本實(shí)用新型屬于皮帶傳動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種皮帶松緊自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

目前，無人機(jī)的傳動(dòng)多為皮帶傳動(dòng)，皮帶傳送中皮帶的松緊度至關(guān)重要，過松或過緊都會影響傳動(dòng)效率。

現(xiàn)有的控制皮帶松緊的方法有以下幾種：第一，皮帶的松緊是固定的，即無漲緊輪，然而，不安裝漲緊輪對齒輪的安裝孔位的加工精度要求很高，同時(shí)不方便皮帶的安裝；第二，手動(dòng)調(diào)節(jié)漲緊輪的位置來改變皮帶的松緊，但是手動(dòng)調(diào)節(jié)太麻煩，工作效率底；第三，通過橡皮筋彈性調(diào)節(jié)漲緊輪的位置來改變皮帶的松緊，但橡皮筋因老化比較快需要經(jīng)常更換，使用不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題為提供一種皮帶松緊自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，旨在提高皮帶傳動(dòng)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種皮帶松緊自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，該裝置安裝在皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述裝置包括固定座、調(diào)節(jié)組件和被拉伸的彈性元件，所述固定座固定在所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述調(diào)節(jié)組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述固定座上，其兩端分別位于轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，且所述調(diào)節(jié)組件的一端與所述彈性元件的一端連接，其另一端與所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶相接觸并壓緊皮帶，所述彈性元件的另一端與所述固定座連接。

進(jìn)一步地，所述固定座包括頂壁和底壁，所述頂壁和底壁相互平行，所述調(diào)節(jié)組件安裝在所述頂壁與底壁之間。

進(jìn)一步地，所述頂壁和底壁上開設(shè)有相互對應(yīng)的軸承孔，所述軸承孔內(nèi)安裝有法蘭軸承，通過螺栓穿過所述調(diào)節(jié)組件并安裝在所述頂壁與底壁的法蘭軸承中，所述螺栓作為所述調(diào)節(jié)組件的轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步地，所述固定座還包括側(cè)壁，所述側(cè)壁連接于所述頂壁和底壁之間，所述彈性元件的一端固定在所述側(cè)壁上。

進(jìn)一步地，所述彈性元件通過螺栓安裝在所述側(cè)壁上。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)座和滾動(dòng)軸承，所述調(diào)節(jié)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述固定座上，所述滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述調(diào)節(jié)座上。

進(jìn)一步地，所述彈性元件的一端固定在所述調(diào)節(jié)座的一端，所述調(diào)節(jié)座遠(yuǎn)離所述彈性元件的另一端呈橫置的“U”形，端部具有開口，所述滾動(dòng)軸承通過一安裝軸安裝在所述端部的開口中，且其外邊緣凸出于所述端部的開口外并抵靠皮帶。

進(jìn)一步地，所述彈性元件通過螺栓安裝在所述調(diào)節(jié)座的側(cè)壁上。

進(jìn)一步地，所述彈性元件為彈簧。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本實(shí)用新型的一種皮帶松緊自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，通過調(diào)節(jié)組件壓緊皮帶，隨著皮帶的放松或拉緊，彈性元件隨之回彈或拉伸，從而帶動(dòng)調(diào)節(jié)組件在固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)對皮帶的松緊度進(jìn)行調(diào)整，提高了皮帶的傳動(dòng)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種皮帶松緊自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的裝配示意圖。

圖2是圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)皮帶松緊的裝置，其包括上蓋板1、下蓋板2、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、固定座4、調(diào)節(jié)組件5和被拉伸的彈性元件6。所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述上蓋板1與下蓋板2之間，所述固定座4固定在所述下蓋板2上，并位于所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的外側(cè)。所述調(diào)節(jié)組件5可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述固定座4上，其兩端分別位于轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，且所述調(diào)節(jié)組件5的一端與所述彈性元件6的一端連接，其另一端與所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的皮帶7相接觸并壓緊皮帶，所述彈性元件6的另一端與所述固定座4連接。所述彈性元件6為彈簧，工作時(shí)該彈簧處于拉伸狀態(tài)。

具體的，如圖1和圖2所示，所述固定座4包括頂壁、底壁和側(cè)壁，所述固定座4的底壁通過螺栓24與所述下蓋板2螺栓連接，所述頂壁和底壁相互平行，所述側(cè)壁連接于所述頂壁和底壁之間。所述頂壁和底壁上對應(yīng)設(shè)置有軸承孔8和軸承孔9，所述軸承孔8和軸承孔9內(nèi)安裝有法蘭軸承11，所述固定座4的側(cè)壁上開設(shè)有螺紋孔10，所述彈性元件6通過螺栓16穿過所述彈性元件6連接到所述螺紋孔10內(nèi)。

所述調(diào)節(jié)組件5包括調(diào)節(jié)座13和滾動(dòng)軸承14，所述調(diào)節(jié)座13的一端上開設(shè)有螺栓孔15，并通過螺栓16穿過所述彈性元件6連接到所述螺栓孔15內(nèi)；所述調(diào)節(jié)座13遠(yuǎn)離所述彈性元件6的另一端呈橫置的“U”形，端部具有開口且所述端部上開設(shè)有相對的螺紋孔(未標(biāo)注)，所述滾動(dòng)軸承14通過螺栓18穿過所述端部的螺紋孔以及所述滾動(dòng)軸承14的軸承孔，與螺母19連接，使所述滾動(dòng)軸承14安裝所述端部的開口中并可沿所述螺栓18轉(zhuǎn)動(dòng)，且其外邊緣凸出于所述端部的開口外并抵靠皮帶7。

所述調(diào)節(jié)座13的兩端之間開設(shè)有通孔17，所述調(diào)節(jié)座13通過螺栓12穿過所述法蘭軸承11以及所述通孔17安裝在所述固定座4的頂壁與底壁之間，使所述調(diào)節(jié)座13可沿所述螺栓12轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括大齒輪軸21、小齒輪軸23、大齒輪20、小齒輪22以及皮帶7，所述大齒輪軸21穿設(shè)在所述大齒輪20的通孔內(nèi)，所述小齒輪軸23穿設(shè)在所述小齒輪22的通孔內(nèi)，所述大齒輪軸21和小齒輪軸23的上下兩端分別與所述上蓋板1和下蓋板2軸承連接，所述皮帶7環(huán)繞在所述大齒輪20和小齒輪22的外緣上。

實(shí)際工作時(shí)，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上的皮帶7在動(dòng)力系統(tǒng)的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)組件5的調(diào)節(jié)座13連接所述彈性元件6，該彈性元件6處于拉伸狀態(tài)，使所述調(diào)節(jié)座13受到彈力而沿所述螺栓12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滾動(dòng)軸承14壓緊所述皮帶7，皮帶7松弛或拉緊時(shí)對調(diào)節(jié)座13產(chǎn)生不同的壓迫力，調(diào)節(jié)座13將力傳遞給彈性元件6，彈性元件6根據(jù)不同的壓迫力而回彈或拉伸，以適應(yīng)皮帶7的松緊，實(shí)現(xiàn)了皮帶松緊的自動(dòng)調(diào)節(jié)。相比于傳統(tǒng)皮帶調(diào)節(jié)，該裝置不僅傳動(dòng)效率高，節(jié)約人工調(diào)整的時(shí)間，而且彈性元件6采用彈簧，不易損壞。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。