本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)。

背景技術(shù)：

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是提供工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)，散熱效果好，壽命長(zhǎng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)，包括減速機(jī)箱體和油底殼，油底殼設(shè)置在減速機(jī)箱體下端，油底殼上設(shè)有廢油出口，減速機(jī)箱體上端設(shè)有兩個(gè)加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋上設(shè)有安裝孔，減速機(jī)箱體上端為平面，減速機(jī)箱體下端為平面，減速機(jī)箱體上端設(shè)有注油裝置，注油裝置上端為注油蓋，減速機(jī)箱體的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置輸入軸和輸出軸，在輸入軸一側(cè)設(shè)置風(fēng)扇，減速機(jī)箱體內(nèi)側(cè)設(shè)有封閉的氣流通道，在減速機(jī)箱體的輸入軸一側(cè)設(shè)有出氣口。

優(yōu)選的，減速機(jī)箱體由兩個(gè)箱體連接而成，輸入軸、輸出軸和風(fēng)扇均安裝在兩個(gè)箱體的連接處。

進(jìn)一步的，輸入軸和輸出軸在減速機(jī)箱體的安裝端均設(shè)有散熱筋，散熱筋垂直于兩個(gè)箱體的連接線。

進(jìn)一步的，輸入軸和輸出軸上設(shè)有凹槽。

優(yōu)選的，輸入軸與聯(lián)軸器相連，聯(lián)軸器最小孔徑為150mm。

優(yōu)選的，減速機(jī)箱體的八個(gè)角為圓角。

優(yōu)選的，風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為減速機(jī)內(nèi)的中間軸。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過分體式的減速機(jī)，方便減速機(jī)的組裝和生產(chǎn)成本，減速機(jī)上設(shè)置風(fēng)扇和氣流通道，中間軸帶動(dòng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，散熱筋增大散熱面積，提高散熱效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型主視圖。

圖2為本實(shí)用新型俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型左視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖1～圖3所示，本實(shí)用新型公開一種工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)，包括減速機(jī)箱體1和油底殼7，油底殼7設(shè)置在減速機(jī)箱體1下端，油底殼7上設(shè)有廢油出口8，減速機(jī)箱體1上端設(shè)有兩個(gè)加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋上設(shè)有安裝孔9，減速機(jī)箱體1上端為平面，減速機(jī)箱體1下端為平面，減速機(jī)箱體1上端設(shè)有注油裝置4，注油裝置4上端為注油蓋5，減速機(jī)箱體1的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置輸入軸2和輸出軸3，在輸入軸2一側(cè)設(shè)置風(fēng)扇6，減速機(jī)箱體1內(nèi)側(cè)設(shè)有封閉的氣流通道11，在減速機(jī)箱體1的輸入軸2一側(cè)設(shè)有出氣口10。風(fēng)扇6設(shè)有3個(gè)葉片，氣流沿著環(huán)形的氣流通道11流動(dòng)，氣流從風(fēng)扇6處出發(fā)，經(jīng)過兩個(gè)方向移動(dòng)后到達(dá)出氣口10實(shí)現(xiàn)循環(huán)。

在本實(shí)施例中，減速機(jī)箱體1由兩個(gè)箱體連接而成，輸入軸2、輸出軸3和風(fēng)扇6均安裝在兩個(gè)箱體的連接處。兩個(gè)箱體的接觸端為平面。

輸入軸2和輸出軸3在減速機(jī)箱體1的安裝端均設(shè)有散熱筋，散熱筋垂直于兩個(gè)箱體的連接線。散熱筋增大減速機(jī)箱體的散熱面積，提高散熱效率。

如圖2所示，輸入軸2和輸出軸3上設(shè)有凹槽，方便輸入軸2和輸出軸3與聯(lián)軸器的連接。其中，與輸入軸相連的聯(lián)軸器的最小孔徑為150mm。

減速機(jī)箱體1的八個(gè)角為圓角，方便減速機(jī)箱體在工業(yè)機(jī)器人上的安裝。

在本實(shí)施例中，風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為減速機(jī)內(nèi)的中間軸，轉(zhuǎn)速適中，能對(duì)輸入軸處和輸出軸處進(jìn)行散熱。

當(dāng)然，為了提高散熱效率，散熱筋的設(shè)置不只是上述幾處，在減速機(jī)箱體安裝油底殼處設(shè)置兩個(gè)散熱筋，在注油裝置的上下兩端也設(shè)置散熱筋。散熱筋的分布需均勻。

以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定,任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。