本發(fā)明涉及一種機械設備，具體是一種減震器軸承塑料保持架裝鋼珠機。

背景技術：

軸承保持架，指部分地包裹全部或部分滾動體，并隨之運動的軸承零件，用以隔離滾動體，通常還引導滾動體并將其保持在軸承內(nèi)。目前減震器軸承塑料保持架用人工來進行裝配，人工手動將一定數(shù)量的鋼珠放入盆中，加入一定重量的油脂，用手將鋼珠拌勻均，再將鋼珠逐個的壓裝入塑料保持件中，費時又費力。這種工作方式操作簡單，任何員工都可操作，但是人工數(shù)量多、勞動強度大、不能滿足機器的動作速度、效率低，同時油脂重量無法保證，達不到工藝要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種大大提高生產(chǎn)效率減震器軸承塑料保持架裝鋼珠機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種減震器軸承塑料保持架裝鋼珠機，包括等分下球機構(gòu)、頂料頭、導球盤、放球盤、等分盤、壓爪和下球管，所述等分下球機構(gòu)包括裝球容器和篩球板，裝球容器的底部設有篩球板，篩球板上設有均勻分布的篩球孔，裝球容器和篩球板均安裝在連結(jié)座內(nèi)，連結(jié)座上設有與篩球板配合的篩球孔，該篩球孔連接下球管的一端，下球管的另一端連接等分盤；等分盤的底部設有導球盤，導球盤的底部中心設有頂料頭；等分盤的上方安裝壓爪，壓爪的頂部連接壓爪氣缸，等分盤與導球盤之間設有放球盤。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述導球盤、放球盤、等分盤、壓爪和下球管共同組成裝球機構(gòu)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述裝球容器的右上方安裝三色燈和觸摸屏，三色燈和觸摸屏通過線纜連接配電箱內(nèi)的PLC，啟動按鈕設于機身的頂部，安裝在開關盒上，包含啟動按鈕和急停按鈕，并通過線纜連接配電箱內(nèi)的PLC。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述頂料頭由中心軸、彈性定位銷和POM塑料定位頭組成，其中彈性定位銷貫穿POM塑料定位頭，并定位塑料保持架的鋼球孔，彈性定位銷上套有彈簧，彈性定位銷底部設有固定螺母，彈簧底部固定在固定螺母上，POM塑料定位頭的頂部中心軸與塑料保持架內(nèi)孔配合。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述壓爪氣缸安裝在氣缸座上，該氣缸座通過支桿安裝在等分盤上，頂料頭的底部連接頂料氣缸，篩球板與連結(jié)座滑動連接，篩球板連接篩球氣缸，放球盤連接放球氣缸。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述篩球孔設有36個。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該減震器軸承塑料保持架裝鋼珠機通過機械36等分機構(gòu)裝球、分球及保持架定位夾具，通過氣缸壓爪將鋼珠一次全部壓入保持架內(nèi)。氣缸的各動作控制通過PLC和觸摸屏結(jié)合相應傳感器實現(xiàn)。通過本發(fā)明的應用將大大的提高工作效率和產(chǎn)品工藝，同時大大降低人力成本。

附圖說明

圖1為減震器軸承塑料保持架裝鋼珠機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為減震器軸承塑料保持架裝鋼珠機的裝球機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為減震器軸承塑料保持架裝鋼珠機的裝球機構(gòu)的剖視圖；

圖4為減震器軸承塑料保持架裝鋼珠機的等分下球機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為減震器軸承塑料保持架裝鋼珠機的連結(jié)座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為減震器軸承塑料保持架裝鋼珠機的頂料頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為減震器軸承塑料保持架裝鋼珠機的定位銷的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為減震器軸承塑料保持架裝鋼珠機的氣動系統(tǒng)示意圖；

圖9為減震器軸承塑料保持架裝鋼珠機的手動控制原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-9，一種減震器軸承塑料保持架裝鋼珠機，包括等分下球機構(gòu)、頂料頭1、導球盤2、放球盤3、等分盤4、壓爪5和下球管6，等分下球機構(gòu)包括裝球容器8和篩球板7，裝球容器8的底部設有篩球板7，篩球板7上設有均勻分布的篩球孔，裝球容器8和篩球板7均安裝在連結(jié)座12內(nèi)，連結(jié)座12上設有與篩球板7配合的篩球孔，該篩球孔連接下球管6的一端，下球管6的另一端連接等分盤4；等分盤4的底部設有導球盤2，導球盤2的底部中心設有頂料頭1；等分盤4的上方安裝壓爪5，壓爪5的頂部連接壓爪氣缸21，等分盤4與導球盤2之間設有放球盤3。

裝球容器8的右上方安裝三色燈9和觸摸屏10，三色燈9和觸摸屏10通過線纜連接配電箱14內(nèi)的PLC，啟動按鈕11設于機身13的頂部，同時并接在了一個開關盒上（包含啟動按鈕和急停按鈕），并通過線纜連接配電箱14內(nèi)的PLC。

上述，頂料頭1由中心軸31、彈性定位銷32和POM塑料定位頭33組成，其中彈性定位銷32貫穿POM塑料定位頭33，并定位塑料保持架41的鋼球孔，彈性定位銷32上套有彈簧34，彈性定位銷32底部設有固定螺母35，彈簧34底部固定在固定螺母35上，POM塑料定位頭33的頂部中心軸31與塑料保持架41內(nèi)孔配合。

上述，壓爪氣缸21安裝在氣缸座上，該氣缸座通過支桿安裝在等分盤4上，頂料頭1的底部連接頂料氣缸23，篩球板7與連結(jié)座12滑動連接，篩球板7連接篩球氣缸24，放球盤3連接放球氣缸22，上述氣缸均通過氣動系統(tǒng)控制驅(qū)動，具體如氣動系統(tǒng)原理圖所示。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點及其原理：將一定重量干凈的鋼珠放入裝球容器中，篩球氣缸推動篩球板，將鋼珠送入下球管內(nèi)，再把塑料保持架放到頂料頭上，再手動按啟動按鈕，頂料機械手上升到位，放球機械手前進，延時1秒，放球盤放球，鋼珠按照導球盤的夾具設定的軌跡，將鋼珠送到塑料保持架窗孔中，壓爪氣缸下降，將36粒鋼珠全部壓入保持架內(nèi)。鋼珠壓到位后，磁性開關感應，各機械手按程序步驟，自動復位。手工取下裝好鋼珠的保持架，放在三角支架上，一個工作過程完成。同時觸摸屏將對工作的過程工藝和數(shù)量進行實時監(jiān)視和顯示。通過上述的自動化流程，從而達到提高生產(chǎn)效率的目的。

一、等分下鋼珠機構(gòu)的設計

在一塊膠木板上銑了36個Ф5的槽做成篩球板，用氣缸往復運動，通過鋼珠本身的重力，由高處往低處落入下球管內(nèi)。

二、保持架定位夾具的設計

用尼龍頭定位保持架內(nèi)孔和端面，再在尼龍頭上設計一個彈性定位銷3定位保持架內(nèi)孔。

三、裝球機構(gòu)的設計

裝球機構(gòu)由等分盤、放球盤、導球盤、壓爪，三部分工件組合而成。

鋼珠從裝球箱內(nèi)進入等分盤、放球盤、導球盤，最后由壓爪將鋼珠壓入空穴內(nèi)。

四、電氣控制系統(tǒng)設計

通過PLC與觸摸屏配合程序?qū)φ麄€系統(tǒng)進行相應的動作控制。

通過本發(fā)明的使用，機器組裝的效率比原有人工組裝效率提高了5倍，因而降低成本，提升品質(zhì)，極大地提高了組裝效率。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。