn)子（4）和定子鐵心（5），轉(zhuǎn)子（4）同軸套在轉(zhuǎn)軸（8）外，轉(zhuǎn)子（4）外同軸套有圓環(huán)形的定子鐵心（5），其特征是：在定子鐵心（5）的圓環(huán)內(nèi)緣設(shè)有12個(gè)徑向凸出的定子磁極，12個(gè)定子磁極沿圓周方向均勻布置，在其中兩兩不相鄰的6個(gè)定子磁極的每個(gè)定子磁極中間各開有徑向槽，每個(gè)徑向槽中放置一塊永磁體（1），未放置有永磁體（1）的6個(gè)定子磁極上均繞制控制線圈（2），6個(gè)控制線圈（2）都通過一個(gè)三相逆變器與交流電源相連；定子磁極和轉(zhuǎn)子（4）之間留有徑向氣隙（3）；所有永磁體（1）均徑向充磁，N極在外側(cè)，S極在內(nèi)側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二自由度永磁偏置徑向混合磁軸承，其特征是： 6個(gè)控制線圈（2）沿順時(shí)針方向依次是第一、第二、第三、第四、第五、第六控制線圈，第一控制線圈與三相逆變器的-A相連接，第二控制線圈與三相逆變器的+B相連接，第三控制線圈與三相逆變器的-C相連接，相對(duì)的第四、第五、第六控制線圈分別與三相逆變器的+A相、-B相、+C一一對(duì)應(yīng)地相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二自由度永磁偏置徑向混合磁軸承，其特征是： 永磁體（1）的內(nèi)緣與定子磁極的內(nèi)緣相平齊，永磁體（1）的外緣與定子鐵心（5）的內(nèi)緣相平齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二自由度永磁偏置徑向混合磁軸承，其特征是：徑向氣隙（3）的大小為0.3mm-0.5mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二自由度永磁偏置徑向混合磁軸承，其特征是：永磁體（1）的軸向長(zhǎng)度與定子鐵心（5）的軸向長(zhǎng)度相等。