技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及蒸汽發(fā)生器傳熱管無損檢測與維修技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種全氣動式管板爬行器結(jié)構(gòu)。該爬行器中活動部件和基座部件為相互交叉的結(jié)構(gòu)，并在同側(cè)的活動部件兩端和基座部件兩端分別固定設(shè)有腳指；活動部件通過直線驅(qū)動部件與基座部件相連接，使基座部件整體沿活動部件的軸線上直線移動；基座部件通過擺動部件與活動部件相連接，使基座部件相對于活動部件進行擺動或旋轉(zhuǎn)一定角度；活動部件和基座部件上的腳指可伸縮并與管板傳熱管的傳熱管夾緊或松開。該結(jié)果提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性，排除了電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動帶來的不確定風(fēng)險，極大降低了檢查人員的勞動強度；同時，可通過邏輯順序和軌跡規(guī)劃，實現(xiàn)在管板傳熱管上的定位。

技術(shù)研發(fā)人員：王俊濤;高厚秀;韓捷;辛露;聶煒超;楊帆;廖志遠;鄒曉東;劉小林
受保護的技術(shù)使用者：核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術(shù)股份有限公司
文檔號碼：201621158217
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.25
技術(shù)公布日：2017.05.17