本實(shí)用新型涉及減速器領(lǐng)域，具體講是一種同軸線行星傳動(dòng)多檔變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

行星傳動(dòng)被廣泛應(yīng)用于很多領(lǐng)域，目前，市場(chǎng)上尚未出現(xiàn)同軸線的多級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且要實(shí)現(xiàn)行星機(jī)構(gòu)的換擋，特別是多檔、大傳動(dòng)比的減速機(jī)換擋，又不影響正常行駛的變檔傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述技術(shù)問題，提供一種同軸線行星傳動(dòng)多檔變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)同軸線行星傳動(dòng)的多檔變速，而且能夠?qū)崿F(xiàn)不同檔位傳動(dòng)比相差懸殊的不同傳動(dòng)，且隨動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速不會(huì)過高而影響到正常行駛。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：

一種同軸線行星傳動(dòng)多檔變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它具有一個(gè)輸入端，一個(gè)輸出端，它包括輸入軸、離合器、制動(dòng)器、輸出軸以及由太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、齒圈組成的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，離合器為多個(gè)，對(duì)應(yīng)多個(gè)檔位，每檔離合器與單獨(dú)的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，多個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪、輸入軸、輸出軸設(shè)置在同一軸線上，輸入軸通過離合器與不同檔位行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一級(jí)太陽(yáng)輪連接，每個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一級(jí)太陽(yáng)輪上連接有制動(dòng)器Ⅰ，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的末級(jí)行星架通過末級(jí)行星輪與齒圈連接，末級(jí)行星架連接有制動(dòng)器Ⅱ，齒圈與輸出軸連接。

所述的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一級(jí)行星傳動(dòng)或者是二級(jí)封閉式行星傳動(dòng)或者是多級(jí)封閉式行星傳動(dòng)，如各個(gè)檔位離合器對(duì)應(yīng)連接同級(jí)的行星傳動(dòng)或者是不同級(jí)的行星傳動(dòng)的組合形式。

當(dāng)某檔位離合器與一級(jí)行星傳動(dòng)構(gòu)連接時(shí)，一級(jí)行星架即為末級(jí)行星架，輸入軸與該檔位離合器連接，該檔位離合器與一級(jí)太陽(yáng)輪連接，一級(jí)太陽(yáng)輪與行星輪嚙合連接，行星輪設(shè)置在末級(jí)行星架上并與之連接，末級(jí)行星架與齒圈嚙合連接，末級(jí)行星架與制動(dòng)器Ⅱ連接，齒圈與輸出軸連接。

當(dāng)某檔位與二級(jí)封閉式行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接時(shí)，輸入軸與該檔位離合器連接，該檔位離合器與一級(jí)太陽(yáng)輪連接，一級(jí)太陽(yáng)輪連接有制動(dòng)器Ⅰ，一級(jí)太陽(yáng)輪與一級(jí)行星輪嚙合，一級(jí)行星輪與一級(jí)齒圈嚙合，一級(jí)行星輪與一級(jí)行星架連接，一級(jí)行星架與二級(jí)太陽(yáng)輪連接，二級(jí)太陽(yáng)輪與二級(jí)行星輪嚙合，二級(jí)行星輪與二級(jí)齒圈嚙合，二級(jí)行星輪與二級(jí)行星架連接，二級(jí)行星架與制動(dòng)器Ⅱ連接，此時(shí)二級(jí)行星架即為末級(jí)行星架；

當(dāng)某檔位與N級(jí)封閉式行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接時(shí)，輸入軸與該檔位離合器連接，該檔位離合器與一級(jí)太陽(yáng)輪連接，一級(jí)太陽(yáng)輪連接制動(dòng)器Ⅰ，一級(jí)太陽(yáng)輪與一級(jí)行星輪嚙合，一級(jí)行星輪與一級(jí)齒圈嚙合，一級(jí)行星輪與一級(jí)行星架連接，一級(jí)行星架與下一級(jí)太陽(yáng)輪連接，直到N-1級(jí)行星架與N級(jí)太陽(yáng)輪連接，N級(jí)太陽(yáng)輪與N級(jí)行星輪嚙合，N級(jí)行星輪與N級(jí)齒圈嚙合，N級(jí)行星輪與末級(jí)行星架連接，末級(jí)行星架連接制動(dòng)器Ⅱ。

所述的每一檔位對(duì)應(yīng)的離合器與單獨(dú)的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，每一個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一級(jí)太陽(yáng)輪處設(shè)置有制動(dòng)器Ⅰ，末級(jí)行星架處設(shè)置有制動(dòng)器Ⅱ。

各個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪為同軸線套裝，彼此不影響轉(zhuǎn)動(dòng)。

所有檔位的齒圈一體式連接。

所述制動(dòng)器Ⅰ和制動(dòng)器Ⅱ的操縱方式為M-機(jī)動(dòng)、H-液動(dòng)、P-氣動(dòng)、E-電動(dòng)之中任一一種或兩種組合形式。

所述離合器的類型是嚙合式離合器或摩擦式離合器或電磁式離合器或離心摩擦離合器，離合器的操縱方式可以是：M-機(jī)動(dòng)、H-液動(dòng)、P-氣動(dòng)、E-電動(dòng)之中任一一種或多種組合形式。

本實(shí)用新型的工作原理為：

每個(gè)檔位通過輸入端制動(dòng)器Ⅰ與末級(jí)行星架制動(dòng)器Ⅱ協(xié)同工作，使各檔行星機(jī)構(gòu)工作在主動(dòng)狀態(tài)或處于低速隨動(dòng)狀態(tài)：輸入端制動(dòng)器打開，末級(jí)行星架閉合，該檔處于主動(dòng)狀態(tài)；輸入端制動(dòng)器閉合，末級(jí)行星架打開，該檔處于低速隨動(dòng)狀態(tài)。

所有檔位離合器打開，當(dāng)某一個(gè)檔位的輸入端制動(dòng)器打開，其余檔位輸入端制動(dòng)器閉合，該檔位末級(jí)行星架制動(dòng)器閉合，其余檔位末級(jí)行星架制動(dòng)器打開，該檔位離合器閉合，該檔位行星機(jī)構(gòu)工作，其余檔位行星機(jī)構(gòu)進(jìn)入低速隨動(dòng)狀態(tài)，該換擋機(jī)構(gòu)輸出一種轉(zhuǎn)速；第二個(gè)檔位需要工作時(shí)，當(dāng)前工作檔位的離合器打開，當(dāng)前工作檔位的輸入端制動(dòng)器閉合，當(dāng)前工作檔位的末級(jí)行星架制動(dòng)器打開，第二個(gè)檔位的輸入端制動(dòng)器打開，第二個(gè)檔位的末級(jí)行星架制動(dòng)器閉合，第二個(gè)檔位的離合器閉合，第二個(gè)檔位行星機(jī)構(gòu)工作，其余檔位行星機(jī)構(gòu)進(jìn)入低速隨動(dòng)狀態(tài)，該換擋機(jī)構(gòu)輸出另一種轉(zhuǎn)速；以此類推。

當(dāng)各檔減速比相差不是特別大，任意一個(gè)檔位輸入，其余的檔位隨動(dòng)，所有隨動(dòng)檔轉(zhuǎn)動(dòng)部件均不超過其允許轉(zhuǎn)速時(shí)，所有檔位的輸入端制動(dòng)器與末級(jí)行星架制動(dòng)器可以不安裝。

也可以根據(jù)各檔的隨動(dòng)轉(zhuǎn)速有選擇的進(jìn)行安裝制動(dòng)器，即：需要安裝制動(dòng)器的檔位就安裝上制動(dòng)器，不需要安裝制動(dòng)器的檔位不安裝。

在各檔輸入端安裝輸入端制動(dòng)器，同時(shí)在各檔末級(jí)行星架上安裝制動(dòng)器，解決了隨動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速太高的問題。如：第一檔的傳動(dòng)比為3，第二檔的傳動(dòng)比為：i=13⁴-1=28560或更大，當(dāng)?shù)谝粰n主動(dòng)時(shí)，雖然第二檔的傳動(dòng)比很大，但第二檔仍然能夠低速隨動(dòng)！需要某一個(gè)檔位的傳動(dòng)比變得更大，只要增加該檔行星減速的級(jí)數(shù)即可，增加級(jí)數(shù)后換擋機(jī)構(gòu)的徑向尺寸不用加大，其軸向尺寸是各級(jí)行星機(jī)構(gòu)軸向尺寸的疊加。

本實(shí)用新型的有益效果為：

提供一種同軸線行星傳動(dòng)多檔變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)同軸線行星傳動(dòng)的多檔變速，且空閑檔的行星機(jī)構(gòu)處于低速隨動(dòng)狀態(tài)；每一檔傳動(dòng)比的實(shí)現(xiàn)范圍變得更大，例如：當(dāng)該檔由五級(jí)封閉式行星傳動(dòng)組成時(shí)，傳動(dòng)比可達(dá)到i=13⁴-1=28560，即使是如此大的傳動(dòng)比，增加輸入端制動(dòng)器以及末級(jí)行星架制動(dòng)器后，該檔的行星機(jī)構(gòu)也能低速隨動(dòng)，當(dāng)級(jí)數(shù)增加時(shí)，傳動(dòng)比能夠更大；需要某一個(gè)檔位的傳動(dòng)比變得更大，只要增加該檔行星減速的級(jí)數(shù)即可，增加級(jí)數(shù)后換擋機(jī)構(gòu)的徑向尺寸不用加大，其軸向尺寸是各級(jí)行星機(jī)構(gòu)軸向尺寸的疊加，相比多平行軸多檔變速機(jī)構(gòu)，節(jié)省大量的空間；該換擋機(jī)構(gòu)是一個(gè)獨(dú)立的換擋單元，各檔相對(duì)獨(dú)立設(shè)計(jì)，增加或減少檔位容易，是一種各檔行星機(jī)構(gòu)的軸向疊加或減少，容易實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，形成組合同軸線行星傳動(dòng)多檔變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即提高了設(shè)計(jì)效率，又提高了生產(chǎn)效率；該機(jī)構(gòu)的多個(gè)離合器位置均在輸入端，結(jié)構(gòu)容易實(shí)現(xiàn)；拓展了行星機(jī)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2原理結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：一種一檔為2K-H（A）型、另一檔為四級(jí)封閉式行星傳動(dòng)的同軸線行星傳動(dòng)二檔變速且隨動(dòng)齒輪低速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括輸入軸、離合器、制動(dòng)器、太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、齒圈，行星輪通過軸承分別設(shè)置在行星架上，太陽(yáng)輪通過行星輪與齒圈連接。

所述輸入軸1與一檔離合器4連接，一檔離合器4與一檔太陽(yáng)輪6連接，一檔輸入端制動(dòng)器Ⅰ5與一檔太陽(yáng)輪6連接，一檔太陽(yáng)輪6與一檔行星輪8連接，一檔行星輪8與一檔齒圈9連接，一檔行星輪8設(shè)置在一檔行星架7上，一檔行星架7與一檔末級(jí)行星架制動(dòng)器Ⅱ10連接。

所述輸入軸1與二檔離合器3連接，二檔離合器3與二檔一級(jí)太陽(yáng)輪14連接，二檔輸入端制動(dòng)器Ⅰ3與一級(jí)太陽(yáng)輪14連接，一級(jí)太陽(yáng)輪14與一級(jí)行星輪12連接，一級(jí)行星輪12與一級(jí)齒圈13連接，一級(jí)行星輪12與一級(jí)行星架11連接，一級(jí)行星架11與二級(jí)太陽(yáng)輪17連接，二級(jí)太陽(yáng)輪17與二級(jí)行星輪15連接，二級(jí)行星輪15與二級(jí)齒圈16連接，二級(jí)行星輪15與二級(jí)行星架18連接，二級(jí)行星架18與三級(jí)太陽(yáng)輪22連接，三級(jí)太陽(yáng)輪22與三級(jí)行星輪20連接，三級(jí)行星輪20與三級(jí)齒圈19連接，三級(jí)行星輪20與三級(jí)行星架21連接，三級(jí)行星架21與四級(jí)太陽(yáng)輪26連接，四級(jí)太陽(yáng)輪26與四級(jí)行星輪24連接，四級(jí)行星輪24與四級(jí)齒圈23連接，四級(jí)行星輪24與末級(jí)行星架25連接，二檔末級(jí)行星架25與二檔末級(jí)行星架制動(dòng)器Ⅱ27連接。

所述的各個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪為同軸線套裝，軸與軸彼此不接觸，不影響轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述兩個(gè)檔位齒圈9、13、16、19、23一體式連接。

所述一檔為2K-H（A）型行星傳動(dòng)、另一檔為四級(jí)封閉式行星傳動(dòng)的同軸線行星傳動(dòng)二檔變速且隨動(dòng)齒輪低速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)檔位離合器打開，第一檔輸入端制動(dòng)器Ⅰ5打開，第二檔輸入端制動(dòng)器Ⅰ3閉合，第一檔末級(jí)行星架制動(dòng)器Ⅱ10閉合，第二檔末級(jí)行星架制動(dòng)器Ⅱ27打開，第一檔離合器3閉合，第一檔行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，該換擋機(jī)構(gòu)輸出第一種轉(zhuǎn)速；第一檔離合器3打開，第一檔輸入端制動(dòng)器Ⅱ10閉合，第二檔輸入端制動(dòng)器Ⅰ5打開，第一檔末級(jí)行星架制動(dòng)器Ⅱ10打開，第二檔末級(jí)行星架制動(dòng)器Ⅱ27閉合，第二檔離合器3閉合，第二檔行星傳動(dòng)工作，該換擋機(jī)構(gòu)輸出第二種轉(zhuǎn)速。

所述離合器的類型是嚙合式離合器或摩擦式離合器或電磁式離合器或離心摩擦離合器，離合器的操縱方式可以是：M-機(jī)動(dòng)、H-液動(dòng)、P-氣動(dòng)、E-電動(dòng)之中任一一種或多種組合形式。

有動(dòng)力輸出時(shí)，除傳遞動(dòng)力的檔位外，其余檔位的所有轉(zhuǎn)動(dòng)件均隨動(dòng)，每個(gè)檔位的輸入端制動(dòng)器與末級(jí)行星架制動(dòng)器協(xié)同工作，將原來的高速隨動(dòng)變?yōu)榈退匐S動(dòng)。

實(shí)施例2：一種兩個(gè)個(gè)檔位均為2K-H（A）型的同軸線行星傳動(dòng)二檔變速且隨動(dòng)齒輪低速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括輸入軸、離合器、太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、齒圈，行星輪通過軸承設(shè)置在行星架上，太陽(yáng)輪通過行星輪與齒圈連接。

所述輸入軸1與一檔離合器4連接，一檔離合器4與一檔太陽(yáng)輪6連接，一檔輸入端制動(dòng)器Ⅰ5與一檔太陽(yáng)輪6連接，一檔太陽(yáng)輪6與一檔行星輪8連接，一檔行星輪8與一檔齒圈9連接，一檔行星輪8設(shè)置在一檔行星架7上，一檔行星架7與一檔末級(jí)行星架制動(dòng)器Ⅱ10連接。

所述輸入軸1與二檔離合器2連接，二檔離合器2與二檔太陽(yáng)輪14連接，二檔輸入端制動(dòng)器Ⅰ3與二檔太陽(yáng)輪14連接，二檔太陽(yáng)輪14與二檔行星輪12連接，二檔行星輪12與二檔齒圈13連接，二檔行星輪12設(shè)置在二檔行星架11上，二檔行星架11與二檔末級(jí)行星架制動(dòng)器Ⅱ15連接。

所述兩個(gè)檔位齒圈連接。

以上所述實(shí)施例并非對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)范圍的限制，每一個(gè)檔位可以是一級(jí)行星減速，也可以是多級(jí)封閉式行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以是不同類型行星傳動(dòng)的組合。同一換擋機(jī)構(gòu)中各檔的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型可以相同，也可各不相同。當(dāng)各檔減速比相差不是特別大，任意一個(gè)檔位輸入，其余的檔位隨動(dòng)，所有隨動(dòng)檔轉(zhuǎn)動(dòng)部件均不超過其允許轉(zhuǎn)速時(shí)，所有檔位的輸入端制動(dòng)器與末級(jí)行星架制動(dòng)器可以不安裝。