本實(shí)用新型涉及電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種同軸輸入輸出閥門(mén)減速機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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在火力發(fā)電廠、化工廠、煉油廠、焦化廠、煤化工等企業(yè)頻繁的使用高壓差、大流量閥門(mén)，且閥門(mén)自身體積也很大，所需要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭力也很大。大扭力執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜與小扭力執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格相差1倍以上；現(xiàn)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)其動(dòng)力輸入/輸出軸之間為90度夾角，由于本身體積較大，故在一些空間受限的位置難以安裝。。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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鑒于此，有必要設(shè)計(jì)一種能克服以上缺陷的同軸輸入輸出閥門(mén)減速機(jī)構(gòu)。

一種同軸輸入輸出閥門(mén)減速機(jī)構(gòu)，包括：變速箱上蓋、變速箱下蓋、變速箱輸入軸、輸出絲母、大齒輪、小齒輪；其中，變速箱輸入軸底部與小齒輪鍵合，小齒輪與大齒輪捏合，大齒輪為內(nèi)齒輪，輸出絲母頂部與大齒輪鍵合，大齒輪和小齒輪位于變速箱上蓋和變速箱下蓋裝配后所形成的腔室內(nèi)，且大齒輪通過(guò)軸承與腔室內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；變速箱上蓋頂部向上形成一個(gè)中空的頸部，變速箱輸入軸通過(guò)軸承固定在變速箱上蓋的頸部中；變速箱下蓋底部向下形成一個(gè)中空的頸部，輸出絲母通過(guò)軸承固定在變速箱下蓋的頸部中。

優(yōu)選的，變速箱上蓋頸部的頂端想外延伸出法蘭結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，變速箱輸入軸與變速箱上蓋的頸部通道之間的軸承為圓錐滾子軸承，且設(shè)有兩個(gè)；兩圓錐滾子軸承的安裝方向相反。

優(yōu)選的，輸出絲母與變速箱下蓋的頸部通道之間的軸承為推力球軸承，且設(shè)有兩個(gè)。

本實(shí)用新型通過(guò)內(nèi)外齒輪的配合可以實(shí)現(xiàn)3:1降速及1:3增大扭力，同時(shí)最大化的精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)，因?yàn)槿绻捎猛恺X輪嚙合達(dá)到相同效果，則要至少采用三個(gè)齒輪，如果使用兩個(gè)齒輪則需要增大體積，故本技術(shù)方案在設(shè)備體積、成本、效果之間取得了最佳值。同時(shí)，輸出軸位絲母，免除了傳統(tǒng)上光滑軸輸出轉(zhuǎn)接絲母以及固定絲母的機(jī)構(gòu)(如圖1所示，具體省去了輸出軸91、絲母安裝座92、絲母軸承93、固定螺栓94)，精簡(jiǎn)了結(jié)構(gòu)，使耐用性和成本更具優(yōu)勢(shì)。

附圖說(shuō)明：

附圖1是現(xiàn)有的的執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)接絲母的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是一幅較佳實(shí)施方式的同軸輸入輸出閥門(mén)減速機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：

現(xiàn)有技術(shù)：輸出軸91、絲母安裝座92、絲母軸承93、固定螺栓94、絲母95；本實(shí)用新型：變速箱上蓋11、變速箱下蓋12、變速箱輸入軸13、輸出絲母14、大齒輪15、小齒輪16、腔室111、頸部112、頸部121、立柱17、下支架18、圓錐滾子軸承19、推力球軸承20、軸承壓蓋21、小齒輪壓蓋22、大齒輪壓蓋23。

具體實(shí)施方式：

本專(zhuān)利中所述的“上”、“下”等相對(duì)性的方位詞是相對(duì)于附圖所展示的視角而言。

如附圖2所示，一種同軸輸入輸出閥門(mén)減速機(jī)構(gòu)，包括：變速箱上蓋11、變速箱下蓋12、變速箱輸入軸13、輸出絲母14、大齒輪15、小齒輪16；其中，變速箱輸入軸13底部與小齒輪16鍵合，小齒輪16與大齒輪15捏合，大齒輪15為內(nèi)齒輪，輸出絲母14頂部與大齒輪15鍵合，大齒輪15和小齒輪16位于變速箱上蓋11和變速箱下蓋12裝配后所形成的腔室111內(nèi)，且大齒輪15通過(guò)軸承與腔室111內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；變速箱上蓋11頂部向上形成一個(gè)中空的頸部112，變速箱輸入軸13通過(guò)軸承固定在變速箱上蓋11的頸部112中，變速箱輸入軸13通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸連接；變速箱下蓋12底部向下形成一個(gè)中空的頸部121，輸出絲母14通過(guò)軸承固定在變速箱下蓋12的頸部121中；變速箱下蓋12上設(shè)有安裝孔，安裝孔固定有立柱17上部，立柱17下部固定有下支架18，下支架18用于固定閥門(mén)上閥蓋。

在本實(shí)施方式中，變速箱上蓋11頸部112的頂端想外延伸出法蘭結(jié)構(gòu)。變速箱輸入軸13與變速箱上蓋11的頸部112通道之間的軸承為圓錐滾子軸承19，且設(shè)有兩個(gè)；兩圓錐滾子軸承19的安裝方向相反。輸出絲母14與變速箱下蓋12的頸部121通道之間的軸承為推力球軸承20，且設(shè)有兩個(gè)。在圓錐滾子軸承19和推力球軸承20外漏端分別裝有軸承壓蓋21，在變速箱輸入軸13的底端和小齒輪16底端所共同開(kāi)有的槽內(nèi)裝有小齒輪壓蓋22，輸出絲母14頂端與大齒輪15頂端所共同開(kāi)有的槽內(nèi)裝有大齒輪壓蓋23。