本發(fā)明涉及一種用于盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)鉗或用于軌道車(chē)輛的具有制動(dòng)鉗的盤(pán)式制動(dòng)器。制動(dòng)鉗具有鉗臂，制動(dòng)塊安置在鉗臂的端部上并且鉗臂通過(guò)制動(dòng)缸彼此相對(duì)地可轉(zhuǎn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)鉗或盤(pán)式制動(dòng)器具有的優(yōu)點(diǎn)在于，制動(dòng)缸和磨損校準(zhǔn)器包含在共同的殼體中并且磨損校準(zhǔn)器沿著相同的線性的運(yùn)動(dòng)軸線作用，如在兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與鉗臂相連的支架之間并且使鉗臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的力，以便將制動(dòng)塊彼此相對(duì)地夾緊。

背景技術(shù)：

DE 195 09 540 C1描述了用于盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)鉗，該制動(dòng)鉗的鉗臂通過(guò)偏心地支承在鉗臂之一的大約中部的轉(zhuǎn)臂彼此相對(duì)地樞轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)臂通過(guò)制動(dòng)缸轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)塊相對(duì)地安置在鉗臂的自由端上，在鉗臂的端部之間布置有帶有芯軸的磨損校準(zhǔn)器，該芯軸通過(guò)以下方式起動(dòng)，即芯軸螺母被控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該控制桿沿著鉗臂延伸并且通過(guò)布置在轉(zhuǎn)臂上的桿臂驅(qū)動(dòng)。

DE 43 30 440 A1描述了用于盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)鉗，在該制動(dòng)鉗的鉗臂上大約中部地設(shè)有由蓄力器構(gòu)成的裝置，該蓄力器由調(diào)節(jié)裝置樞轉(zhuǎn)并且經(jīng)過(guò)控制曲線作用于搖轉(zhuǎn)桿，從而鉗臂和安裝在端部上的制動(dòng)塊彼此相向地樞轉(zhuǎn)。在鉗端部上相對(duì)于制動(dòng)塊布置有磨損校準(zhǔn)器，該磨損校準(zhǔn)器具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)。

前述的現(xiàn)有技術(shù)具有的缺點(diǎn)是，磨損校準(zhǔn)器布置在相對(duì)于制動(dòng)塊的鉗臂的端部上，而制動(dòng)鉗的力產(chǎn)生設(shè)備大約中部地作用于鉗臂。

EP 2 154 391 B1描述了具有制動(dòng)缸的制動(dòng)鉗的力產(chǎn)生設(shè)備，該制動(dòng)缸作用于在兩個(gè)滾輪之間導(dǎo)引的楔形件上，以便將這些滾輪沿著線性的運(yùn)動(dòng)軸線彼此相對(duì)地移動(dòng)，滾輪作用于支架，滾輪位于線性的運(yùn)動(dòng)軸線上并且在自由端鉸接在制動(dòng)鉗的臂上。滾輪作用于芯軸，該芯軸位于線性的運(yùn)動(dòng)軸線上并且具有芯軸螺母，該滾輪根據(jù)芯軸的運(yùn)動(dòng)向著殼體通過(guò)在此運(yùn)動(dòng)中經(jīng)壓縮的彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)并且形成磨損校準(zhǔn)器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供用于盤(pán)式制動(dòng)器的備選的制動(dòng)鉗，尤其是具有備選的磨損校準(zhǔn)器的制動(dòng)鉗，該磨損校準(zhǔn)器優(yōu)選地布置在與制動(dòng)缸共同的殼體中并且尤其具有具備殼體中的磨損校準(zhǔn)器的力產(chǎn)生設(shè)備。進(jìn)一步優(yōu)選地，制動(dòng)鉗應(yīng)允許直接測(cè)量作用于鉗臂的力，該力通過(guò)作用于制動(dòng)缸的壓力產(chǎn)生。

所述技術(shù)問(wèn)題根據(jù)本發(fā)明通過(guò)按照各個(gè)權(quán)利要求的制動(dòng)器解決。在此規(guī)定一種制動(dòng)器，其具有兩個(gè)鉗臂，在這些鉗臂的端部上分別布置有制動(dòng)塊，并且力產(chǎn)生設(shè)備借助第一支架和與之間隔的第二支架鉸接在所述鉗臂之間，其中，所述第一支架和第二支架布置在共同的線性的運(yùn)動(dòng)軸線上并且所述第一支架具有沿著線性的運(yùn)動(dòng)軸線布置的自由端，所述自由端能夠縱向移動(dòng)地和抗扭地在導(dǎo)引部中導(dǎo)引，所述導(dǎo)引部布置在所述殼體的第一端部上，并且所述第二支架布置在殼體的相對(duì)置的第二端部上，其中，芯軸的第一端部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述自由端上，所述芯軸與自由端同軸地在殼體內(nèi)在芯軸螺母中導(dǎo)引，所述芯軸螺母抗扭地且與線性的運(yùn)動(dòng)軸線平行地能夠移動(dòng)地在所述殼體中導(dǎo)引，并且所述芯軸螺母通過(guò)布置在所述殼體中的能夠被壓力加載的活塞借助布置在所述殼體中的受控的馬達(dá)沿著線性的運(yùn)動(dòng)軸線被驅(qū)動(dòng)，所述馬達(dá)設(shè)計(jì)用于使所述芯軸相對(duì)于所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。尤其，在鉗臂的與制動(dòng)塊相對(duì)置的端部上在鉗臂之間布置有力產(chǎn)生設(shè)備，并且在鉗臂的端部之間例如在大約中部地布置有連接部，所述鉗臂能夠圍繞該連接部樞轉(zhuǎn)。

所述力產(chǎn)生設(shè)備利用布置在殼體的第一端部上的第一支架和布置在殼體的相對(duì)置的第二端部上的第二支架鉸接在鉗臂上。所述第一和第二支架布置在共同的線性的運(yùn)動(dòng)軸線上，沿著該運(yùn)動(dòng)軸線將所述支架彼此遠(yuǎn)離地通過(guò)活塞的力運(yùn)動(dòng)。第一支架具有自由端，該自由端能夠縱向移動(dòng)地并且抗扭地或旋轉(zhuǎn)固定地在殼體的導(dǎo)引部中導(dǎo)引。第二支架穩(wěn)固固定在所述殼體上。芯軸的第一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第一支架的自由端上。芯軸的軸線與線性的運(yùn)動(dòng)軸線和自由端的縱軸線同軸。所述芯軸在芯軸螺母中導(dǎo)引，該芯軸螺母抗扭地或旋轉(zhuǎn)固定地并且平行于線性的運(yùn)動(dòng)軸線地在所述殼體中導(dǎo)引。所述芯軸螺母通過(guò)活塞平行于線性的運(yùn)動(dòng)軸線地能移動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)，從而芯軸螺母和具有芯軸螺母的芯軸通過(guò)活塞沿著線性的運(yùn)動(dòng)軸線能夠移動(dòng)，并且利用所述芯軸能夠?qū)⒌谝恢Ъ艿淖杂啥嗽谄鋵?dǎo)引部中移動(dòng)。

一般地，能夠利用制動(dòng)器的壓力加載缸體(活塞在該缸體中導(dǎo)引)，例如通過(guò)運(yùn)行制動(dòng)器的壓力。

所述力產(chǎn)生設(shè)備的特征優(yōu)選在于，在所述殼體中布置有傳感器，該傳感器設(shè)計(jì)用于在一個(gè)狀態(tài)下測(cè)取芯軸沿線性的運(yùn)動(dòng)軸線的行程和/或位置，在該狀態(tài)下所述制動(dòng)塊彼此相間隔，在該間隔下制動(dòng)片貼靠在制動(dòng)盤(pán)上。一般地，力產(chǎn)生設(shè)備的特征在于，馬達(dá)(該馬達(dá)例如是電機(jī)、氣動(dòng)的馬達(dá)或液壓的馬達(dá))布置在所述殼體中，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。所述馬達(dá)構(gòu)成用于使芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。所述馬達(dá)可以是電氣的、液壓的或氣動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置或線性驅(qū)動(dòng)裝置。液壓的馬達(dá)能夠例如是液壓缸或液壓的線性馬達(dá)或旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，氣動(dòng)的馬達(dá)能夠例如是氣動(dòng)缸或氣動(dòng)的線性馬達(dá)或旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。

在下文提到電機(jī)代表馬達(dá)。優(yōu)選地根據(jù)用于殼體中的芯軸位置和/或行程的傳感器的信號(hào)控制所述電機(jī)。由于通過(guò)電機(jī)使芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)，芯軸和由此第一支架的自由端沿著線性的運(yùn)動(dòng)軸線相對(duì)于芯軸螺母移動(dòng)。芯軸螺母和與之作用的芯軸和第一支架的自由端的通過(guò)活塞沿線性的運(yùn)動(dòng)軸線的可移動(dòng)性不會(huì)由于芯軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變。從而，芯軸的轉(zhuǎn)動(dòng)用于設(shè)定在第一和第二支架之間的間距，以用于磨損校準(zhǔn)，其中，所述活塞移動(dòng)芯軸螺母，以便形成運(yùn)行制動(dòng)器。優(yōu)選地，所述電機(jī)被控制用于使芯軸僅在一個(gè)狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)，在該狀態(tài)下形成運(yùn)行制動(dòng)器的活塞不被壓力加載。所述電機(jī)優(yōu)選地根據(jù)傳感器的信號(hào)被控制并且與芯軸形成磨損校準(zhǔn)器。因?yàn)槟p校準(zhǔn)器布置在殼體內(nèi)并且集成在支架之間的驅(qū)動(dòng)裝置中，則根據(jù)本發(fā)明的力產(chǎn)生設(shè)備具有的優(yōu)點(diǎn)是，殼體的外部在此不存在桿調(diào)節(jié)器，該桿調(diào)節(jié)器例如在相對(duì)于力產(chǎn)生設(shè)備的間距中作用在鉗臂上。

電機(jī)優(yōu)選地根據(jù)傳感器的信號(hào)被控制，使得電機(jī)僅在超過(guò)芯軸螺母的預(yù)設(shè)的行程時(shí)在殼體中轉(zhuǎn)動(dòng)，尤其用于使芯軸螺母轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)值，使芯軸螺母以超過(guò)預(yù)設(shè)行程的值進(jìn)行移動(dòng)。作為附加或備選方案，所述電機(jī)優(yōu)選地被控制用于使芯軸移動(dòng)至沿著線性的運(yùn)動(dòng)軸線的一個(gè)位置中，在該位置中支架通過(guò)活塞的壓力加載僅以預(yù)設(shè)的最大行程彼此遠(yuǎn)離地移動(dòng)，例如直到所述支架如此程度地移動(dòng)制動(dòng)器的鉗臂，直到制動(dòng)塊相互間隔，在該間隔下制動(dòng)片具有與制動(dòng)盤(pán)的預(yù)先確定的間距。

所述電機(jī)例如位置固定地固定在所述殼體中，尤其是利用其軸端部、可選地借助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與芯軸的軸線同軸地布置并且與芯軸抗扭地相連。優(yōu)選地，所述電機(jī)布置在殼體內(nèi)的第二端部上。為了解決所述技術(shù)問(wèn)題，所述電機(jī)可具有或包含例如驅(qū)動(dòng)軸端部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述電機(jī)是步進(jìn)馬達(dá)。優(yōu)選地，所述電機(jī)被控制用于僅當(dāng)不用壓力加載所述活塞時(shí)(例如在制動(dòng)器的已解除的狀態(tài)下)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述芯軸。

所述芯軸能夠縱向移動(dòng)地與電機(jī)相連，以便在芯軸螺母沿著所述線性的運(yùn)動(dòng)軸線運(yùn)動(dòng)時(shí)允許芯軸的縱向移動(dòng)，該芯軸螺母通過(guò)所述活塞驅(qū)動(dòng)。另外，電機(jī)的軸端部直接地或借助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與芯軸同軸地并且相對(duì)于芯軸能夠縱向移動(dòng)地布置并且例如借助沿著芯軸軸線能夠移動(dòng)的作用件抗扭地與芯軸相連，尤其相連在芯軸的第二端部上，該第二端部對(duì)置于其第一端部和第一支架的自由端。這種作用件例如可以是從在芯軸和軸端部中的縱向縫隙和在芯軸和軸端部中的另一個(gè)縱向縫隙中導(dǎo)引的銷(xiāo)栓。所述軸端部能夠同軸地布置在所述芯軸的內(nèi)部或外部。優(yōu)選地，電機(jī)的軸端部在芯軸的同軸的孔部中在其第二端部上可縱向移動(dòng)并且抗扭地導(dǎo)引(例如借助軸端部的兩個(gè)銷(xiāo)栓)，該銷(xiāo)栓可移動(dòng)地在芯軸的縱向縫隙中導(dǎo)引。

所述傳感器優(yōu)選地利用數(shù)據(jù)線與電子的微處理器相連，該微處理器設(shè)計(jì)用于根據(jù)行程記錄器的信號(hào)來(lái)控制所述電機(jī)。

在變型方案中，所述傳感器是行程記錄器，該行程記錄器設(shè)計(jì)用于沿著線性的運(yùn)動(dòng)軸線測(cè)取芯軸螺母的位置和/或行程，尤其是芯軸螺母的行程和/或芯軸螺母的位置，在壓力加載活塞時(shí)使芯軸螺母移動(dòng)經(jīng)過(guò)該行程，在壓力加載活塞時(shí)芯軸螺母占據(jù)該位置。因?yàn)樾据S與芯軸螺母嵌接，則通過(guò)壓力加載活塞實(shí)現(xiàn)的芯軸螺母的行程或位置等于芯軸的行程或位置，其中，電機(jī)穩(wěn)定或芯軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。行程記錄器優(yōu)選是無(wú)接觸的。在另變型方案中，傳感器是力傳感器，其設(shè)計(jì)用于測(cè)取在芯軸的第一端部和第一支架的自由端之間的力。在此優(yōu)選的是，控制電機(jī)的微處理器設(shè)計(jì)用于，在作用于活塞的壓力不存在時(shí)，控制所述電機(jī)用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述芯軸，直到力傳感器測(cè)取到由芯軸作用于自由端的、極具升高的力，作為用于制動(dòng)塊的間距的信號(hào)，在該間距中安裝在其上的制動(dòng)片貼靠在制動(dòng)盤(pán)上，并且微處理器設(shè)計(jì)用于接下來(lái)控制所述電機(jī)，用于沿著反方向以預(yù)設(shè)的值轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸。在變型方案中，制動(dòng)器通過(guò)以下方式設(shè)計(jì)用于磨損校準(zhǔn)，即在一個(gè)狀態(tài)下(在該狀態(tài)下活塞不加載芯軸螺母)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸，直到力傳感器通過(guò)以下方式顯示貼靠在制動(dòng)盤(pán)上的制動(dòng)片的位置，即在芯軸和第一支架的自由端之間的力極具地升高。在芯軸的此位置中制動(dòng)片貼靠在制動(dòng)盤(pán)上。因此，微處理器設(shè)計(jì)用于控制所述電機(jī)，以便沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述芯軸，從而在不具有活塞的壓力加載的情況下，所述芯軸處在沿著線性的運(yùn)動(dòng)軸線的一個(gè)位置中，在該位置中芯軸不在支架之間施加力并且制動(dòng)片與制動(dòng)盤(pán)相間隔。芯軸沿著反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致芯軸的向著殼體的第二端部的方向的運(yùn)動(dòng)。芯軸尤其以預(yù)先確定的值沿著反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而所述芯軸將鉗臂和因此所述制動(dòng)片置于相互預(yù)先確定的間距中。從而，所述芯軸能夠沿著反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，例如直到制動(dòng)片彼此分別以預(yù)先確定的間距相間隔，在該間距中占據(jù)與制動(dòng)盤(pán)的預(yù)先確定的間距。

活塞不加載芯軸螺母的狀態(tài)尤其是這樣的狀態(tài)，在該狀態(tài)下不利用壓力加載缸體(所述活塞在所述缸體中導(dǎo)引)，并且所述活塞也不借助突出部被第二活塞加載，該第二活塞例如在運(yùn)行壓力不存在時(shí)借助第二壓力彈簧地向著所述活塞加載。

優(yōu)選地，壓力彈簧布置在殼體的第一端部和芯軸螺母之間，該壓力彈簧將芯軸螺母從第一端部遠(yuǎn)離地并且向著殼體的第二端部的方向加載。這樣的壓力彈簧形成了用于芯軸螺母的回位彈簧，該回位彈簧反作用于通過(guò)活塞所施加的移動(dòng)。這種壓力彈簧也能夠稱(chēng)為用于芯軸的回位彈簧和/或稱(chēng)為用于運(yùn)行制動(dòng)器的回位彈簧。

作為可選方案，尤其在第二變型方案中，在第一支架的自由端和芯軸之間布置有力傳感器，以便測(cè)量這樣的力，所述芯軸利用該力來(lái)加載自由端。力傳感器能夠布置在芯軸和第一支架的自由端之間的間隙中，其中，所述間隙或所述力傳感器被布置用于，沿著線性的運(yùn)動(dòng)軸線測(cè)取所述力。在此，所述芯軸、尤其第一端部可同軸地、可轉(zhuǎn)動(dòng)地和沿著線性的運(yùn)動(dòng)軸線可移動(dòng)地支承在自由端上。優(yōu)選地，所述殼體在其第一端部上具有用于自由端和芯軸的共同的導(dǎo)引部。作為可選方案，所述自由端和芯軸在共同的導(dǎo)引部?jī)?nèi)具有相同的外直徑。

作為另外的可選方案，壓力傳感器能夠布置在缸體中(所述活塞在該缸體中導(dǎo)引)，以便測(cè)取作用于活塞的壓力。所述壓力傳感器和力傳感器優(yōu)選地與電子的微處理器相連，該微處理器被設(shè)計(jì)用于將力傳感器的測(cè)量信號(hào)與壓力傳感器的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行比較并且進(jìn)一步優(yōu)選地被設(shè)計(jì)用于反映在力傳感器的測(cè)量信號(hào)和壓力傳感器的測(cè)量信號(hào)之間的比例與預(yù)先確定的值或值域的偏差。在此實(shí)施方案中，制動(dòng)器設(shè)計(jì)用于顯示功能故障，例如在缸體中施加壓力時(shí)的過(guò)小的力。

作為另外的可選方案，微處理器可設(shè)計(jì)用于確定這樣的行程，芯軸通過(guò)借助電機(jī)進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)向著第一端部的方向以該行程運(yùn)動(dòng)；并且優(yōu)選地顯示到達(dá)預(yù)先確定的行程，所述芯軸在芯軸螺母中通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)以該行程進(jìn)行移動(dòng)。在該實(shí)施方式中，將制動(dòng)器設(shè)計(jì)用于顯示制動(dòng)塊的預(yù)先確定的磨損或安裝在其上的制動(dòng)片。在此，微處理器優(yōu)選設(shè)計(jì)用于，將相應(yīng)的行程(所述芯軸通過(guò)借助電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)以該行程向著殼體的第一端部的方向移動(dòng))進(jìn)行累加并且作為可選方案顯示、傳達(dá)和/或與預(yù)設(shè)的值進(jìn)行比較，其中，所述預(yù)設(shè)的值對(duì)應(yīng)制動(dòng)片的允許的磨損。優(yōu)選地，相應(yīng)的行程(所述芯軸通過(guò)借助電機(jī)進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)以該行程向著殼體的第一端部的方向移動(dòng))通過(guò)行程記錄器確定。

作為另外的可選方案，微處理器可設(shè)計(jì)用于，在安裝具有預(yù)設(shè)厚度的新的制動(dòng)片時(shí)，確定芯軸螺母的行程(該芯軸螺母在向著殼體的第一端部的方向施加制動(dòng)壓力時(shí)經(jīng)過(guò)該行程)并且傳達(dá)該行程，其中，該行程能夠視作用于制動(dòng)盤(pán)的磨損程度。另外，芯軸螺母的行程能夠通過(guò)所述傳感器來(lái)確定，該傳感器在變型方案中是行程記錄器，該行程記錄器測(cè)取殼體中的芯軸螺母的行程。作為備選方案，所述傳感器能夠通過(guò)布置在芯軸和第一支架的自由端之間的力傳感器形成，其中，微處理器設(shè)計(jì)用于測(cè)取電機(jī)傳輸至芯軸的轉(zhuǎn)動(dòng)并且從中計(jì)算這樣的行程，所述芯軸沿著線性的運(yùn)動(dòng)軸線以該行程進(jìn)行移動(dòng)，直到力傳感器通過(guò)極具升高的力而示出制動(dòng)片貼靠在制動(dòng)盤(pán)上。

優(yōu)選地，微處理器設(shè)計(jì)用于，例如借助電子裝置使軌道車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)相連，以便傳遞數(shù)據(jù)。另外，微處理器能夠例如具有電子裝置，該電子裝置形成總線系統(tǒng)，該總線系統(tǒng)可以是無(wú)線的或有線的。

力產(chǎn)生設(shè)備可具有手動(dòng)的控制裝置，利用該控制裝置使電機(jī)為了將芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)到其靠近殼體的第二端部上的位置中而移動(dòng)，以便在此位置中打開(kāi)制動(dòng)鉗并且更換制動(dòng)片。作為附加方案，力產(chǎn)生設(shè)備可具有手動(dòng)的控制裝置，利用該控制裝置使電機(jī)被控制用于轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸，以便將芯軸移動(dòng)到一個(gè)位置中，在該位置中制動(dòng)片彼此間具有預(yù)設(shè)的間距或制動(dòng)片與在其之間布置的制動(dòng)盤(pán)之間具有預(yù)設(shè)的間距。在該實(shí)施方式中，力產(chǎn)生設(shè)備允許制動(dòng)鉗機(jī)動(dòng)地移動(dòng)到已打開(kāi)的位置中，并且優(yōu)選地將制動(dòng)鉗機(jī)動(dòng)地移動(dòng)到制動(dòng)片的位置中，移動(dòng)到制動(dòng)片彼此間的或制動(dòng)片與制動(dòng)盤(pán)的所期望的間距中。在第一實(shí)施方式中，所述活塞(該活塞一般也稱(chēng)為制動(dòng)活塞并且受控地能夠用壓力來(lái)加載，以便形成運(yùn)行制動(dòng)器)能夠作用于楔形件，該楔形件作用于在一側(cè)的芯軸的第二端部或芯軸螺母和另一側(cè)的殼體的第二端部之間，從而芯軸或芯軸螺母從殼體的第二端部沿著線性的運(yùn)動(dòng)軸線移動(dòng)至殼體的第一端部。優(yōu)選地，所述芯軸螺母具有第一按壓滾輪，該按壓滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于芯軸軸線或線性的運(yùn)動(dòng)軸線，并且在殼體上布置有第二按壓滾輪，該按壓滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于第一按壓滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線布置，其中所述楔形件在第一和第二按壓滾輪之間導(dǎo)引。所述按壓滾輪優(yōu)選地具有各兩個(gè)按比例的按壓滾輪，該按壓滾輪布置在芯軸的兩側(cè)。

在第一實(shí)施方式中優(yōu)選地，壓力彈簧布置在活塞上，該壓力彈簧反作用于在活塞上作用的壓力。相應(yīng)地，壓力彈簧可稱(chēng)為用于運(yùn)行制動(dòng)器的回位彈簧。優(yōu)選地，壓力彈簧在該實(shí)施方式中(尤其垂直于芯軸軸線地)布置在位置固定地安裝在殼體上的彈簧止擋部和活塞之間。用于壓力彈簧的彈簧止擋部可以鄰接芯軸螺母地布置并且例如形成用于在殼體中的芯軸螺母的導(dǎo)引部的一部分。作為可選方案，用于芯軸螺母的導(dǎo)引部布置在殼體的壁和彈簧止擋部之間或者通過(guò)殼體的壁和彈簧止擋部構(gòu)成。

在第二實(shí)施方式中，所述活塞布置在芯軸螺母上并且能夠與芯軸螺母固定相連或一體式地與芯軸螺母構(gòu)造。因此行程記錄器可設(shè)計(jì)用于測(cè)量活塞相對(duì)于殼體的行程。所述活塞在缸體中導(dǎo)引，該缸體平行于線性的運(yùn)動(dòng)軸線布置，例如與芯軸軸線或線性的運(yùn)動(dòng)軸線同軸。所述缸體布置在殼體的第一區(qū)段中并且被設(shè)計(jì)用于，在壓力加載時(shí)使活塞向著殼體的第一端部的方向進(jìn)行加載。所述缸體能夠一體式地構(gòu)造在殼體中。在該實(shí)施方式中，可選的壓力彈簧(該壓力彈簧布置在殼體的第一端部和活塞之間)不僅作用于芯軸螺母的回位彈簧，也用作用于活塞的回位彈簧?；钊米鬟\(yùn)行制動(dòng)器，因?yàn)榛钊谟脡毫虞d時(shí)將芯軸螺母和由此芯軸向著殼體的第一端部的方向加載。

在本發(fā)明的實(shí)施方式中，優(yōu)選地在殼體中同軸于活塞地布置有在第二缸體中的第二活塞。一般地，第二活塞具有突出部，該突出部在一個(gè)位置中(在該位置下第二活塞不具有壓力加載)抵靠著也被稱(chēng)為制動(dòng)活塞的第一活塞。第二缸體設(shè)計(jì)用于，通過(guò)壓力加載第二活塞，該壓力將第二活塞向著殼體的第二端部的方向進(jìn)行加載，從而在利用壓力加載時(shí)，第二活塞從第一活塞遠(yuǎn)離地移動(dòng)并且沒(méi)有力施加至第一活塞或制動(dòng)活塞。壓力彈簧布置在第二活塞和殼體的第二端部之間，該壓力彈簧將第二活塞向著第一活塞的方向加載，從而第二活塞的突出部向著第一活塞加載。因此，第二活塞用作駐車(chē)制動(dòng)器，該駐車(chē)制動(dòng)器在沒(méi)有通過(guò)壓力彈簧(該壓力彈簧將第二活塞向著第一活塞的方向加載)施加壓力的情況下使芯軸螺母向著殼體的第一端部的方向加載。通常，利用壓力能夠?qū)⒌诙钊谄涑蛑苿?dòng)活塞的活塞面上進(jìn)行加載，并且通過(guò)第二壓力彈簧使第二活塞向著制動(dòng)活塞的方向加載，其中，第二活塞具有突出部，該突出部在不具有壓力加載的狀態(tài)下通過(guò)第二壓力彈簧加載制動(dòng)活塞。在第一實(shí)施方式中，由制動(dòng)活塞和第二活塞形成的裝置布置在所述楔形件上，以便將該楔形件向著在按壓滾輪之間的間隙的方向進(jìn)行加載。在第二實(shí)施方式中，制動(dòng)活塞和第二活塞優(yōu)選地與線性的運(yùn)動(dòng)軸線或芯軸軸線同軸地布置，其中，所述制動(dòng)活塞固定在芯軸螺母上。

通常，制動(dòng)活塞和第二活塞能夠沿著共同的運(yùn)動(dòng)軸線布置。在第二實(shí)施方式中，第二活塞優(yōu)選地可移動(dòng)地布置在芯軸上，并且進(jìn)一步優(yōu)選地兩個(gè)活塞或缸體與線性的運(yùn)動(dòng)軸線或芯軸軸線同軸地布置。

優(yōu)選地，第二活塞的突出部是管狀的并且與芯軸軸線同軸地布置。作為可選方案，兩個(gè)缸體的頭部側(cè)的壁基本徑向于芯軸軸線或徑向于線性的運(yùn)動(dòng)軸線延伸。在附圖中參照第二實(shí)施方式示出了這種實(shí)施方式，其中第二活塞此外與芯軸軸線或線性的運(yùn)動(dòng)軸線同軸地布置。

附圖說(shuō)明

結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明，在附圖中：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的力產(chǎn)生設(shè)備的實(shí)施方式的剖視示意圖，其處于活塞無(wú)壓力加載的位置，

圖2示出圖1轉(zhuǎn)動(dòng)90°的剖視示意圖，

圖3示出圖1的實(shí)施方式的剖視示意圖，其處于活塞被壓力加載的位置，

圖4示出圖3轉(zhuǎn)動(dòng)90°的剖視示意圖，和

圖5示出根據(jù)本發(fā)明的力產(chǎn)生設(shè)備的實(shí)施方式的剖視示意圖。

具體實(shí)施方式

在附圖中相同的附圖標(biāo)記指代功能相同的元件。未示出制動(dòng)鉗的臂。所述附圖示出了在第一變型方案中作為在芯軸螺母19和殼體4之間的行程記錄器21的傳感器以及在第二變型方案中作為在第一支架1和芯軸12之間的力傳感器13的傳感器。所述第一支架1和第二支架2設(shè)置用于鉸接在制動(dòng)器的相應(yīng)鉗臂上，所述第一支架1和第二支架2布置在殼體4的共同的線性的運(yùn)動(dòng)軸線3上。

所述第二支架2布置在所述殼體4的第二端部6上，該第二端部對(duì)置于其第一端部6。由所述力產(chǎn)生設(shè)備所產(chǎn)生的力(所述力對(duì)第一支架1沿著從第二支架2離開(kāi)的方向施加作用)能夠因此為了張開(kāi)兩個(gè)鉗臂而鉸接在鉗臂的端部上，制動(dòng)塊安裝在制動(dòng)臂的對(duì)置的端部上并且該制動(dòng)臂在其端部之間彼此鉸接。

第一支架1布置在所述殼體4的第一端部5上并且具有自由端7，該自由端在導(dǎo)引部8中導(dǎo)引，該導(dǎo)引部沿著線性的運(yùn)動(dòng)軸線3在所述殼體4的第一端部5上伸展。自由端7抗扭地沿著所述線性的運(yùn)動(dòng)軸線3例如通過(guò)在自由端7中的縱向槽9在導(dǎo)引部8中導(dǎo)引，穩(wěn)固設(shè)在第一端部5(例如在導(dǎo)引部8中)上的銷(xiāo)釘10能夠移動(dòng)地嵌接到該縱向槽中。

芯軸12的第一端部11可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在自由端7上，例如所述自由端7布置在所述芯軸12的同軸的盲孔中。因?yàn)樗鲎杂啥?抗扭地能夠縱向移動(dòng)地在殼體的第一端部5上的導(dǎo)引部8中導(dǎo)引，所述芯軸12能夠相對(duì)于自由端7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

相應(yīng)于優(yōu)選的實(shí)施方案，力傳感器13布置在芯軸12和第一支架1的自由端6之間，以便測(cè)量力，利用該力將芯軸12向著自由端7加載。

優(yōu)選地，導(dǎo)引部8(例如在殼體4的第一端部5上的孔)旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)于線性的運(yùn)動(dòng)軸線3，并且所述芯軸的第一端部11可轉(zhuǎn)動(dòng)地并且可縱向移動(dòng)地在所述導(dǎo)引部8中導(dǎo)引。

芯軸12的與所述第一端部11相對(duì)置的第二端部14能夠縱向移動(dòng)并且抗扭地與電機(jī)16的軸端部15相連，該軸端部固定地設(shè)在殼體4的第二端部6上。在附圖中所示的實(shí)施方案中，所述軸端部15同軸地相對(duì)于線性的運(yùn)動(dòng)軸線3能夠縱向移動(dòng)地布置在芯軸12的第二端部?jī)?nèi)的盲孔中，該線性的運(yùn)動(dòng)軸線優(yōu)選地相當(dāng)于芯軸軸線。軸端部15具有銷(xiāo)栓17，該銷(xiāo)栓在沿著芯軸12布置的縱向縫隙18中導(dǎo)引。以這種方式，電機(jī)16能夠借助軸端部15使芯軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)芯軸12在抗扭地且可移動(dòng)地在殼體上導(dǎo)引的芯軸螺母19中轉(zhuǎn)動(dòng)并且沿著線性的運(yùn)動(dòng)軸線3運(yùn)動(dòng)。在芯軸螺母19和殼體4的第一端部5之間布置有壓力彈簧20，該壓力彈簧將芯軸螺母19向著殼體4的第二端部6的方向加載。

在所述殼體4中相應(yīng)于第一變型方案作為傳感器布置有行程記錄器21，該行程記錄器設(shè)定用于測(cè)量芯軸螺母19沿著線性的運(yùn)動(dòng)軸線3的行程。為了傳輸用于反映在殼體4中的芯軸螺母19的運(yùn)動(dòng)或位置的信號(hào)，所述行程記錄器21與例如是電子計(jì)算機(jī)的微處理器22相連。所述行程記錄器21能夠(正如在附圖中所示那樣)布置在殼體4和活塞23的側(cè)面之間，該側(cè)面背離缸體28。

為了傳輸控制信號(hào)，所述微處理器22與電機(jī)16相連，其中，微處理器22設(shè)定用于，根據(jù)行程記錄器22的信號(hào)產(chǎn)生控制信號(hào)。尤其將微處理器22設(shè)定用于，把從行程記錄器21傳送的關(guān)于在殼體4中的芯軸螺母19的運(yùn)動(dòng)或位置的信號(hào)與關(guān)于芯軸螺母19的運(yùn)動(dòng)或位置的預(yù)設(shè)的量進(jìn)行比較并且根據(jù)該比較來(lái)控制所述電機(jī)16。在此，微處理器22可設(shè)定用于如此控制電機(jī)16，從而電機(jī)使芯軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，直到芯軸12相對(duì)于芯軸螺母19以由所述比較得出的量進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

力產(chǎn)生設(shè)備因此包含磨損校準(zhǔn)器，該磨損校準(zhǔn)器通過(guò)芯軸12(該芯軸的第一端部11能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第一支架1的自由端7上)、沿線性的運(yùn)動(dòng)軸線3能夠移動(dòng)和抗扭地在殼體4中導(dǎo)引的芯軸螺母12、作為傳感器的行程記錄器21(該傳感器確定芯軸螺母19相對(duì)于殼體4的行程)以及根據(jù)所述行程記錄器21的信號(hào)被控制的電機(jī)16(該電機(jī)位置固定地布置在所述殼體4中并且其自由端15同軸地、能縱向移動(dòng)地和抗扭地與芯軸12的第二端部14相連)形成或由此組成。在對(duì)作為行程記錄器21形成的傳感器的備選方案中，所述傳感器能夠通過(guò)力傳感器13形成，該力傳感器布置在芯軸12和自由端7之間，其中，通過(guò)微處理器22控制所述電機(jī)16，從而轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸12，直到力傳感器13作為信號(hào)測(cè)得極具升高的力。

在芯軸12向著殼體4的第一端部5的方向移動(dòng)時(shí)，在芯軸12的第二端部14上的縱向縫隙18沿著銷(xiāo)栓17運(yùn)動(dòng)。銷(xiāo)栓17允許通過(guò)電機(jī)16的軸端部15使芯軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。

傳感器的第二變型方案通過(guò)力傳感器13示出，該力傳感器測(cè)得在芯軸12的第一端部11和第一支架1的自由端7之間的力。在制動(dòng)器的一個(gè)狀態(tài)中(在該狀態(tài)中不用壓力加載活塞23，該活塞向著芯軸螺母作用)微處理器22被設(shè)定用于，控制電機(jī)16用于轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸12，直到力傳感器13測(cè)得從芯軸12作用于自由端7的力。制動(dòng)器的這種狀態(tài)例如是一種狀態(tài)，其不存在作用在缸體28中的活塞23的壓力并且不存在通過(guò)第二缸體30施加的壓力，該壓力借助于突出部32加載活塞23，該突出部例如被第二壓力彈簧31驅(qū)動(dòng)。所述力優(yōu)選是這樣的力，該力在芯軸的轉(zhuǎn)動(dòng)期間極具地升高并且從而顯示了制動(dòng)片在制動(dòng)盤(pán)上的貼靠并且例如不通過(guò)在制動(dòng)器內(nèi)的摩擦力引起，該制動(dòng)片安裝在制動(dòng)塊上。在此，所述微處理器22設(shè)定用于，當(dāng)力傳感器13發(fā)出關(guān)于在芯軸12和第一支架1的自由端7之間的極具升高的力的信號(hào)時(shí)，停止所述電機(jī)16并且接下來(lái)控制該電機(jī)用于使得芯軸12沿相反方向以預(yù)先確定的值進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使制動(dòng)片與制動(dòng)盤(pán)相間隔。

用于所述間隔的預(yù)先確定的值是這樣的值，制動(dòng)塊或制動(dòng)片通過(guò)制動(dòng)活塞23彼此的作用以所述值向著和朝著所述制動(dòng)盤(pán)移動(dòng)。

圖1至4在根據(jù)本發(fā)明的力產(chǎn)生設(shè)備的第一實(shí)施方式中示出了芯軸螺母19的或與芯軸螺母19相連的芯軸12的驅(qū)動(dòng)裝置。在此，圖1和2示出了活塞23，該活塞也稱(chēng)為制動(dòng)活塞，該制動(dòng)活塞與楔形件24相連，該楔形件在一側(cè)的第一按壓滾輪25(該按壓滾輪優(yōu)選地如所示由兩個(gè)在芯軸12的側(cè)面布置在芯軸螺母19上的部分滾輪25a、25b構(gòu)成)和另一側(cè)的位置固定地布置在殼體上的第二按壓滾輪26之間導(dǎo)引。第二按壓滾輪26優(yōu)選地如所示由兩個(gè)部分滾輪26a、26b構(gòu)成。第一按壓滾輪25的和第二按壓滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線或其第一部分滾輪25a、25b或第二部分滾輪26a、26b垂直于線性的運(yùn)動(dòng)軸線3或芯軸軸線布置。第一按壓滾輪25支承在芯軸螺母19上，從而楔形件24的在第一按壓滾輪25和位置固定的第二按壓滾輪26之間的運(yùn)動(dòng)使得芯軸螺母19的和芯軸12的移動(dòng)，該芯軸12與芯軸螺母19相嚙合。圖1和2示出了在未被壓力加載的位置中的活塞23，在該位置中所述楔形件24設(shè)定了在第一按壓滾輪25和第二按壓滾輪26之間的小的間距。所述楔形件24在這里所示的實(shí)施方案中垂直地向著線性的運(yùn)動(dòng)軸線3或向著芯軸軸線導(dǎo)引，相應(yīng)地所述活塞23的和導(dǎo)引該活塞的缸體28的中軸線垂直于線性的運(yùn)動(dòng)軸線3或芯軸軸線布置。布置在穩(wěn)固設(shè)置在所述殼體4上的彈簧止擋部37和活塞23之間的壓力彈簧27將活塞23加載到其未被在缸體28中的壓力所加載的位置中，從而壓力彈簧27也能稱(chēng)為用于制動(dòng)活塞23的回位彈簧。用于芯軸螺母19的導(dǎo)引部在第一實(shí)施方式中作為可選方案由殼體4的壁和平行的彈簧止擋部37形成。

圖3和4示出了在利用缸體28中的壓力所加載的位置中的活塞23，在該位置中，楔形件23將第一按壓滾輪25向著殼體4的第一端部5的方向運(yùn)動(dòng)，其中，在芯軸螺母19和殼體4的第一端部5之間的壓力彈簧20被壓縮。芯軸螺母19將芯軸12向著殼體4的第一端部5的方向移動(dòng)，從而第一支架1通過(guò)其自由端7從第二支架2遠(yuǎn)離地運(yùn)動(dòng)。

作為可選方案，將開(kāi)關(guān)35安裝在所述殼體上，該開(kāi)關(guān)設(shè)定用于手動(dòng)地控制所述電機(jī)16，以便通過(guò)該電機(jī)運(yùn)行芯軸12。

圖5以第二實(shí)施方式為例示出了在優(yōu)選的實(shí)施方式中的芯軸螺母19的驅(qū)動(dòng)裝置或與芯軸螺母19相連的根據(jù)本發(fā)明的力產(chǎn)生設(shè)備的芯軸12的驅(qū)動(dòng)裝置，該力產(chǎn)生設(shè)備除了在缸體28中的制動(dòng)活塞23在殼體4中包含在缸體30中導(dǎo)引的第二活塞29。第二活塞29與線性的運(yùn)動(dòng)軸線3或芯軸軸線同軸地布置并且由第二壓力彈簧31向著制動(dòng)活塞23的方向加載，而第二缸體31如此布置，使得該第二缸體在利用壓力加載時(shí)將第二活塞29從制動(dòng)活塞23遠(yuǎn)離地并且向著第二壓力彈簧31移動(dòng)。第二活塞29具有管狀的突出部32，該突出部在第二活塞29沒(méi)有利用壓力加載第二缸體31的位置中通過(guò)第二壓力彈簧31向著第一活塞加載。在此位置中，第二活塞29經(jīng)過(guò)其突出部32向著殼體4的第一端部5的方向加載至制動(dòng)活塞23和與之相連的芯軸螺母19和由此所述芯軸12，從而第二活塞29在其第二缸體沒(méi)有利用壓力加載時(shí)作為駐車(chē)制動(dòng)器起作用。

在圖5所示的實(shí)施方案中，第二活塞29的突出部32管狀地同軸地圍繞芯軸12構(gòu)造。缸體28(制動(dòng)活塞23和與之相連的芯軸螺母19在缸體中導(dǎo)引)和第二缸體30與線性的運(yùn)動(dòng)軸線3或芯軸軸線同軸地布置，其中，布置在這些缸體之間的壁33使缸體彼此分離并且作為可選方案分別形成缸蓋。芯軸螺母19能夠例如通過(guò)以銷(xiāo)釘為形式的線性的導(dǎo)引部36(該銷(xiāo)釘在穩(wěn)固設(shè)在殼體4上的孔中導(dǎo)引)相對(duì)于殼體4抗扭和能夠移動(dòng)。

在所示的每個(gè)實(shí)施方式中，壓力傳感器34布置在缸體28中，所述制動(dòng)活塞23在缸體中導(dǎo)引或利用壓力加載，以便將芯軸螺母19向著殼體4的第一端部5的方向驅(qū)動(dòng)。

一般地，第二支架2能夠固定地與殼體4的第二端部6相連。

附圖標(biāo)記列表

1 第一支架

2 第二支架

3 線性的運(yùn)動(dòng)軸線

4 殼體

5 殼體的第一端部

6 殼體的第二端部

7 第一支架的自由端

8 在殼體的第一端部上的導(dǎo)引部

9 縱向槽

10 銷(xiāo)釘

11 芯軸的第一端部

12 芯軸

13 力傳感器

14 芯軸的第二端部

15 軸端部

16 馬達(dá)，例如電機(jī)

17 銷(xiāo)栓

18 縱向縫隙

19 芯軸螺母

20 壓力彈簧

21 行程記錄器

22 微處理器

23 活塞，制動(dòng)活塞

24 楔形件

25、25a、25b 第一壓力滾輪

26、26a、26b 第二壓力滾輪

27 壓力彈簧，用于制動(dòng)活塞的回位彈簧

28 缸體

29 第二活塞

30 第二缸體

31 第二壓力彈簧

32 突出部

33 壁

34 壓力傳感器

35 開(kāi)關(guān)

36 線性的導(dǎo)引部

37 彈簧止擋部