1.一種用于擺角頭旋轉軸的雙齒輪自動補償消隙傳動結構，包括驅動電機(1)和擺動體(17)，其特征在于：從驅動電機(1)到擺動體(17)的擺角頭旋轉軸之間采用兩條齒輪傳動鏈-齒輪傳動鏈I和齒輪傳動鏈II，兩條齒輪傳動鏈實現(xiàn)正向與反向的無間隙傳動；驅動電機(1)傳動位于同軸軸一(5)的齒輪一(2)和齒輪二(3)，齒輪一(2)的側面槽斜面與齒輪二(3)的側面槽斜面無間隙嚙合，齒輪傳動鏈I和齒輪傳動鏈II分別由齒輪一(2)和齒輪二(3)傳動，在齒輪一(2)和齒輪二(3)外側設置碟簧(4)。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于擺角頭旋轉軸的雙齒輪自動補償消隙傳動結構，其特征在于：所述齒輪傳動鏈I由驅動電機(1)將動力輸入軸一(5)，軸一(5)與齒輪一(2)剛性連接，齒輪一(2)的單側齒面與齒輪三(6)單側齒面無間隙嚙合→齒輪三(6)單側齒面與齒輪五(9)無間隙嚙合→齒輪五(9)與齒輪七(13)由軸三(10)剛性連接，齒輪七(13)單側齒面與齒輪九(15)無間隙嚙合，齒輪九(15)與擺角頭旋轉軸剛性連接；所述齒輪傳動鏈II朝與齒輪傳動鏈I反方向旋轉傳動，驅動電機1將動力輸入軸一(5)，軸一(5)與齒輪一(2)剛性連接，齒輪一(2)的側面槽斜面與齒輪二(3)的側面槽斜面無間隙嚙合→齒輪二(3)單側齒面與齒輪四(7)無間隙嚙合→齒輪四(7)單側齒面與齒輪六(11)無間隙嚙合→齒輪六(11)與齒輪八(14)由軸四(12)剛性連接，齒輪八(14)單側齒面與齒輪九(15)無間隙嚙合，齒輪九(15)與擺角頭旋轉軸剛性連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于擺角頭旋轉軸的雙齒輪自動補償消隙傳動結構，其特征在于：所述軸三(10)上的齒輪五(9)和齒輪七(13)可以為雙聯(lián)齒輪或合并成為一齒輪；軸四(12)上的齒輪六(11)和齒輪八(14)可以為雙聯(lián)齒輪或合并成為一齒輪。