本實(shí)用新型涉及拖拉機(jī)的差動(dòng)鎖定裝置，更具體地，涉及如下的拖拉機(jī)的差動(dòng)鎖定裝置，即，將用于鎖定輸出軸的差動(dòng)動(dòng)作的鎖定裝置簡(jiǎn)單地在軸箱實(shí)現(xiàn)，從而可實(shí)現(xiàn)整體上簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)以及提高動(dòng)作的可靠性。

背景技術(shù)：

拖拉機(jī)考慮到其行駛情況設(shè)置有差動(dòng)裝置，例如，拖拉機(jī)在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)行駛或者在進(jìn)行直線行駛的過(guò)程中根據(jù)道路干燥或作業(yè)狀態(tài)需要這種差動(dòng)裝置。但根據(jù)情況需要防止這種差動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的部件，例如，通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)差動(dòng)裝置來(lái)使一側(cè)的車(chē)輪僅反復(fù)進(jìn)行空轉(zhuǎn)的情況。

在這種情況下，優(yōu)選地，通過(guò)鎖定(Locking)差動(dòng)裝置，來(lái)向兩側(cè)的輸出軸施加相同的旋轉(zhuǎn)數(shù)，其被稱為差動(dòng)鎖定裝置(Differenti Ll Lock)。針對(duì)這種差動(dòng)鎖定裝置的現(xiàn)有技術(shù)，可舉例日本的久保田株式會(huì)社的公開(kāi)專利平成6-257647號(hào)。在這些現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)的差動(dòng)鎖定裝置實(shí)質(zhì)上設(shè)置在后軸，在此首先對(duì)這種結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

圖1示出了這種現(xiàn)有技術(shù)的代表性結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D1可知，考慮到通過(guò)差動(dòng)裝置D向左右兩側(cè)的車(chē)輪施加的負(fù)荷(阻力)，通過(guò)差動(dòng)大齒輪3(冠齒輪)傳遞的轉(zhuǎn)數(shù)以不同的轉(zhuǎn)數(shù)傳遞至左右各個(gè)輸出軸8。其中，差動(dòng)裝置D本身的驅(qū)動(dòng)原理是公知的內(nèi)容，因此省略對(duì)其的說(shuō)明。

根據(jù)設(shè)置于這些現(xiàn)有技術(shù)的差動(dòng)鎖定裝置11，在其一側(cè)的側(cè)齒輪7的背面形成鎖孔12，具有可拆裝在這種鎖孔12內(nèi)的鎖銷13的差動(dòng)鎖定器14以可沿軸心方向移動(dòng)的方式與差速器殼4的軸套部相結(jié)合。而且，在現(xiàn)有技術(shù)的傳動(dòng)箱1設(shè)置有變速桿15，在這種變速桿15設(shè)置有液壓作動(dòng)器20。這種液壓作動(dòng)器20可使撥叉16沿左右方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

在上述撥叉16的軸套部17的左右側(cè)，變速桿15的上部軸向固定有汽缸18、19，從而可形成液壓缸20(作動(dòng)器)。若踩下額外的差動(dòng)鎖定踏板(圖未示)，則可打開(kāi)/關(guān)閉電子閥，從而對(duì)差動(dòng)鎖定方向的液壓部20L和解鎖方向的液壓部20R切換液壓的供給與否。

因此，若向液壓部20L施加液壓，則使撥叉16向箭頭L方向引導(dǎo)變速桿15移動(dòng)，通過(guò)回位彈簧21使移動(dòng)裝置14向相同方向移動(dòng)，通過(guò)向鎖孔12插入鎖銷13來(lái)實(shí)現(xiàn)差動(dòng)鎖定狀態(tài)。而且，為了解鎖這種差動(dòng)鎖定裝置，即為了使差動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，若向液壓部20R施加液壓，則進(jìn)行與箭頭L相反的方向的移動(dòng)，從而可解鎖差動(dòng)鎖定裝置。

但是，根據(jù)上述的現(xiàn)有技術(shù)可知，為了運(yùn)轉(zhuǎn)差動(dòng)鎖定裝置，需要具備復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。例如，需要在傳動(dòng)箱1設(shè)置變速桿15，需要利用液壓作動(dòng)器20來(lái)使撥叉16向所需的方向移動(dòng)，并且需要借助變速桿15的引導(dǎo)，由于上述的復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)具有多種缺點(diǎn)。

而且，如上所述，通過(guò)設(shè)置在后軸的例子對(duì)在這種差動(dòng)鎖定裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但設(shè)置在前軸的鎖定裝置實(shí)質(zhì)上也具有相同的原理，因此可視為同樣具有上述缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種差動(dòng)鎖定裝置，其通過(guò)最大限度的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)在費(fèi)用方面、生產(chǎn)方面及維護(hù)管理等的多方面實(shí)現(xiàn)最有效的差動(dòng)鎖定。

本實(shí)用新型的另一目的在于，提供如下的差動(dòng)鎖定裝置，即能夠以使形成目前適用的差動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)部件的變更最小化的方式實(shí)現(xiàn)鎖定裝置，從而可最大限度地提高部品的互換性、制造工藝中的生產(chǎn)性及便利性。

本實(shí)用新型的還有一目的在于，提供如下的差動(dòng)鎖定裝置，即通過(guò)利用內(nèi)置有差動(dòng)裝置的軸箱來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖定裝置的功能，從而可實(shí)現(xiàn)部品數(shù)的最少化以及最大限度地提高動(dòng)作可靠性。

根據(jù)本實(shí)用新型，提供拖拉機(jī)的差動(dòng)鎖定裝置，包括：軸箱；差動(dòng)裝置，設(shè)置于所述軸箱的內(nèi)部；以及一對(duì)輸出軸，其與所述差動(dòng)裝置的左右側(cè)相連接，所述拖拉機(jī)的差動(dòng)鎖定裝置還包括：離合器部，其形成于所述差動(dòng)裝置的第一差動(dòng)殼體的外側(cè)端部；離合器，其位于所述第一差動(dòng)殼體的外側(cè)，其中心部分與第一輸出軸通過(guò)花鍵結(jié)合，其可沿軸向移動(dòng)，以及其設(shè)置有可與所述離合器部相結(jié)合的離合器部；以及驅(qū)動(dòng)單元，其設(shè)置于所述軸箱內(nèi)，并使所述離合器的離合器部與第一差動(dòng)殼體的離合器部相結(jié)合或者使所述離合器的離合器部從所述離合器部分離。

而且，根據(jù)具有如上所述的驅(qū)動(dòng)單元的實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)單元包括：液壓缸，設(shè)置于軸箱內(nèi)；活塞，借助所述液壓缸的液壓力沿左右方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；以及聯(lián)動(dòng)叉，用于連接所述活塞和離合器。

根據(jù)本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)單元的另一實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)單元包括：液壓缸，設(shè)置于軸箱內(nèi)；活塞，借助所述液壓缸的液壓力沿多個(gè)所述離合器部相結(jié)合的方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；彈簧，在所述液壓缸內(nèi)向多個(gè)所述離合器部相分離的方向?qū)λ龌钊┘訌椓?；以及?lián)動(dòng)叉，用于連接所述活塞和離合器。

而且，優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的多個(gè)離合器部由爪形離合器構(gòu)成。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例，提供拖拉機(jī)的差動(dòng)鎖定裝置，拖拉機(jī)的差動(dòng)鎖定裝置包括：軸箱；差動(dòng)裝置，其設(shè)置于所述軸箱的內(nèi)部；以及一對(duì)輸出軸，與所述差動(dòng)裝置的左右側(cè)相連接，所述拖拉機(jī)的差動(dòng)鎖定裝置還包括：離合器部，形成于所述差動(dòng)裝置的第一差動(dòng)殼體的外側(cè)端部；離合器，其位于所述第一差動(dòng)殼體的外側(cè)，其中心部分與第一輸出軸通過(guò)花鍵結(jié)合，其可沿軸向移動(dòng)，以及其設(shè)置有可與所述離合器部相結(jié)合的離合器部；以及聯(lián)動(dòng)叉，其以可聯(lián)動(dòng)的方式與所述離合器相連接，所述聯(lián)動(dòng)叉以放射狀延伸；以及直線運(yùn)動(dòng)單元，設(shè)置于所述軸箱內(nèi)，使所述離合器的離合器部沿著與第一差動(dòng)殼體的離合器部相結(jié)合或者從離合器部分離的方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)具有如上所述的結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型可知，例如，通過(guò)利用液壓裝置，可非常簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)針對(duì)防止差動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)的操作。而且，可將本實(shí)用新型中的聯(lián)動(dòng)叉及使聯(lián)動(dòng)叉旋轉(zhuǎn)的液壓裝置非常簡(jiǎn)單地設(shè)置于軸箱內(nèi)，根據(jù)這種結(jié)構(gòu)可知，可提供整體上具有非常簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)的差動(dòng)鎖定裝置。

通過(guò)實(shí)現(xiàn)上述的整體上簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，實(shí)質(zhì)上還可期待根據(jù)部品數(shù)的減少而產(chǎn)生的多種優(yōu)點(diǎn)以及提高組裝工藝中的生產(chǎn)性。并且，結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單在實(shí)際工作的過(guò)程中也具有充分的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為示出現(xiàn)有的差動(dòng)鎖定裝置的示例的例示剖視圖。

圖2為示出本實(shí)用新型的差動(dòng)鎖定裝置的結(jié)構(gòu)例示圖。

附圖文字的說(shuō)明

30：軸箱 40：差動(dòng)裝置

42、42L、42R：側(cè)齒輪 44、44L、44R：差動(dòng)殼體

45：小齒輪軸 46、46L、46R：小齒輪

52、52L、52R：輸出軸 60：液壓缸

62：活塞 64：彈簧

70：聯(lián)動(dòng)叉

具體實(shí)施方式

以下基于附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。在下文有關(guān)本實(shí)用新型的說(shuō)明過(guò)程中，對(duì)于公知的且普遍使用的差動(dòng)裝置自身的驅(qū)動(dòng)原理及動(dòng)作，省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖2所示，在拖拉機(jī)的軸箱30的內(nèi)部設(shè)置有用于向左右側(cè)的輪體分配動(dòng)力的差動(dòng)裝置40。這種差動(dòng)裝置40可以是如下的部件，即，將動(dòng)力以對(duì)左右側(cè)輪體等的狀態(tài)(阻力)反應(yīng)的方式向左右方向按適合的旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行輸出，上述動(dòng)力通過(guò)可以被稱為差動(dòng)裝置的輸入軸的齒圈54傳遞。通過(guò)差動(dòng)裝置40的這種輸出被傳遞至與左右側(cè)輪體相連接的第一輸出軸52L和第一輸出軸52R。

上述差動(dòng)裝置40包括分別與上述輸出軸52L、52R通過(guò)花鍵結(jié)合的一對(duì)側(cè)齒輪42L、42R(以下將其統(tǒng)稱為“42”)和分別與上述側(cè)齒輪42L、42R嚙合的多個(gè)小齒輪46L、46R(以下將其統(tǒng)稱為“46”)。上述小齒輪46L、46R設(shè)置于以十字形狀排列的小齒輪軸45的端部。

而且，在上述側(cè)齒輪42的外側(cè)設(shè)置有一對(duì)差動(dòng)殼體44L、44R(以下將其統(tǒng)稱為“44”)，這些差動(dòng)殼體44L、44R通過(guò)螺栓B(鎖銷)相互連接，從而始終一同旋轉(zhuǎn)。而且，這種差動(dòng)殼體44的旋轉(zhuǎn)實(shí)質(zhì)上還與小齒輪軸45一同旋轉(zhuǎn)。

上述齒圈54與一側(cè)的差動(dòng)殼體44R聯(lián)動(dòng)，例如，齒圈54的內(nèi)側(cè)面與差動(dòng)殼體44R的外側(cè)面通過(guò)花鍵結(jié)合。一側(cè)的差動(dòng)殼體44R的旋轉(zhuǎn)使另一側(cè)的差動(dòng)殼體44L及小齒輪軸45一同旋轉(zhuǎn)，并且還與小齒輪46一同空轉(zhuǎn)。小齒輪46的空轉(zhuǎn)與小齒輪46的自轉(zhuǎn)一同使側(cè)齒輪42旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述側(cè)齒輪42的旋轉(zhuǎn)，還使一對(duì)輸出軸52旋轉(zhuǎn)。

而且，這種輸出軸52的轉(zhuǎn)數(shù)的分配根據(jù)施加在各輸出軸52L、52R的阻力并基于差動(dòng)裝置40的原理進(jìn)行分配。當(dāng)無(wú)需上述的差動(dòng)裝置40的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)本實(shí)用新型的鎖定裝置，來(lái)使左右一對(duì)輸出軸52L、52R以具有相同的速度的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

設(shè)置于如上所述的差動(dòng)裝置的本實(shí)用新型的差動(dòng)鎖定裝置包括：液壓缸60，其設(shè)置于軸箱30內(nèi)；活塞62，其借助從液壓缸60出入的液壓在內(nèi)部進(jìn)行直線往返運(yùn)動(dòng)；以及彈簧64，其對(duì)活塞62向與液壓的力相反的方向進(jìn)行加壓。

活塞62根據(jù)通過(guò)液壓入口(Pin)流入的液壓向附圖的右側(cè)移動(dòng)，若解除液壓，則使彈簧64施加彈力，從而使活塞62向附圖的左側(cè)移動(dòng)。而且活塞62與聯(lián)動(dòng)叉70相連接，從而可以與活塞62一同進(jìn)行在規(guī)定區(qū)間內(nèi)的往返運(yùn)動(dòng)。

這種聯(lián)動(dòng)叉70沿著液壓缸60的外側(cè)(呈放射狀)延伸，從而也與離合器80相連接。例如，聯(lián)動(dòng)叉70的外側(cè)端部由兩個(gè)呈樹(shù)枝形的叉部分72構(gòu)成，這種叉部分72與形成于離合器80的外側(cè)面的結(jié)合槽84相結(jié)合。因此，活塞62的左右移動(dòng)通過(guò)聯(lián)動(dòng)叉70傳遞至離合器80，從而沿著相同的方向進(jìn)行左右移動(dòng)。

可知，實(shí)際上聯(lián)動(dòng)叉70起到使液壓缸60內(nèi)部的活塞62和離合器80相互聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)單元的作用。而且，由于離合器部件80與第一輸出軸52L通過(guò)花鍵結(jié)合，因此離合器部件80無(wú)法向放射方向移動(dòng)，并且在軸方向以可移動(dòng)的方式被支撐。在離合器部件80的右側(cè)端部形成有爪形離合器部82。這種離合器部件80的離合器部82可與形成于第一差動(dòng)殼體44L的左側(cè)端的離合器部44C相結(jié)合或者從上述離合器部44C分離。

即可知形成有可使離合器部82和離合器部44C相結(jié)合或分離的一個(gè)離合器。優(yōu)選地，這種離合器實(shí)質(zhì)上由爪形離合器構(gòu)成。因此，上述離合器部件80的離合器部82和第一殼體44L的離合器部44C構(gòu)成爪形離合器DC，若上述離合器部82和離合器部44C相互連接，則處于傳遞動(dòng)力的關(guān)閉狀態(tài)，若分離，則處于無(wú)法傳遞動(dòng)力的打開(kāi)狀態(tài)。

其中，爪形離合器DC與形成有可相互嚙合的多個(gè)爪(Jaw)的法蘭相結(jié)合或分離，從而可制約動(dòng)力，其本身被普遍使用。如上所述，通過(guò)與活塞62相連接的聯(lián)動(dòng)叉70實(shí)現(xiàn)離合器部件80的離合器部82和第一差動(dòng)殼體44L的離合器部44C的結(jié)合。

此外，通過(guò)彈簧64的彈性回復(fù)力實(shí)現(xiàn)離合器部件80的離合器部82從第一差動(dòng)殼體44L的離合器部44C分離。即，如上所述，液壓缸60的內(nèi)部的彈簧64以對(duì)活塞62與液壓的力作用的方向相反的方向施加回復(fù)力的方式內(nèi)置。

因此，若解除向右側(cè)擠壓上述聯(lián)動(dòng)叉70的基于液壓的力，則使上述聯(lián)動(dòng)叉70基于彈簧64的彈性回復(fù)力向附圖的左側(cè)移動(dòng)。若使如上所述的聯(lián)動(dòng)叉70向左側(cè)移動(dòng)，則也使上述離合器部件80向相同的方向移動(dòng)，從而使第一差動(dòng)殼體44L和離合器部件80相互分離。這種狀態(tài)實(shí)質(zhì)上是指爪形離合器DC的打開(kāi)狀態(tài)，上述打開(kāi)狀態(tài)是指差動(dòng)裝置40正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

以下，對(duì)本實(shí)用新型的差動(dòng)鎖定裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行說(shuō)明。首先，如上所述，彈簧64的彈性回復(fù)力使離合器部件80向附圖的左側(cè)移動(dòng)，從而使離合器部件80處于與第一差動(dòng)殼體44L分離的狀態(tài)，而差動(dòng)裝置40處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在上述的正常的差動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)不需要差動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，而需要處于鎖定狀態(tài)的情況下，通過(guò)操作設(shè)置于拖拉機(jī)的(例如設(shè)置于駕駛座附近的)按鈕或開(kāi)關(guān)，來(lái)通過(guò)入口(Pin)向上述液壓缸60供給液壓。

若通過(guò)駕駛?cè)藛T的這種開(kāi)關(guān)操作從額外的液壓裝置向上述液壓缸60的內(nèi)部供給液壓，則使上述活塞62向附圖的右側(cè)移動(dòng)。根據(jù)這種活塞62的動(dòng)作，還使聯(lián)動(dòng)叉70向相同的方向即右側(cè)移動(dòng)，且也使離合器部件80同樣地向右側(cè)移動(dòng)。

若上述離合器部件80向右側(cè)擠壓，則使離合器部82與第一差動(dòng)殼體44L的離合器部44C相結(jié)合。若實(shí)現(xiàn)如上所述的結(jié)合，則實(shí)質(zhì)上使第一輸出軸52L和第二輸出軸52R等速旋轉(zhuǎn)。即，離合器部件80及第一側(cè)齒輪42L與第一輸出軸52L通過(guò)花鍵結(jié)合，因此以相同的速度旋轉(zhuǎn)，如上所述，第一差動(dòng)殼體44L、第二差速器殼44R及小齒輪軸45也具有相同的轉(zhuǎn)數(shù)，因此實(shí)質(zhì)上第一輸出軸和第二輸出軸具有相同的轉(zhuǎn)數(shù)。這種旋轉(zhuǎn)速度實(shí)質(zhì)上是因?yàn)椴顒?dòng)裝置未運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的。

若無(wú)需上述的差動(dòng)裝置的鎖定(Locking)狀態(tài)，則通過(guò)如上所述的開(kāi)關(guān)、按鈕或踏板的操作阻斷向液壓缸60內(nèi)部的液壓的供給，活塞62由于彈簧64的彈性回復(fù)力向左側(cè)移動(dòng)?；钊?2的左側(cè)移動(dòng)將離合器部件80從第一差動(dòng)殼體44L分離。而且，如上所述的狀態(tài)為實(shí)質(zhì)上可使差動(dòng)裝置40正常運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，根據(jù)行駛狀態(tài)可使左右兩側(cè)的輪體以具有所需的旋轉(zhuǎn)數(shù)的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

然后，對(duì)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。在上述說(shuō)明的實(shí)施例中，以根據(jù)液壓及彈簧的力分別向其它方向移動(dòng)的方式形成液壓缸60內(nèi)部的活塞。但是，也能夠以可在液壓缸60內(nèi)部根據(jù)液壓向左右方向移動(dòng)的方式形成液壓缸內(nèi)部的活塞62。在這種情況下，雖然用于液壓的供給及排出的結(jié)構(gòu)有所復(fù)雜，但也能夠以可在液壓缸內(nèi)部根據(jù)液壓的供給及排出向兩側(cè)方向移動(dòng)的方式形成活塞。

如上所述地，根據(jù)本實(shí)用新型可知，通過(guò)利用可簡(jiǎn)單地設(shè)置于軸箱的液壓裝置或其它機(jī)械裝置來(lái)使聯(lián)動(dòng)叉移動(dòng)，從而可根據(jù)基本的技術(shù)思想來(lái)實(shí)現(xiàn)離合器80的約束。在如上所述的本實(shí)用新型的基本的技術(shù)范圍內(nèi)，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可進(jìn)行其它多種變形，并且需要基于所附的權(quán)利要求的范圍來(lái)解釋本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。