本實用新型涉及一種爪極式的永磁同步電動機(jī)，特別涉及一種擺角可控的爪極式永磁同步電動機(jī)減速箱。

背景技術(shù)：

一般用途的爪極式永磁同步電動機(jī)，它的輸出軸旋轉(zhuǎn)方向為自由轉(zhuǎn)向，即正、反轉(zhuǎn)是不可控的。但是，在實際使用中，大量的家用及商用電器，如空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)板及冷暖風(fēng)機(jī)出風(fēng)口的擺動，電風(fēng)扇及監(jiān)控器的的搖頭等都要求配套的爪極式永磁同步電動機(jī)的輸出軸作往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺動。不僅如此，鑒于生活水平和人性化要求的提高，人們對許多家用電器不僅要求能擺動，而且對擺角的大小及位置還要求能夠進(jìn)行控制，一般用途的爪極式永磁同步電動機(jī)，是不具備上述功能的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、擺動角度為一定的擺角可控爪極式永磁同步電動機(jī)減速箱。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種擺角可控爪極式永磁同步電動機(jī)減速箱，包括本體；所述本體上安裝有第一雙聯(lián)齒輪、第二雙聯(lián)齒輪、第三雙聯(lián)齒輪和輸出齒輪；所述第一雙聯(lián)齒輪包括第一齒輪和第二齒輪，所述第二雙聯(lián)齒輪包括第三齒輪和第四齒輪，所述第三雙聯(lián)齒輪包括第五齒輪和第六齒輪，所述第一齒輪與所述第三齒輪嚙合，所述第四齒輪與所述第六齒輪嚙合，所述第五齒輪與所述輸出齒輪嚙合；所述輸出齒輪在外圓周上設(shè)有用于限制所述輸出齒輪擺動的第一擋點和第二擋點，所述第一擋點和所述第二擋點限制了所述第五齒輪與所述輸出齒輪嚙合角度。

進(jìn)一步的，所述第一擋點和所述第二擋點與所述輸出齒輪一體成型。

進(jìn)一步的，所述第一擋點和所述第二擋點的夾角為120°，所述第一擋點和所述第二擋點的夾角角度可根據(jù)實際產(chǎn)品的使用需要來確定。

進(jìn)一步的，所述輸出齒輪為塑料件或者金屬件，可以通過粉末冶金一體成型，制造方便，便于批量生產(chǎn)。

進(jìn)一步的，所述輸出齒輪上固定連接有輸出軸，所述第一擋點和所述第二擋點控制所述輸出齒輪的擺動角度，從而可以控制所述輸出軸的擺動角度；所述第二齒輪與電動機(jī)的主軸齒輪連接。

(三)有益效果

本實用新型擺角可控爪極式永磁同步電動機(jī)減速箱的結(jié)構(gòu)簡單，通過輸出齒輪上的第一擋點與第二擋點來限制輸出軸的擺動角度，擺動角度可根據(jù)實際使用需要來確定，輸出齒輪通過粉末冶金制成，制造成本較低，便于批量化生產(chǎn)，實際使用效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型擺角可控爪極式永磁同步電動機(jī)減速箱的立體示意圖；

圖2為本實用新型擺角可控爪極式永磁同步電動機(jī)減速箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型擺角可控爪極式永磁同步電動機(jī)減速箱輸出齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1為本體、2為第一雙聯(lián)齒輪、3為第二雙聯(lián)齒輪、4為第三雙聯(lián)齒輪、5為輸出齒輪、6為第一齒輪、7為第二齒輪、8為第三齒輪、9為第四齒輪、10為第五齒輪、11為第六齒輪、12為第一擋點、13為第二擋點、14為輸出軸。

具體實施方式

參閱圖1～圖3，本實用新型提供一種擺角可控爪極式永磁同步電動機(jī)減速箱，包括本體1；本體1上安裝有第一雙聯(lián)齒輪2、第二雙聯(lián)齒輪3、第三雙聯(lián)齒輪4和輸出齒輪5；第一雙聯(lián)齒輪2包括第一齒輪6和第二齒輪7，第二雙聯(lián)齒輪3包括第三齒輪8和第四齒輪9，第三雙聯(lián)齒輪4包括第五齒輪10和第六齒輪11，第一齒輪6與第三齒輪8嚙合，第四齒輪9與第六齒輪11嚙合，第五齒輪10與輸出齒輪5嚙合；輸出齒輪5在外圓周上設(shè)有用于限制輸出齒輪5擺動的第一擋點12和第二擋點13；輸出齒輪5上固定連接有輸出軸14；第二齒輪7與電動機(jī)的主軸齒輪連接。

在本實施例中，第一擋點12和第二擋點13的夾角為120°，即輸出齒輪5和輸出軸14的擺動角度為120°，第一擋點12和第二擋點13的夾角為的角度可根據(jù)實際的使用需要來確定。

其中：第一擋點12和第二擋點13與輸出齒輪5一體成型，輸出齒輪5為塑料件或者金屬件，在本實施例中輸出齒輪5是通過粉末冶金的方式制造而成，制造方便，便于批量生產(chǎn)。

使用時電動機(jī)的主軸齒輪帶動第二齒輪7轉(zhuǎn)動，依次通過第一齒輪6與第三齒輪8的嚙合，第四齒輪9與第六齒輪11的嚙合，第五齒輪10與輸出齒輪5的嚙合，將動力輸出至輸出軸14；運(yùn)行過程中，當(dāng)?shù)谖妪X輪10與輸出齒輪5的第一擋點12接觸時，第五齒輪10受到第一擋點12的阻擋不能再按原方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動，開始相反方向轉(zhuǎn)動，然后轉(zhuǎn)動至輸出齒輪5的第二擋點13后再按相反方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，形成往復(fù)運(yùn)動，使輸出齒輪5的轉(zhuǎn)動范圍限制在第一擋點12和第二擋點13之間，從而限制了輸出軸14的轉(zhuǎn)動范圍。

本實施例擺角可控爪極式永磁同步電動機(jī)減速箱的結(jié)構(gòu)簡單，通過輸出齒輪上的第一擋點與第二擋點來限制輸出軸的擺動角度，擺動角度可根據(jù)實際使用需要來確定，輸出齒輪通過粉末冶金制成，制造成本較低，便于批量化生產(chǎn)。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。