本實(shí)用新型涉及空調(diào)管道清潔設(shè)備，特別是涉及一種專用于空調(diào)管道機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)人們?cè)谙硎苤醒肟照{(diào)帶來的冬暖夏涼的舒適感覺時(shí)，殊不知卻也在受著因室內(nèi)環(huán)境污染而產(chǎn)生的各種有害氣體、病菌的侵害。由于中央空調(diào)是依靠通風(fēng)管道及出風(fēng)口將處理后的空氣送入各房間，通風(fēng)管道內(nèi)屬密閉空間，而室外空氣中各類懸浮顆粒物不能完全被中央空調(diào)過濾裝置所阻隔，因此微細(xì)灰塵便進(jìn)入通風(fēng)管道黏附在管道內(nèi)壁上，加之大多數(shù)通風(fēng)管道狹小、密閉清洗困難，長年累月便形成大量積塵，直接影響機(jī)組正常運(yùn)行。

當(dāng)前人們研究設(shè)計(jì)出管道機(jī)器人用于管道的清理，然而，管道機(jī)器人的加工制作無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，為了服務(wù)廠家實(shí)際應(yīng)用的需求，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N專用于空調(diào)管道機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的提供本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N專用于空調(diào)管道機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，以滿足服務(wù)廠家實(shí)際應(yīng)用的需求。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供了一種專用于空調(diào)管道機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，包括移動(dòng)車體，移動(dòng)車體上設(shè)置有履帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述履帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括履帶、履帶輪以及連接兩側(cè)履帶輪的橫向輪軸、履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)至少一個(gè)橫向輪軸驅(qū)動(dòng)履帶前進(jìn)或后退，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在履帶左右兩側(cè)前部的第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪通過導(dǎo)向輪軸連接于導(dǎo)向輪架上，導(dǎo)向輪架通過斜向支撐板固定連接于移動(dòng)車體上，左右兩側(cè)的導(dǎo)向輪軸分別通過鏈條與一個(gè)設(shè)置于移動(dòng)車體上的導(dǎo)向輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，導(dǎo)向輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述移動(dòng)車體上設(shè)置有補(bǔ)光燈和攝像頭，所述攝像頭與遠(yuǎn)程控制設(shè)備無線連接。

其中，所述斜向斜向支撐板與移動(dòng)車體通過螺釘連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為，提供了一種履帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使用的時(shí)候，兩個(gè)導(dǎo)向輪分別以大小相同、方向相反的速度旋轉(zhuǎn)(左導(dǎo)向輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、右導(dǎo)向輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn))，其旋轉(zhuǎn)線速度比機(jī)器人前進(jìn)速度略大。若左邊的導(dǎo)向輪碰到管道的左壁，則導(dǎo)向輪的切向摩擦力向機(jī)器人重心平移簡化會(huì)形成牽引力以及順時(shí)針的扭矩迫使機(jī)器人右轉(zhuǎn)。機(jī)器人左轉(zhuǎn)彎的原理與此相同，此種結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，便于在產(chǎn)業(yè)上推廣和應(yīng)用。

附圖說明

圖1所示為本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)第一示意圖；

圖2所示為本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)第二示意圖；

圖3所示為本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)第三示意圖；

圖中，1履帶，2橫向輪軸，3履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4導(dǎo)向輪，5導(dǎo)向輪軸，6導(dǎo)向輪架，7斜向支撐板，8鏈條，9導(dǎo)向輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

應(yīng)當(dāng)說明的是，本申請(qǐng)中所述的“連接”和用于表達(dá)“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，既包括某一部件與另一部件直接連接，也包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用屬于“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請(qǐng)的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型提供了一種專用于空調(diào)管道機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，包括移動(dòng)車體，移動(dòng)車體上設(shè)置有履帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述履帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括履帶、履帶輪以及連接兩側(cè)履帶輪的橫向輪軸、履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)至少一個(gè)橫向輪軸驅(qū)動(dòng)履帶前進(jìn)或后退，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在履帶左右兩側(cè)前部的第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪通過導(dǎo)向輪軸連接于導(dǎo)向輪架上，導(dǎo)向輪架通過斜向支撐板固定連接于移動(dòng)車體上，左右兩側(cè)的導(dǎo)向輪軸分別通過鏈條與一個(gè)設(shè)置于移動(dòng)車體上的導(dǎo)向輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，導(dǎo)向輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述移動(dòng)車體上設(shè)置有補(bǔ)光燈和攝像頭，所述攝像頭與遠(yuǎn)程控制設(shè)備無線連接。

其中，所述斜向斜向支撐板與移動(dòng)車體通過螺釘連接。在清掃管道工作開始之前，通過松開螺釘來調(diào)節(jié)斜向支撐板的角度，從而調(diào)節(jié)兩個(gè)導(dǎo)向輪的橫向距離，以保證機(jī)器人處于管道中央時(shí)導(dǎo)向輪距離兩管道壁各有一定的距離。

本實(shí)用新型提供了一種履帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在在機(jī)器人前部的左右兩側(cè)各安裝一個(gè)導(dǎo)向輪。使用的時(shí)候，兩個(gè)導(dǎo)向輪分別以大小相同、方向相反的速度旋轉(zhuǎn)(左導(dǎo)向輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、右導(dǎo)向輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn))，其旋轉(zhuǎn)線速度比機(jī)器人前進(jìn)速度略大。若左邊的導(dǎo)向輪碰到管道的左壁，則導(dǎo)向輪的切向摩擦力向機(jī)器人重心平移簡化會(huì)形成牽引力以及順時(shí)針的扭矩迫使機(jī)器人右轉(zhuǎn)。機(jī)器人左轉(zhuǎn)彎的原理與此相同，此種結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，便于在產(chǎn)業(yè)上推廣和應(yīng)用。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。