技術(shù)編號：11909278
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于蒸汽發(fā)生器傳熱管無損檢測與維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全氣動式管板爬行器結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢查技術(shù)的進(jìn)步很大程度上取決于管板定位機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步。目前世界主要的核電應(yīng)用的國家都致力于研發(fā)效率高，安全性好的機(jī)器人來解決在役檢修難題,如美國、日本、法國、德國等,都開發(fā)了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人。目前通用且得到廣泛認(rèn)可的管板定位機(jī)器人是一種可以在管板上進(jìn)行行走的爬行器，爬行器通過人孔安裝于蒸汽發(fā)生器傳管管板傳熱管上(定位裝置的腳趾向上、張開，插入管孔，整個裝置倒懸于管板上)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。