本發(fā)明涉及軸承生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種平面軸承自動裝配機。

背景技術(shù)：

軸承包括保持架，如圖1所示，保持架11上設(shè)置有分別供6個或8個等數(shù)量滾珠置入的6個或8個等數(shù)量珠孔12，在軸承生產(chǎn)過程中，需要將滾珠壓入保持架11的珠孔12內(nèi)。

中國專利公開了一種軸承保持架的滾珠安裝裝置，該裝置包括：下模，所述下模包括用于徑向定位保持架的定位凸臺以及放置所述保持架的安裝臺階，所述安裝臺階上設(shè)置有與所述保持架的滾珠卡扣位置相對應(yīng)的滾珠安裝空間；中模，套設(shè)在所述下模的所述安裝臺階的外周，所述下模相對于所述中?？韶Q直運動地設(shè)置，所述中模設(shè)置有與所述安裝臺階上的所述滾珠安裝空間相對應(yīng)的滾珠導(dǎo)向槽，所述滾珠導(dǎo)向槽具有朝所述下模的中心向下傾斜的底面；以及上模，沿豎直方向可直線運動地設(shè)置在所述下模的上方，具有與所述下模合模以將滾珠壓入所述保持架上的滾珠卡扣的第一位置以及與所述下模分開的第二位置。雖然，該裝置實現(xiàn)了保持架和滾珠在壓入前的定位安裝，但是該裝置存在的問題為：

1)需要安裝一次放入一次滾珠和保持架，降低了生產(chǎn)效率，且操作麻煩，增加了勞動成本；

2)該對準操作麻煩，延長了整個滾珠壓入工序的工作時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種平面軸承自動裝配機，實現(xiàn)了為壓珠機構(gòu)不斷供給保持架和滾珠，且保證了位于壓珠機構(gòu)正下方時各個滾珠均與一珠孔對準。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種平面軸承自動裝配機，包括：

工作平臺；

壓珠機構(gòu)，其包括壓珠架，壓珠架上設(shè)置有壓珠氣缸，壓珠氣缸的活塞桿位于豎直方向上，壓珠氣缸的活塞桿向下延伸且連接有壓頭，壓頭上設(shè)置有豎直向下延伸的壓柱，壓柱的個數(shù)與每個保持架待壓入的滾珠數(shù)量相等；

送架機構(gòu)，其包括吐架設(shè)備，吐架設(shè)備能從其底面的出架孔將保持架吐出，在出架孔的下方設(shè)置有切架片，切架片連接有架驅(qū)動設(shè)備，在架驅(qū)動設(shè)備的帶動下，能使切架片與出架孔正對，以承接從出架孔出來的保持架，亦能使切架片位于壓柱的正下方，且切架片上保持架的每個珠孔均與一壓柱對準；

送珠機構(gòu)，其包括吐珠設(shè)備，吐珠設(shè)備能從其底面的出珠孔將滾珠吐出，在出珠孔的下方設(shè)置有切珠片，切珠片連接有珠驅(qū)動設(shè)備，在珠驅(qū)動設(shè)備的帶動下，能使切珠片與出珠孔正對，以承接從出珠孔出來的滾珠，亦能使切珠片位于壓柱的正下方，且切珠片上的每個滾珠均能落入位于壓柱下方的保持架的一珠孔中；以及

控制箱，壓珠氣缸、架驅(qū)動設(shè)備以及珠驅(qū)動設(shè)備均與控制箱相連。

優(yōu)選的是，吐架設(shè)備包括：

堆筒支架，其設(shè)置于工作臺上且位于壓珠架一側(cè)；

第一堆筒，其固定于堆筒支架的頂部；

導(dǎo)桿，其設(shè)置于第一堆筒遠離堆筒支架的側(cè)面邊緣上，

第二堆筒，其滑動設(shè)置于導(dǎo)桿上，第二堆筒與第一堆筒扣合后形成用于從豎直方向上堆放保持架的堆架孔，當?shù)诙淹策h離第一堆筒后能使堆架孔打開，堆架孔的底部為出架孔；以及

鎖扣結(jié)構(gòu)，其設(shè)置于第一堆筒和第二堆筒的連接處，以在第二堆筒與第一堆筒扣合后將第二堆筒與第一堆筒鎖定；

其中，切架片的上表面內(nèi)凹形成供保持架放入的架槽，架槽切架片的端部遠離架驅(qū)動設(shè)備，在架槽的底面上立有一定位柱，定位柱與切架片通過彈性結(jié)構(gòu)連接，定位柱的頂部為半球型結(jié)構(gòu)，在放入保持架至堆架孔內(nèi)時，架槽與出架孔正對，定位柱所在位置能使從出架孔內(nèi)自由下落的保持架的一珠孔供定位柱穿過。

優(yōu)選的是，吐珠設(shè)備包括：

支架，其設(shè)置于工作臺上且位于壓珠架另一側(cè)；

珠子漏斗，其設(shè)置于支架的上方；

導(dǎo)珠筒，其頂面與珠子漏斗固定，其中部與支架固定，導(dǎo)珠筒內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)珠通道，導(dǎo)珠通道的數(shù)量與每個保持架待壓入的滾珠數(shù)量相等，每個導(dǎo)珠通道均與導(dǎo)珠通道連通；

震動器，其用于使支架震動；以及

支撐座，其設(shè)置于導(dǎo)珠筒的下方；

其中，切珠片上開設(shè)有貫穿切珠片的切珠孔，在珠驅(qū)動設(shè)備的帶動下，能使每個導(dǎo)珠通道均對準有一個切珠孔，也能使每個切珠孔對準保持架的一個珠孔。

優(yōu)選的是，架驅(qū)動設(shè)備以及珠驅(qū)動設(shè)備均包括：

滑軌，其設(shè)置于工作平臺上，架驅(qū)動設(shè)備的滑軌的導(dǎo)向方向與珠驅(qū)動設(shè)備的滑軌的導(dǎo)向方向垂直，且架驅(qū)動設(shè)備的滑軌的導(dǎo)向方向和珠驅(qū)動設(shè)備的滑軌的導(dǎo)向方向均與水平面平行；

滑套，其滑動設(shè)置于滑軌上，切架片與架驅(qū)動設(shè)備的滑套固定，切珠片與珠驅(qū)動設(shè)備的滑套固定；

安裝架，其設(shè)置于工作平臺上位于滑軌遠離壓珠架的一端旁；

推動氣缸，其安裝于安裝架上，推動氣缸的伸縮方向與其所在的滑軌的導(dǎo)向方向平行；以及

連接板，其將推動氣缸的活塞桿與滑套連接。

優(yōu)選的是，鎖扣結(jié)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)動銷，其固定于第一堆筒外壁上；

扣板，扣板一端與轉(zhuǎn)動銷轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動扣板能使扣板另一端位于第二堆筒外；以及

螺釘，其能將扣板的端部固定在第二堆筒上。

優(yōu)選的是，彈性結(jié)構(gòu)包括：

安裝環(huán)，在架槽的底面上開設(shè)有貫穿切架片的穿梭孔，定位柱穿過穿梭孔，安裝環(huán)固定于定位柱遠離架槽的端部上；以及

彈簧，其一端與切架片的底面連接，其另一端與安裝環(huán)連接；

其中，在定位柱未受到外力時，彈簧處于拉伸狀態(tài)，且定位柱頂面與第一堆筒和第二堆筒的底面在豎直方向上有距離。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

1)通過設(shè)置送架機構(gòu)，吐架設(shè)備實時吐出保持架，實現(xiàn)了實時供給保持架；切架片實時接住吐架設(shè)備吐出的保持架，為保持架的轉(zhuǎn)移提供的類似“手掌”的抓握功能；架驅(qū)動設(shè)備的設(shè)置，為轉(zhuǎn)移保持架的轉(zhuǎn)移提供了動力，進而最終實現(xiàn)了為壓珠機構(gòu)的壓珠工作不斷供給保持架，實現(xiàn)了自動持續(xù)供給保持架，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本；

2)通過設(shè)置送珠機構(gòu)，吐珠設(shè)備實時吐出滾珠，實現(xiàn)了實時供給滾珠；切珠片實時接住吐珠設(shè)備吐出的滾珠，為滾珠的轉(zhuǎn)移提供的類似“手掌”的抓握功能；珠驅(qū)動設(shè)備的設(shè)置，為轉(zhuǎn)移滾珠的轉(zhuǎn)移提供了動力，進而最終實現(xiàn)了為壓珠機構(gòu)的壓珠工作不斷供給滾珠，實現(xiàn)了自動持續(xù)供給滾珠，進一步提高了生產(chǎn)效率，進一步降低了勞動成本，同時且送珠機構(gòu)能將一個保持架所需要的所有滾珠一次性送到位，為后續(xù)一次性將一個保持架需要的所有滾珠全部壓入提供了條件，進一步提高了生產(chǎn)效率，進一步降低了勞動成本；

3)同時切珠片以及切架片均自帶定位功能，保證了轉(zhuǎn)移到位于壓珠機構(gòu)正下方時各個滾珠均與一珠孔對準，為壓珠工作的有序進行提供了條件；

4)設(shè)置壓珠機構(gòu)，實現(xiàn)了當送架機構(gòu)和送珠機構(gòu)將保持架和滾珠均送到位后，一次性將全部滾珠壓入保持架內(nèi)，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為待壓入滾珠的保持架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例中平面軸承自動裝配機的工作平臺上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例中平面軸承自動裝配機整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖2以及圖3所示，本實施例提出了一種平面軸承自動裝配機，包括：

工作平臺2；

壓珠機構(gòu)3，其包括壓珠架31，壓珠架31上設(shè)置有壓珠氣缸32，壓珠氣缸32的活塞桿位于豎直方向上，壓珠氣缸32的活塞桿向下延伸且連接有壓頭33，壓頭33上設(shè)置有豎直向下延伸的壓柱34，壓柱34的個數(shù)與每個保持架待壓入的滾珠數(shù)量相等；

送架機構(gòu)4，其包括吐架設(shè)備41，吐架設(shè)備41能從其底面的出架孔將保持架吐出，在出架孔的下方設(shè)置有切架片42，切架片42連接有架驅(qū)動設(shè)備43，在架驅(qū)動設(shè)備43的帶動下，能使切架片42與出架孔正對，以承接從出架孔出來的保持架，亦能使切架片42位于壓柱34的正下方，且切架片42上保持架的每個珠孔均與一壓柱34對準；

送珠機構(gòu)5，其包括吐珠設(shè)備51，吐珠設(shè)備51能從其底面的出珠孔將滾珠吐出，在出珠孔的下方設(shè)置有切珠片52，切珠片52連接有珠驅(qū)動設(shè)備53，在珠驅(qū)動設(shè)備53的帶動下，能使切珠片52與出珠孔正對，以承接從出珠孔出來的滾珠，亦能使切珠片52位于壓柱34的正下方，且切珠片52上的每個滾珠均能落入位于壓柱34下方的保持架的一珠孔中；以及

控制箱6，壓珠氣缸32、架驅(qū)動設(shè)備43以及珠驅(qū)動設(shè)備53均與控制箱6相連。

吐架設(shè)備41包括：

堆筒支架411，其設(shè)置于工作臺上且位于壓珠架31一側(cè)；

第一堆筒412，其固定于堆筒支架411的頂部；

導(dǎo)桿413，其設(shè)置于第一堆筒412遠離堆筒支架411的側(cè)面邊緣上，

第二堆筒414，其滑動設(shè)置于導(dǎo)桿413上，第二堆筒414與第一堆筒412扣合后形成用于從豎直方向上堆放保持架的堆架孔，當?shù)诙淹?14遠離第一堆筒412后能使堆架孔打開，堆架孔的底部為出架孔；以及

鎖扣結(jié)構(gòu)，其設(shè)置于第一堆筒412和第二堆筒414的連接處，以在第二堆筒414與第一堆筒412扣合后將第二堆筒414與第一堆筒412鎖定；

其中，切架片42的上表面內(nèi)凹形成供保持架放入的架槽，架槽切架片42的端部遠離架驅(qū)動設(shè)備43，在架槽的底面上立有一定位柱(圖中未示)，定位柱與切架片42通過彈性結(jié)構(gòu)連接，定位柱的頂部為半球型結(jié)構(gòu)，在放入保持架至堆架孔內(nèi)時，架槽與出架孔正對，定位柱所在位置能使從出架孔內(nèi)自由下落的保持架的一珠孔供定位柱穿過。

吐珠設(shè)備51包括：

支架511，其設(shè)置于工作臺上且位于壓珠架31另一側(cè)；

珠子漏斗512，其設(shè)置于支架511的上方；

導(dǎo)珠筒513，其頂面與珠子漏斗512固定，其中部與支架511固定，導(dǎo)珠筒513內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)珠通道，導(dǎo)珠通道的數(shù)量與每個保持架待壓入的滾珠數(shù)量相等，每個導(dǎo)珠通道均與導(dǎo)珠通道連通；

震動器(圖中未示)，其用于使支架511震動；以及

支撐座514，其設(shè)置于導(dǎo)珠筒513的下方；

其中，切珠片52上開設(shè)有貫穿切珠片52的切珠孔，在珠驅(qū)動設(shè)備53的帶動下，能使每個導(dǎo)珠通道均對準有一個切珠孔，也能使每個切珠孔對準保持架的一個珠孔。

架驅(qū)動設(shè)備43以及珠驅(qū)動設(shè)備53均包括：

滑軌531，其設(shè)置于工作平臺2上，架驅(qū)動設(shè)備43的滑軌531的導(dǎo)向方向與珠驅(qū)動設(shè)備53的滑軌531的導(dǎo)向方向垂直，且架驅(qū)動設(shè)備43的滑軌531的導(dǎo)向方向和珠驅(qū)動設(shè)備53的滑軌531的導(dǎo)向方向均與水平面平行；

滑套532，其滑動設(shè)置于滑軌531上，切架片42與架驅(qū)動設(shè)備43的滑套532固定，切珠片52與珠驅(qū)動設(shè)備53的滑套532固定；

安裝架534，其設(shè)置于工作平臺2上位于滑軌531遠離壓珠架31的一端旁；

推動氣缸535，其安裝于安裝架534上，推動氣缸535的伸縮方向與其所在的滑軌531的導(dǎo)向方向平行；以及

連接板536，其將推動氣缸535的活塞桿與滑套532連接。

鎖扣結(jié)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)動銷415，其固定于第一堆筒412外壁上；

扣板416，扣板416一端與轉(zhuǎn)動銷415轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動扣板416能使扣板416另一端位于第二堆筒414外；以及

螺釘417，其能將扣板416的端部固定在第二堆筒414上。

彈性結(jié)構(gòu)包括：

安裝環(huán)(圖中未示)，在架槽的底面上開設(shè)有貫穿切架片42的穿梭孔，定位柱穿過穿梭孔，安裝環(huán)固定于定位柱遠離架槽的端部上；以及

彈簧(圖中未示)，其一端與切架片42的底面連接，其另一端與安裝環(huán)連接；

其中，在定位柱未受到外力時，彈簧處于拉伸狀態(tài)，且定位柱頂面與第一堆筒412和第二堆筒414的底面在豎直方向上有距離。

本實施例的工作原理：工作前，首先，將鎖扣結(jié)構(gòu)打開，使得第一堆筒412和第二堆筒414相互分離；然后，在第一堆筒412和第二堆筒414之間放入保持架，導(dǎo)桿413并不伸入堆架孔中，使得各個保持架從上至下疊放，疊放時切架片42的架槽位于第一堆筒412和第二堆筒414的下方，以支撐保持架，架槽從圓周上對與其緊貼的保持架進行定位，同時放入時保持定位柱穿過一珠孔，實現(xiàn)對保持架的珠孔進行定位；再后，閉合第一堆筒412和第二堆筒414，將鎖扣結(jié)構(gòu)鎖定，實現(xiàn)了放置多個保持架；再后，將滾珠放入珠子漏斗512中，滾珠的數(shù)量恰能將所有導(dǎo)珠通道均裝滿；再后，通過控制箱6啟動震動器，使得支架511、珠子漏斗512以及導(dǎo)珠筒513均震動，使得將滾珠均滾入導(dǎo)珠通道內(nèi)，且能保證將每個導(dǎo)珠通道灌滿，以保證每個導(dǎo)柱通道內(nèi)的滾珠的個數(shù)一致，保證每次切走的滾珠數(shù)量均與一個保持架需要的數(shù)量相等，在放入滾珠的過程中，切珠片52的每個切珠孔均與一導(dǎo)珠通道對準，且有支撐座514對最底部的滾珠進行支撐，進而實現(xiàn)對滾珠的安放。

工作時，首先，啟動架驅(qū)動設(shè)備43的推動氣缸535，使得切架片42向壓柱34的下方移動，由于架槽與切架片42的表面處形成臺階，能夠?qū)⒆畹紫碌谋３旨苻D(zhuǎn)移走，在架槽的中心上還凸起設(shè)置有凸臺，凸臺穿過保持架的中心孔，使得凸臺與保持架之間的縫隙不能讓滾珠掉入，當將保持架推動到壓柱34的最下方時保持架的表面、切架片42的表面以及支撐座514的表面在一個平面上，以保證后續(xù)滾珠傳送過來時有支撐；然后，啟動珠驅(qū)動設(shè)備53的推動氣缸535，使得切珠片52向壓柱34的下方移動，由于切珠孔內(nèi)壁將滾珠圍住，能將最底下的滾珠轉(zhuǎn)移走，切珠片52帶著滾珠路過保持架的表面、切架片42的表面以及支撐座514的表面，最終各個滾珠與各自的珠孔對準并落入珠孔中；再后，啟動珠驅(qū)動設(shè)備53的推動氣缸535，使得切珠片52回位，回位后切珠孔與導(dǎo)珠通道對準，此時下一組滾珠落入各自對準的切珠孔中，待下一次使用；最后，啟動壓珠氣缸32，使得各個壓珠沖擊各自對準的滾珠，將滾珠壓入各自的珠孔中，實現(xiàn)了一個保持架的滾珠的安裝，再啟動架驅(qū)動設(shè)備43的推動氣缸535，使得切架片42回位，回位后，下一保持架自動落入架槽中，可能各個珠孔沒有對準需要的位置，由于各個珠孔之間的距離較小，沒有對準也就是定位柱的頂端頂在了兩珠孔之間，在重力以及其他保持架的壓力下，使得保持架相對定位柱滑動，使得定位柱穿過珠孔，進而實現(xiàn)對保持架的定位，以待下一次繼續(xù)工作。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。