本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)機(jī)器人，特別涉及一種管道檢測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：
實(shí)際生產(chǎn)中，隨著社會(huì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，天然氣管道以及各種輸送管道的應(yīng)用越來(lái)越多。對(duì)于管道檢測(cè)維修、生產(chǎn)焊接方面的檢測(cè)設(shè)備也是多種多樣，目前的管道機(jī)器人都是以履帶、輪子等實(shí)現(xiàn)在管道中的移動(dòng)，其技術(shù)有著或多或少的缺陷，市場(chǎng)尚不成熟。例如：不能適應(yīng)大范圍的管道內(nèi)徑變化，運(yùn)行中姿態(tài)的調(diào)整不夠理想，在十字型、丁字型等較復(fù)雜的管道內(nèi)徑中不能較平穩(wěn)的通過(guò)等等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有管道檢測(cè)機(jī)器人的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種新型的管道檢測(cè)機(jī)器人。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的措施：一種管道檢測(cè)機(jī)器人，包括后主體、短銷、前主體，所述的前主體一端通過(guò)短銷與后主體相連接；同時(shí)，前主體、后主體連接端內(nèi)部均分別通過(guò)主電機(jī)座設(shè)置有主電機(jī)，主電機(jī)均通過(guò)聯(lián)軸器、軸承與絲杠一端相連接，絲杠另一端通過(guò)螺紋設(shè)置于螺母中間位置；同時(shí)，前主體、后主體內(nèi)設(shè)置的螺母外側(cè)均設(shè)置有三個(gè)均勻排列的連桿連接座，螺母通過(guò)連桿連接座設(shè)置有連桿，連桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)與機(jī)腿一端活動(dòng)連接，機(jī)腿設(shè)置于后主體、前主體外端面凹槽內(nèi)；所述的后主體外側(cè)端活動(dòng)設(shè)置有吊環(huán)，吊環(huán)底端通過(guò)緊固螺母設(shè)置有無(wú)線攝像頭；所述的機(jī)腿底端通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)座設(shè)置有小電機(jī)，同時(shí)，機(jī)腿底端通過(guò)小電機(jī)兩端設(shè)置有輪子；所述的機(jī)腿上設(shè)置有里程計(jì)算系統(tǒng)；所述的主電機(jī)、小電機(jī)均通過(guò)線纜與芯片控制系統(tǒng)相連接；所述的前主體、后主體內(nèi)部分別設(shè)置有蓄電池。本實(shí)用新型的有益效果：本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低；本專利裝置的機(jī)腿帶伸縮功能，可適用于不同直徑的管道，同時(shí)，對(duì)于十字型、丁字型等較復(fù)雜的管道內(nèi)徑均可通調(diào)整機(jī)腿長(zhǎng)度進(jìn)行有效通過(guò)，大大降低管道生產(chǎn)維護(hù)成本；此外，機(jī)腿末端輪子上設(shè)置里程計(jì)算系統(tǒng)可有效對(duì)機(jī)器人進(jìn)行管道定位。附圖說(shuō)明圖1，本實(shí)用新型剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2，本實(shí)用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3，本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4，本實(shí)用新型輪子局部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式一種管道檢測(cè)機(jī)器人，如圖1所示，包括后主體2、短銷4、前主體6，所述的前主體6一端通過(guò)短銷4與后主體2相連接；同時(shí)，前主體6、后主體2連接端內(nèi)部均分別通過(guò)主電機(jī)座3設(shè)置有主電機(jī)5，主電機(jī)5均通過(guò)聯(lián)軸器10、軸承7與絲杠8一端相連接，絲杠8另一端通過(guò)螺紋設(shè)置于螺母16中間位置；同時(shí)，前主體6、后主體2內(nèi)設(shè)置的螺母16外側(cè)均設(shè)置有三個(gè)均勻排列的連桿連接座，螺母16通過(guò)連桿連接座設(shè)置有連桿12，連桿12通過(guò)轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)與機(jī)腿13一端活動(dòng)連接，如圖2所示，機(jī)腿13設(shè)置于后主體2、前主體6外端面凹槽內(nèi)。在專利實(shí)際實(shí)施過(guò)程中，所述的后主體2外側(cè)端活動(dòng)設(shè)置有吊環(huán)1，吊環(huán)1底端通過(guò)緊固螺母設(shè)置有無(wú)線攝像頭11，有效對(duì)管道內(nèi)實(shí)施攝像并進(jìn)行存儲(chǔ)；如圖3、圖4所示，所述的機(jī)腿13底端通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)座14設(shè)置有小電機(jī)15，同時(shí)，機(jī)腿13底端通過(guò)小電機(jī)15兩端設(shè)置有輪子9，通過(guò)小電機(jī)15可有效控制輪子9，進(jìn)而控制機(jī)器人行走；此外，所述的機(jī)腿13上設(shè)置有里程計(jì)算系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算輪子9的行走里程并與管道進(jìn)行對(duì)比，可準(zhǔn)確定位機(jī)器人在管道內(nèi)的位置；所述的主電機(jī)5、小電機(jī)15均通過(guò)線纜與芯片控制系統(tǒng)相連接，可有效遠(yuǎn)程遙控控制機(jī)器人的行走以及適用不同管道直徑，以適應(yīng)管道內(nèi)部的復(fù)雜結(jié)構(gòu)；最后，所述的前主體6、后主體2內(nèi)部分別設(shè)置有蓄電池，為主電機(jī)5、小電機(jī)15、里程計(jì)算系統(tǒng)提供電源。在本專利實(shí)際工作時(shí)，首先，通過(guò)芯片控制系統(tǒng)控制主電機(jī)5帶動(dòng)聯(lián)軸器10轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)軸器10帶動(dòng)絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而絲桿8通過(guò)帶動(dòng)螺母16轉(zhuǎn)動(dòng)并最終通過(guò)連桿12帶動(dòng)機(jī)腿13進(jìn)行伸縮動(dòng)作，達(dá)到適應(yīng)不同內(nèi)徑管道的目的；其次，通芯片控制系統(tǒng)控制小電機(jī)15，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)輪子9使得及機(jī)器人在管道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，由無(wú)線攝像頭11完成管道探測(cè)工作，與此同時(shí)，由里程計(jì)算系統(tǒng)完成輪子的里程計(jì)算并與管道里程機(jī)箱比對(duì)完成機(jī)器人定位工作。最終達(dá)到方便生產(chǎn)與維修的目的。本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡(jiǎn)單更改和替換都是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。