專(zhuān)利名稱(chēng)：一種擺角可控爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種擺角可控爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)，尤其涉及一種可以實(shí)現(xiàn)同步電動(dòng)機(jī)的輸出軸按照用戶(hù)的要求在任意位置、任意角度下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，一般用途的爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)，它的輸出軸旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樽杂赊D(zhuǎn)向，即正、反轉(zhuǎn)是不可控的。但是，在實(shí)際使用中，大量的家用及商用電器，如空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)板及冷暖風(fēng)機(jī)出風(fēng)口的擺動(dòng)，電風(fēng)扇及監(jiān)控器的的搖頭等都要求配套的爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)的輸出軸作往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。不僅如此，鑒于生活水平和人性化要求的提高，人們對(duì)許多家用電器不僅要求能擺動(dòng)，而且對(duì)擺角的大小及位置還要求能隨意調(diào)節(jié)。一般用途的爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)，是不具備上述功能的，要實(shí)現(xiàn)輸出軸作往復(fù)擺動(dòng)，目前通常采取的辦法有1、 在電動(dòng)機(jī)內(nèi)加一個(gè)擺輪及擋塊，電動(dòng)機(jī)軸可在一個(gè)小范圍(60° )內(nèi)擺動(dòng)；2、在電動(dòng)機(jī)軸上加一個(gè)連桿，電動(dòng)機(jī)軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)連桿可拉動(dòng)物體在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)。以上辦法雖然可實(shí)現(xiàn)一般用途的爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)物體作擺角運(yùn)動(dòng)，但存在著以下缺點(diǎn)1.結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行不可靠；2.擺角大小及位置不可調(diào)節(jié)；3.噪聲大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)所存在的缺陷，提供一種可以在大力矩的條件下，實(shí)現(xiàn)同步電動(dòng)機(jī)的輸出軸按照用戶(hù)的要求在任意位置、任意角度下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)，滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，并安裝、使用方便、可靠。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種擺角可控爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)，由帶有對(duì)稱(chēng)極爪的機(jī)殼、設(shè)于機(jī)殼內(nèi)帶有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)極爪的中殼、設(shè)于機(jī)殼內(nèi)帶有對(duì)稱(chēng)極爪的上殼、分別設(shè)于機(jī)殼底部與中殼之間和中殼與上殼之間的線(xiàn)框架、繞在線(xiàn)框架上的繞組線(xiàn)圈、設(shè)于機(jī)殼中心軸上在上殼的多個(gè)齒輪軸上設(shè)有齒輪、永磁轉(zhuǎn)子上的齒輪與齒輪軸及輸出軸上的齒輪相互嚙合組成一個(gè)減速齒輪系、在機(jī)殼上裝有面蓋、安裝于輸出軸上的磁環(huán)、面蓋上設(shè)有的磁感應(yīng)元件、可將磁感應(yīng)元件的磁感應(yīng)信號(hào)引入的控制線(xiàn)路板組成。作為對(duì)前述技術(shù)方案的進(jìn)一步設(shè)計(jì)前述的磁環(huán)由多個(gè)均勻分布的N/S磁極對(duì)組成，磁感應(yīng)元件安裝于磁極對(duì)的上面或下面或側(cè)面。作為對(duì)前述技術(shù)方案的更進(jìn)一步設(shè)計(jì)前述的控制線(xiàn)路板可安裝在面蓋上或外置于電動(dòng)機(jī)。作為對(duì)前述技術(shù)方案的再進(jìn)一步設(shè)計(jì)前述的控制線(xiàn)路板上設(shè)有主控電路和驅(qū)動(dòng)切換電路，主動(dòng)電路可接收用戶(hù)的輸入信號(hào)停止、運(yùn)轉(zhuǎn)、確定起始時(shí)間、確定結(jié)束時(shí)間，并發(fā)出指令使驅(qū)動(dòng)切換電路按照上述指令驅(qū)動(dòng)爪極式永磁同步電機(jī)，按照用戶(hù)設(shè)定的擺角位置和擺角大小進(jìn)行運(yùn)行。綜上所述，本發(fā)明的擺角可控爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)具有的優(yōu)點(diǎn)如下1.可以在大力矩的條件下，實(shí)現(xiàn)同步電動(dòng)機(jī)的輸出軸按照用戶(hù)的要求在任意位置、任意角度下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
2滿(mǎn)足了客戶(hù)的需求，安裝、使用方便、可靠； 3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠平穩(wěn)。


圖1為本發(fā)明的擺角可控爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)的分解示意圖； 圖2為本發(fā)明的擺角可控爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)的示意圖3為本發(fā)明的控制線(xiàn)路板的電路控制方框圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
本發(fā)明實(shí)施例1所描述的一種擺角可控爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)，如圖1、圖2所示，由帶有對(duì)稱(chēng)極爪的機(jī)殼1、設(shè)于機(jī)殼內(nèi)帶有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)極爪的中殼2、設(shè)于機(jī)殼內(nèi)帶有對(duì)稱(chēng)極爪的上殼3、分別設(shè)于機(jī)殼底部與中殼之間和中殼與上殼之間的線(xiàn)框架4、繞在線(xiàn)框架上的繞組線(xiàn)圈5、設(shè)于機(jī)殼中心軸上并帶有齒輪的永磁轉(zhuǎn)子6、設(shè)于上殼上有多根齒輪軸(7)、齒輪軸上設(shè)有齒輪8、上殼上設(shè)有帶有齒輪的輸出軸9、安裝于輸出軸上的磁環(huán)10、機(jī)殼上裝有面蓋11、面蓋上設(shè)有磁感應(yīng)元件12、及可將磁感應(yīng)元件的磁感應(yīng)信號(hào)引入的控制線(xiàn)路板13 組成。磁環(huán)由多個(gè)均勻分布的N/S磁極對(duì)組成，磁感應(yīng)元件安裝于磁極對(duì)的上面或下面或側(cè)面?？刂凭€(xiàn)路板安裝在面蓋上。控制線(xiàn)路板上設(shè)有主控電路和驅(qū)動(dòng)切換電路，主動(dòng)電路可接收用戶(hù)的輸入信號(hào)停止、運(yùn)轉(zhuǎn)、確定起始時(shí)間、確定結(jié)束時(shí)間，并發(fā)出指令使驅(qū)動(dòng)切換電路按照上述指令驅(qū)動(dòng)爪極式永磁同步電機(jī)，按照用戶(hù)設(shè)定的擺角位置和擺角大小進(jìn)行運(yùn)行。該控制線(xiàn)路板的電路控制方框圖如圖3所示。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種擺角可控爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于由帶有對(duì)稱(chēng)極爪的機(jī)殼(1)、 設(shè)于機(jī)殼內(nèi)帶有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)極爪的中殼(2)、設(shè)于機(jī)殼內(nèi)帶有對(duì)稱(chēng)極爪的上殼(3)、分別設(shè)于機(jī)殼底部與中殼之間和中殼與上殼之間的線(xiàn)框架(4)、繞在線(xiàn)框架上的繞組線(xiàn)圈(5)、設(shè)于機(jī)殼中心軸上并帶有齒輪的永磁轉(zhuǎn)子(6)、設(shè)于上殼上有多根齒輪軸(7)、齒輪軸上設(shè)有齒輪(8)、上殼上設(shè)有帶有齒輪的輸出軸(9)、安裝于輸出軸上的磁環(huán)(10)、機(jī)殼上裝有面蓋(11)、面蓋上設(shè)有磁感應(yīng)元件(12)、及可將磁感應(yīng)元件的磁感應(yīng)信號(hào)引入的控制線(xiàn)路板 (13)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺角可控爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述的磁環(huán)由多個(gè)均勻分布的N/S磁極對(duì)組成，磁感應(yīng)元件安裝于磁極對(duì)的上面或下面或側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺角可控爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述的控制線(xiàn)路板可安裝在面蓋上或外置于電動(dòng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的擺角可控爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于 所述的控制線(xiàn)路板上設(shè)有主控電路和驅(qū)動(dòng)切換電路，主動(dòng)電路可接收用戶(hù)的輸入信號(hào)停止、運(yùn)轉(zhuǎn)、確定起始時(shí)間、確定結(jié)束時(shí)間，并發(fā)出指令使驅(qū)動(dòng)切換電路按照上述指令驅(qū)動(dòng)爪極式永磁同步電機(jī)安裝用戶(hù)設(shè)定的擺角位置和擺角大小進(jìn)行運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種擺角可控爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)，由帶有對(duì)稱(chēng)極爪的機(jī)殼、在機(jī)殼內(nèi)設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)極爪的中殼及帶有對(duì)稱(chēng)極爪的上殼、在機(jī)殼與中殼之間和中殼與上殼之間設(shè)有線(xiàn)框架、在兩個(gè)線(xiàn)框架上分別繞有繞組線(xiàn)圈、在機(jī)殼的中心軸上設(shè)有帶齒輪的永磁轉(zhuǎn)子、在上殼的多個(gè)齒輪軸上設(shè)有齒輪、永磁轉(zhuǎn)子上的齒輪與齒輪軸及輸出軸上的齒輪相互嚙合組成一個(gè)減速齒輪系、在機(jī)殼上裝有面蓋、安裝于輸出軸上的磁環(huán)、面蓋上設(shè)有的磁感應(yīng)元件、可將磁感應(yīng)元件的磁感應(yīng)信號(hào)引入的控制線(xiàn)路板組成。該電動(dòng)機(jī)可在大力矩的條件下，實(shí)現(xiàn)同步電動(dòng)機(jī)的輸出軸按照用戶(hù)的要求在任意位置及任意角度下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)，滿(mǎn)足了客戶(hù)的需求，安裝、使用非常方便、可靠。
文檔編號(hào)H02P6/22GK102447343SQ20111043939
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者張家駒, 張炯 申請(qǐng)人:江門(mén)市勝思特電器有限公司