本發(fā)明涉及一種輪轂一代軸承注脂設(shè)備，特別涉及一種輪轂一代軸承內(nèi)徑注脂及自動勻脂機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前輪轂一低軸承主要注脂形式為內(nèi)徑注脂和端面注脂，注脂后需要勻脂，勻脂由其他設(shè)備完成，注脂勻脂工藝流程復(fù)雜，注脂效率低，注脂成本高，占用廠房空間大。

以往由于內(nèi)徑注脂后，潤滑脂會從內(nèi)徑處倒流出來，為了保證產(chǎn)品的注脂量生產(chǎn)廠家不得不增大注脂量，產(chǎn)生了浪費；溢出的潤滑脂粘附在內(nèi)徑面上，即影響產(chǎn)品的外觀，又對軸承后續(xù)的生產(chǎn)工藝造成了問題隱患，還對生產(chǎn)環(huán)境造成了污染。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種輪轂一代軸承內(nèi)徑注脂及自動勻脂機構(gòu)，該輪轂一代軸承內(nèi)徑注脂及自動勻脂機構(gòu)將注脂與勻脂由同一臺設(shè)備完成，可以有效的控制注脂量，減少浪費；能明顯減少潤滑脂溢出量，注脂后產(chǎn)品的外觀美觀。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種輪轂一代軸承內(nèi)徑注脂及自動勻脂機構(gòu)，包括工作臺、下型模塊、上型模塊、注脂頭、壓塊、上型驅(qū)動裝置、下型驅(qū)動裝置、注脂泵、勻脂頭、勻脂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、勻脂運動驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，所述工作臺上設(shè)有與軸承內(nèi)圈對應(yīng)的穿孔，下型模塊縱向能夠升降定位于工作臺下方，下型模塊上端安裝有注脂頭，注脂頭能夠穿過工作臺的穿孔并最終伸入到工作臺上的軸承內(nèi)圈內(nèi)部對軸承進行注脂，上型模塊縱向能夠升降定位于工作臺上方，上型模塊下端安裝有壓頭，壓頭能夠緊抵工作臺上的軸承內(nèi)圈上端表面，上型驅(qū)動裝置和下型驅(qū)動裝置分別驅(qū)動上型模塊和下型模塊運動，注脂泵給注脂頭提供油脂，勻脂運動驅(qū)動裝置能夠帶動勻脂頭運動使其與工作臺上軸承外圈圓周外側(cè)表面緊密接觸及脫離工作臺上軸承外圈，勻脂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動勻脂頭旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)控制上型驅(qū)動裝置、下型驅(qū)動裝置、注脂泵、勻脂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和勻脂運動驅(qū)動裝置動作。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述工作臺上還設(shè)有能夠水平滑動的推料裝置和推料驅(qū)動裝置，所述推料裝置恰與工作臺上軸承位置正對，推料裝置能夠?qū)⒐ぷ髋_上軸承推離注脂位置，推料驅(qū)動裝置驅(qū)動推料裝置運動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述推料裝置上方還固定設(shè)有一接料盒，接料盒恰能夠覆蓋位于上型模塊正下方。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述勻脂運動驅(qū)動裝置包括勻脂氣缸和搖臂，勻脂頭能夠轉(zhuǎn)動的安裝于搖臂一端上，搖臂能夠擺動的安裝于工作臺上，勻脂氣缸固定安裝于工作臺上，勻脂氣缸的活塞桿于搖臂另一端鉸接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述勻脂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電機和皮帶傳動機構(gòu)，所述電機通過皮帶傳動機構(gòu)帶動勻脂頭旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進一步改進，還設(shè)下型連接板、下型支撐板、上型連接板、上型支撐板和可調(diào)手柄，所述下型支撐板固定安裝于下型連接板上，下型連接板與下型驅(qū)動裝置連接，下型支撐板上設(shè)有恰能夠容置下型模塊下端的下型定位槽，該下型定位槽至少兩個側(cè)壁上設(shè)有螺紋孔，可調(diào)手柄的螺柱與該螺紋孔螺接，可調(diào)手柄螺柱端面緊抵下型模塊下端外側(cè)壁，所述上型支撐板固定安裝于上型連接板上，上型連接板與上型驅(qū)動裝置連接，上型支撐板上設(shè)有恰能夠容置上型模塊上端的上型定位槽，該上型定位槽至少兩個側(cè)壁上設(shè)有螺紋孔，可調(diào)手柄的螺柱與該螺紋孔螺接，可調(diào)手柄螺柱端面緊抵上型模塊下端外側(cè)壁。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述上型驅(qū)動裝置和下型驅(qū)動裝置均為氣缸。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過將注脂與勻脂由同一臺設(shè)備完成，注脂完成后，軸承不更換其它設(shè)備立即進行勻脂，可以有效的控制注脂量，減少浪費；同時能明顯減少潤滑脂溢出量，注脂后產(chǎn)品表面沾有油脂量少，外觀美觀，避免了后續(xù)生產(chǎn)的問題隱患，減少了其對生產(chǎn)環(huán)境的影響。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為圖1中A-A向剖視圖；

圖3為圖1中B-B向剖視圖；

圖4為本發(fā)明的左視圖；

圖5為本發(fā)明的后視圖。

具體實施方式

實施例：一種輪轂一代軸承內(nèi)徑注脂及自動勻脂機構(gòu)，包括工作臺1、下型模塊2、上型模塊3、注脂頭4、壓塊5、上型驅(qū)動裝置6、下型驅(qū)動裝置7、注脂泵8、勻脂頭9、勻脂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、勻脂運動驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，所述工作臺1上設(shè)有與軸承內(nèi)圈對應(yīng)的穿孔，下型模塊2縱向能夠升降定位于工作臺1下方，下型模塊2上端安裝有注脂頭4，注脂頭4能夠穿過工作臺1的穿孔并最終伸入到工作臺1上的軸承內(nèi)圈內(nèi)部對軸承進行注脂，上型模塊3縱向能夠升降定位于工作臺1上方，上型模塊3下端安裝有壓頭，壓頭能夠緊抵工作臺1上的軸承內(nèi)圈上端表面，上型驅(qū)動裝置6和下型驅(qū)動裝置7分別驅(qū)動上型模塊3和下型模塊2運動，注脂泵8給注脂頭4提供油脂，勻脂運動驅(qū)動裝置能夠帶動勻脂頭9運動使其與工作臺1上軸承外圈圓周外側(cè)表面緊密接觸及脫離工作臺1上軸承外圈，勻脂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動勻脂頭9旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)控制上型驅(qū)動裝置6、下型驅(qū)動裝置7、注脂泵8、勻脂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和勻脂運動驅(qū)動裝置動作。

動作流程：

a.將軸承送到注脂工位的工作臺1上；

b.下型驅(qū)動裝置7帶動下型模塊2及其上的注脂頭4向上動作，使得注脂頭4準(zhǔn)確插入軸承內(nèi)徑；同時，上型驅(qū)動裝置6帶動上型模塊3及其上的壓塊5向下動作，使得壓塊5壓住軸承內(nèi)圈上端表面；

c.注脂泵8通過注脂頭4將潤滑脂從軸承內(nèi)徑注入到軸承內(nèi)部；

d.注脂完成后，勻脂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動勻脂頭9旋轉(zhuǎn)；

e.勻脂運動驅(qū)動裝置帶動勻脂頭9向已注脂的產(chǎn)品方向運動；

f.旋轉(zhuǎn)的勻脂頭9與產(chǎn)品靠在一起，帶動軸承外圈與其一起旋轉(zhuǎn)，軸承內(nèi)圈由于被壓頭壓緊不旋轉(zhuǎn)，完成勻脂動作；

g.勻脂運動驅(qū)動裝置拉回勻脂頭9，勻脂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置停止動作；

h.下型驅(qū)動裝置7帶動下型模塊2及其上注脂頭4向下動作，使得注脂頭4退出軸承內(nèi)徑；同時，上型驅(qū)動裝置6帶動上型模塊3及其上的壓塊5向上動作，使得壓塊5放松軸承內(nèi)圈；i.當(dāng)所有工裝都復(fù)位后，即可取出工件，等待下一套產(chǎn)品進來加工。

所述工作臺1上還設(shè)有能夠水平滑動的推料裝置12和推料驅(qū)動裝置13，所述推料裝置12恰與工作臺1上軸承位置正對，推料裝置12能夠?qū)⒐ぷ髋_1上軸承推離注脂位置，推料驅(qū)動裝置13驅(qū)動推料裝置12運動，當(dāng)所有工裝都復(fù)位后，推料裝置12將產(chǎn)品從工作臺1上向前推出，準(zhǔn)備下一套產(chǎn)品進來。

所述推料裝置12上方還固定設(shè)有一接料盒14，接料盒14恰能夠覆蓋位于上型模塊3正下方，接油盒可以防止上型壓塊5上粘附的潤滑脂滴落在工作臺1上，影響下一套產(chǎn)品的加工。

所述勻脂運動驅(qū)動裝置包括勻脂氣缸10和搖臂11，勻脂頭9能夠轉(zhuǎn)動的安裝于搖臂11一端上，搖臂11能夠擺動的安裝于工作臺1上，勻脂氣缸10固定安裝于工作臺1上，勻脂氣缸10的活塞桿于搖臂11另一端鉸接，此外勻脂氣缸10也可以替換成伺服電機15，通過搖臂11帶動勻脂頭9在工作臺1上往復(fù)擺動實現(xiàn)與軸承的接觸與脫離，此外還可以是通過氣缸推動其直線滑動。

所述勻脂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電機15和皮帶傳動機構(gòu)16，所述電機15通過皮帶傳動機構(gòu)16帶動勻脂頭9旋轉(zhuǎn)。

還設(shè)下型連接板17、下型支撐板18、上型連接板19、上型支撐板20和可調(diào)手柄21，所述下型支撐板18固定安裝于下型連接板17上，下型連接板17與下型驅(qū)動裝置7連接，下型支撐板18上設(shè)有恰能夠容置下型模塊2下端的下型定位槽，該下型定位槽至少兩個側(cè)壁上設(shè)有螺紋孔，可調(diào)手柄21的螺柱與該螺紋孔螺接，可調(diào)手柄21螺柱端面緊抵下型模塊2下端外側(cè)壁，所述上型支撐板20固定安裝于上型連接板19上，上型連接板19與上型驅(qū)動裝置6連接，上型支撐板20上設(shè)有恰能夠容置上型模塊3上端的上型定位槽，該上型定位槽至少兩個側(cè)壁上設(shè)有螺紋孔，可調(diào)手柄21的螺柱與該螺紋孔螺接，可調(diào)手柄21螺柱端面緊抵上型模塊3下端外側(cè)壁，通過可調(diào)手柄21實現(xiàn)上型模塊3、下型模塊2的可拆卸式安裝，能夠根據(jù)不同產(chǎn)品規(guī)格型號快速更換上、下型模塊2，通用性強，使用方便。

所述上型驅(qū)動裝置6和下型驅(qū)動裝置7均為氣缸。