本發(fā)明屬于海洋工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于海底管路鋪設(shè)的裝置及鋪設(shè)方法。

背景技術(shù)：

隨著人類對(duì)海洋開發(fā)的不斷深入，在海底鋪設(shè)輸送管路或線路變得越來越必要，例如輸送油氣的管路或輸電或信息傳輸線纜，為保障輸電或信息傳輸線纜的安全通常也需要將其放入預(yù)先鋪設(shè)的管路中。

目前海底管線的鋪設(shè)方法主要為：鋪管時(shí)船按鋪設(shè)線路就位并拋錨定位。預(yù)制好的管段在船上連接接后從托管架上進(jìn)入水中，鋪管船靠錨泊系統(tǒng)逐步前移，焊完一段前進(jìn)一段。這是目前通行的鋪管方法。截至1982年止世界上約有70艘鋪管船，最大鋪管水深可達(dá)200m，能鋪直徑1120mm的管子。

但是，采取在船上進(jìn)行管段連接的方式不但需要托管架等設(shè)備，而且連接好管路從船上到海底要經(jīng)過斜向下較長的懸垂過度段才能到達(dá)海底，所以船舶要承載懸垂過度段管路的重量。這段懸垂段管體不但增加了船舶的載荷，而且容易造成管路的損壞。船舶與管體互相作用，特別是在風(fēng)浪較大時(shí)，船舶的運(yùn)動(dòng)作用于管路容易損壞管路，同樣管路的運(yùn)動(dòng)作用于船舶也容易損壞船舶，威脅到船舶的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種海洋管線鋪設(shè)裝置及鋪設(shè)方法，本海洋管線鋪設(shè)裝置及鋪設(shè)方法實(shí)現(xiàn)管路的分段管下放，避免管路出現(xiàn)懸垂段，減小船舶受的懸垂管路載荷，降低管路及船舶發(fā)生損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種海洋管線鋪設(shè)裝置，包括用于施工的施工船，從施工船至海底設(shè)置有運(yùn)輸分段管的輸送鏈，沿所述輸送鏈從上到下設(shè)置有分段管導(dǎo)向節(jié)，對(duì)管體起導(dǎo)向作用，導(dǎo)向節(jié)上設(shè)有支撐分段管內(nèi)壁的導(dǎo)向輪。輸送鏈位于海底的端部連接對(duì)接轉(zhuǎn)盤，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)分段管的端口對(duì)中。對(duì)接轉(zhuǎn)盤后面設(shè)置第一連接轉(zhuǎn)盤，所述對(duì)接轉(zhuǎn)盤與第一連接轉(zhuǎn)盤通過伸縮缸構(gòu)成的并聯(lián)控制機(jī)構(gòu)連接，使得通過控制伸縮缸的伸縮來控制對(duì)接轉(zhuǎn)盤位置及朝向。第一連接轉(zhuǎn)盤與第二連接轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有控制兩連接轉(zhuǎn)盤相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一連接轉(zhuǎn)盤與第二連接轉(zhuǎn)盤之間通過伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，以便控制第一連接轉(zhuǎn)盤與第二連接轉(zhuǎn)盤之間的距離。對(duì)接轉(zhuǎn)盤、第一連接轉(zhuǎn)盤與第二連接轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有沿轉(zhuǎn)盤徑向伸縮的伸縮爪及控制伸縮爪伸縮的機(jī)構(gòu)，伸縮爪的伸出支撐在分段管內(nèi)壁上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤與分段管管體的固定連接。

本海洋管線鋪設(shè)裝置的鋪設(shè)方法為：在海底預(yù)先固定有一段預(yù)設(shè)管路，第一連接轉(zhuǎn)盤與第二連接轉(zhuǎn)盤放置在預(yù)設(shè)管路端口內(nèi)，轉(zhuǎn)盤上的伸縮爪伸出，使得轉(zhuǎn)盤固定在管路上。在船上載有等長的分段管，分段管的兩端設(shè)置有旋緊螺紋或相互配合的卡接端，使得分段管首尾之間能夠連接成一體的管路。分段管套在輸送鏈上的導(dǎo)向節(jié)上，使得分段管沿輸送鏈下滑到海底，然后通過提升輸送鏈?zhǔn)沟梅侄喂芏丝诮咏鼘?duì)接轉(zhuǎn)盤，通過控制伸縮缸構(gòu)成的并聯(lián)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得對(duì)接轉(zhuǎn)盤伸進(jìn)分段管內(nèi)，然后控制伸縮爪伸出使得對(duì)接轉(zhuǎn)盤通過伸縮爪固定在分段管上，然后并聯(lián)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得該分段管端口與設(shè)置有第一連接轉(zhuǎn)盤的管體端口大致的對(duì)中，然后第一連接轉(zhuǎn)盤伸縮爪縮回，接著并聯(lián)控制機(jī)構(gòu)，同時(shí)第一連接轉(zhuǎn)盤與第二連接轉(zhuǎn)盤之間的液壓缸伸出，使得第一連接轉(zhuǎn)盤進(jìn)入離開海底管體進(jìn)入分段管內(nèi)，第二連接轉(zhuǎn)盤仍然在原來的管體內(nèi)，然后第一連接轉(zhuǎn)盤的伸縮爪伸出，然后控制第一連接轉(zhuǎn)盤相對(duì)第二連接轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)利用伸縮機(jī)構(gòu)使第一連接轉(zhuǎn)盤向第二連接轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)，從而使兩個(gè)管通過端部的螺紋連接在一起。連接好后，再將對(duì)接轉(zhuǎn)盤、第一連接轉(zhuǎn)盤與第二連接轉(zhuǎn)盤牽引到該分段管的端口處準(zhǔn)備連接下一段從船上放下的分段管。輸送鏈與對(duì)接轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)接頭連接。避免第一連接轉(zhuǎn)盤的傳動(dòng)到輸送鏈上。

在上述的海洋管線鋪設(shè)裝置，導(dǎo)向節(jié)上設(shè)置有控制導(dǎo)向輪徑向伸縮長度的伸縮控制機(jī)構(gòu)，在進(jìn)入分段管之前，導(dǎo)向輪縮回，方便導(dǎo)向節(jié)進(jìn)入分段管，進(jìn)入分段管后導(dǎo)向輪再伸出。

在上述的海洋管線鋪設(shè)裝置，導(dǎo)向節(jié)包括作為主體的短管，短管內(nèi)部設(shè)有四個(gè)支撐在輸送鏈鏈節(jié)上的內(nèi)導(dǎo)向輪，短管上設(shè)置有將短管固定在鏈節(jié)上的插銷，短管外設(shè)有支撐分段管內(nèi)壁的伸縮爪。使得導(dǎo)向節(jié)既可固定在鏈節(jié)上也可沿輸送鏈下滑，這時(shí)可以利用牽引繩牽引導(dǎo)向節(jié)，使其與分段管一起沿輸送鏈滑動(dòng)。

在上述的海洋管線鋪設(shè)裝置，對(duì)接轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有框架體，所述框架體為轉(zhuǎn)軸首尾連接組成的正六邊形框架體，轉(zhuǎn)軸彼此通過萬向聯(lián)軸器連接，每個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有垂直于轉(zhuǎn)軸的伸縮爪，每個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有軸承，軸承通過支撐柱支撐在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)伸縮爪的端部聚攏或向外散開，相當(dāng)于控制伸縮爪相對(duì)分段管的伸縮。對(duì)接轉(zhuǎn)盤上伸縮爪端部聚攏會(huì)形成圓錐狀前端，有助于使對(duì)接轉(zhuǎn)盤更順暢的進(jìn)入分段管中。

在上述的海洋管線鋪設(shè)裝置，每個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個(gè)伸縮爪，其中的一個(gè)伸縮爪的端部設(shè)置導(dǎo)向輪，另一個(gè)伸縮爪的端部設(shè)置摩擦頭。設(shè)置有導(dǎo)向輪的伸縮爪與設(shè)置有摩擦頭的伸縮爪之間的角度為180度。當(dāng)需要其導(dǎo)向作用時(shí)，使帶導(dǎo)向輪的伸縮爪與分段管接觸，當(dāng)需要將轉(zhuǎn)盤與分段管相對(duì)固定時(shí)，使帶摩擦頭的伸縮爪與分段管接觸，以便增加接觸摩擦力。使用時(shí)，具有導(dǎo)向輪的伸縮爪朝向前方，方便對(duì)接轉(zhuǎn)盤進(jìn)入分段管中，具有摩擦頭的伸縮爪朝向后方，當(dāng)伸縮爪張開后向后移動(dòng)轉(zhuǎn)盤時(shí)可使伸縮爪與分段管形成自鎖狀態(tài)。

在上述的海洋管線鋪設(shè)裝置，對(duì)接轉(zhuǎn)盤、第一連接轉(zhuǎn)盤或第二連接轉(zhuǎn)盤的控制伸縮爪伸縮的機(jī)構(gòu)為：在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有螺旋槽，在伸縮爪上設(shè)置有與螺旋槽配合的齒，通過控制轉(zhuǎn)盤不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)控制伸縮爪沿轉(zhuǎn)盤的徑向伸縮。

在上述的海洋管線鋪設(shè)裝置，轉(zhuǎn)盤兩面設(shè)置有螺旋方向不同的螺旋槽，兩面的螺旋槽上均配合有伸縮爪，一面的伸縮爪端部設(shè)置導(dǎo)輪，一面的伸縮爪端部設(shè)置摩擦頭，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一面的伸縮爪伸出另一面的伸縮爪縮回。需要轉(zhuǎn)盤相對(duì)管體移動(dòng)時(shí)，控制具有導(dǎo)輪的伸縮爪伸出，當(dāng)需要轉(zhuǎn)盤相對(duì)管體固定時(shí)，控制具有摩擦頭的伸縮爪伸出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本海洋管線鋪設(shè)裝置及鋪設(shè)方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明利用柔性的鏈索實(shí)現(xiàn)對(duì)分段管的下放，并利用設(shè)置在水底的分段管連接器實(shí)現(xiàn)分段管間的連接，使得管路的下放及安裝過程中，避免管路出現(xiàn)懸垂段及管路與船體的相互作用帶來的安全隱患。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低。而且特別是適用于淺海鋪設(shè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的示意圖；

圖2是導(dǎo)向節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是分段管與海底管體對(duì)中的示意圖；

圖4是第一連接轉(zhuǎn)盤進(jìn)入分段管的示意圖；

圖5是實(shí)施例一的伸縮爪的伸縮結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例二的伸縮爪的伸縮結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是具有實(shí)施例二的伸縮爪結(jié)構(gòu)作為對(duì)接轉(zhuǎn)盤的示意圖；

圖8是實(shí)施例三的伸縮爪的伸縮結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是實(shí)施例三的伸縮爪的伸縮結(jié)構(gòu)的截面示意圖；

圖10是利用實(shí)施例三的伸縮爪的伸縮結(jié)構(gòu)作為轉(zhuǎn)盤的示意圖。

圖中，施工船1，輸送鏈2，分段管3，導(dǎo)向節(jié)4，短管401，內(nèi)導(dǎo)向輪402，插銷403，對(duì)接轉(zhuǎn)盤5，轉(zhuǎn)軸501,萬向聯(lián)軸器502,支撐柱503，軸承504,轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)505,第一連接轉(zhuǎn)盤6，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)603,第二連接轉(zhuǎn)盤7，旋轉(zhuǎn)電機(jī)701，并列的兩個(gè)液壓缸702，旋轉(zhuǎn)接頭8，轉(zhuǎn)盤9,導(dǎo)向輪901，摩擦端頭902，伸縮爪903，殼體904,并聯(lián)控制機(jī)構(gòu)10,海底管體11。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1所示，一種海洋管線鋪設(shè)裝置，包括施工船1，從施工船至海底設(shè)置有運(yùn)輸分段管3的輸送鏈2，分段管即一段段的待連接管體，輸送鏈即相對(duì)于錨鏈的鐵鏈，當(dāng)然也可采用足夠結(jié)實(shí)的繩索，沿所述輸送鏈從上到下設(shè)置有多個(gè)分段管導(dǎo)向節(jié)4，對(duì)管體起導(dǎo)向作用，導(dǎo)向節(jié)之間的間距可根據(jù)需要設(shè)置。

如圖2所示，導(dǎo)向節(jié)包括作為主體的短管401，短管內(nèi)部設(shè)有四個(gè)支撐在輸送鏈鏈節(jié)上的內(nèi)導(dǎo)向輪402，短管上設(shè)置有將短管固定在鏈節(jié)上的插銷403，短管外設(shè)有支撐分段管內(nèi)壁的伸縮爪903。伸縮爪端部具有導(dǎo)向輪，使得導(dǎo)向節(jié)既可固定在鏈節(jié)上也可沿輸送鏈下滑，這時(shí)可以利用牽引繩牽引導(dǎo)向節(jié)，使其與分段管一起沿輸送鏈滑動(dòng)。導(dǎo)向節(jié)上設(shè)有支撐分段管內(nèi)壁的伸縮爪，伸縮爪的伸縮控制機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣壓缸、電動(dòng)缸或齒輪齒條機(jī)構(gòu)等，在進(jìn)入分段管之前，導(dǎo)向輪縮回，方便導(dǎo)向節(jié)進(jìn)入分段管，進(jìn)入分段管后導(dǎo)向輪再伸出。伸縮爪和內(nèi)導(dǎo)向輪可為動(dòng)力輪，即通過電機(jī)等控制轉(zhuǎn)動(dòng)的輪，使其能夠在輸送鏈上自主行走或控制分段管的移動(dòng)。當(dāng)然如果海底較淺，也可不用導(dǎo)向節(jié)，直接利用輸送鏈對(duì)分段管進(jìn)行導(dǎo)向下放。

如圖3所示，輸送鏈位于海底的端部連接對(duì)接轉(zhuǎn)盤5，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)分段管的端口對(duì)中。對(duì)接轉(zhuǎn)盤后面設(shè)置第一連接轉(zhuǎn)盤6，所述對(duì)接轉(zhuǎn)盤與第一連接轉(zhuǎn)盤通過伸縮缸構(gòu)成的并聯(lián)控制機(jī)構(gòu)10連接，使得通過控制伸縮缸的伸縮來控制對(duì)接轉(zhuǎn)盤位置及朝向，本實(shí)施例采用的是在對(duì)接轉(zhuǎn)盤與第一連接轉(zhuǎn)盤之間并聯(lián)的三個(gè)液壓缸，液壓缸與轉(zhuǎn)盤的連接處為球鉸鏈連接。

第一連接轉(zhuǎn)盤與第二連接轉(zhuǎn)盤7之間設(shè)置有控制兩連接轉(zhuǎn)盤相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如電機(jī)或液壓馬達(dá)等。第一連接轉(zhuǎn)盤與第二連接轉(zhuǎn)盤之間通過伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，以便控制第一連接轉(zhuǎn)盤與第二連接轉(zhuǎn)盤之間的距離。本實(shí)施例采用的是在第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)置控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)701，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與第一轉(zhuǎn)盤之間通過并列的兩個(gè)液壓缸702連接。

對(duì)接轉(zhuǎn)盤、第一連接轉(zhuǎn)盤與第二連接轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有與導(dǎo)向節(jié)類似的，沿轉(zhuǎn)盤徑向伸縮的伸縮爪及控制伸縮爪伸縮的液壓缸，伸縮爪即為液壓缸的活塞桿，伸縮爪的伸出支撐在分段管內(nèi)壁上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤與分段管管體的固定連接，即依靠頂壓的摩擦力使兩者不能相對(duì)移動(dòng)。

在上述的海洋管線鋪設(shè)裝置中，輸送鏈與對(duì)接轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)接頭8連接。避免第一連接轉(zhuǎn)盤的傳動(dòng)到輸送鏈上。

如圖4、5所示，本海洋管線鋪設(shè)裝置及鋪設(shè)方法為：在海底預(yù)先固定有一段預(yù)設(shè)管路，稱為海底管體11，第一連接轉(zhuǎn)盤與第二連接轉(zhuǎn)盤放置在預(yù)設(shè)管路端口內(nèi)，轉(zhuǎn)盤上的伸縮爪伸出，使得轉(zhuǎn)盤固定在管路上。在船上載有等長的分段管，分段管的兩端設(shè)置有旋緊螺紋或轉(zhuǎn)動(dòng)卡接端等相互配合的連接端部，使得分段管首尾之間能夠通過旋緊螺紋或轉(zhuǎn)動(dòng)卡接連接成一體的管路。

分段管套在輸送鏈上的導(dǎo)向節(jié)上，使得分段管沿輸送鏈下滑到海底，然后通過提升輸送鏈，使得分段管端口接近對(duì)接轉(zhuǎn)盤。

然后通過控制伸縮缸構(gòu)成的并聯(lián)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使得對(duì)接轉(zhuǎn)盤伸進(jìn)分段管內(nèi)，然后控制伸縮爪伸出使得對(duì)接轉(zhuǎn)盤通過伸縮爪固定在分段管上，然后并聯(lián)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得該分段管端口與設(shè)置有第一連接轉(zhuǎn)盤的管體端口大致的對(duì)中，然后第一連接轉(zhuǎn)盤伸縮爪縮回，接著并聯(lián)控制機(jī)構(gòu)，同時(shí)第一連接轉(zhuǎn)盤與第二連接轉(zhuǎn)盤之間的液壓缸伸出，使得第一連接轉(zhuǎn)盤進(jìn)入離開海底管體進(jìn)入分段管內(nèi)，第二連接轉(zhuǎn)盤仍然在原來的管體內(nèi)，然后第一連接轉(zhuǎn)盤的伸縮爪伸出，接著旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制第一連接轉(zhuǎn)盤相對(duì)第二連接轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)利用液壓缸收縮使第一連接轉(zhuǎn)盤接近第二連接轉(zhuǎn)盤，從而使兩個(gè)管通過端部的螺紋連接或卡接在一起。連接好后，再利用輸送鏈將對(duì)接轉(zhuǎn)盤、第一連接轉(zhuǎn)盤與第二連接轉(zhuǎn)盤牽引到該分段管的端口處固定，準(zhǔn)備連接下一段從船上放下的分段管。

進(jìn)一步，導(dǎo)向節(jié)、對(duì)接轉(zhuǎn)盤、第一連接轉(zhuǎn)盤與第二連接轉(zhuǎn)盤上的伸縮爪均設(shè)置為八個(gè)，其中不相臨的四個(gè)伸縮爪端部設(shè)置導(dǎo)向輪901，可為動(dòng)力輪，即通過電機(jī)等控制導(dǎo)向輪自主轉(zhuǎn)動(dòng)，另四個(gè)伸縮爪端部設(shè)置摩擦端頭902，以便增大摩擦力。帶導(dǎo)向輪的伸縮爪伸出方便轉(zhuǎn)盤在管體內(nèi)的移動(dòng)，帶摩擦端頭的伸縮爪伸出使轉(zhuǎn)盤相對(duì)管體固定。

實(shí)施例二

如圖6、7所示，與實(shí)施例一不同的是，對(duì)接轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有框架體，所述框架體為轉(zhuǎn)軸501首尾連接組成的正六邊形框架體，轉(zhuǎn)軸彼此通過萬向聯(lián)軸器502連接，每個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有垂直于轉(zhuǎn)軸的伸縮爪，伸縮爪可只為一段桿體，也可為與實(shí)施例一中的伸縮爪相同的液壓缸。每個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有軸承，軸承通過支撐柱503支撐在轉(zhuǎn)盤504上，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)505。通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)伸縮爪的端部聚攏或向外張開，相當(dāng)于控制伸縮爪相對(duì)分段管的伸縮。對(duì)接轉(zhuǎn)盤上伸縮爪端部聚攏會(huì)形成圓錐狀前端，有助于使對(duì)接轉(zhuǎn)盤更順暢的進(jìn)入分段管中。伸縮爪向外張開時(shí)，端部可以支撐在分段管的內(nèi)壁上。

進(jìn)一步，每個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個(gè)伸縮爪，其中的一個(gè)伸縮爪的端部設(shè)置導(dǎo)向輪，另一個(gè)伸縮爪的端部設(shè)置摩擦頭。設(shè)置有導(dǎo)向輪的伸縮爪與設(shè)置有摩擦頭的伸縮爪之間的角度為180度。當(dāng)需要其導(dǎo)向作用時(shí)，使帶導(dǎo)向輪的伸縮爪與分段管接觸，當(dāng)需要將轉(zhuǎn)盤與分段管相對(duì)固定時(shí)，使帶摩擦頭的伸縮爪與分段管接觸，以便增加接觸摩擦力。使用時(shí)，具有導(dǎo)向輪的伸縮爪朝向前方，方便對(duì)接轉(zhuǎn)盤進(jìn)入分段管中，具有摩擦頭的伸縮爪朝向后方，當(dāng)伸縮爪張開后向后移動(dòng)轉(zhuǎn)盤時(shí)可使伸縮爪與分段管形成自鎖狀態(tài)。

進(jìn)一步，第二連接轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有與對(duì)接轉(zhuǎn)盤相同的框架體結(jié)構(gòu)，不同的是設(shè)置有導(dǎo)輪的伸縮爪朝向后方。使得具有摩擦頭的伸縮爪張開時(shí)，第二連接轉(zhuǎn)盤如若向前移動(dòng)會(huì)形成自鎖。

實(shí)施例三

如圖8、9、10所示，與實(shí)施例一，二不同的是，對(duì)接轉(zhuǎn)盤、第一連接轉(zhuǎn)盤或第二連接轉(zhuǎn)盤任意一個(gè)的伸縮爪伸縮機(jī)構(gòu)為卡盤卡爪式伸縮機(jī)構(gòu)：即，在殼體904內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤9，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有螺旋槽，在伸縮爪上設(shè)置有與螺旋槽配合的齒，轉(zhuǎn)盤軸上連接控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)603，電機(jī)固定在殼體上，通過電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)控制伸縮爪沿轉(zhuǎn)盤的徑向伸出或縮回殼體，與機(jī)床上的卡盤結(jié)構(gòu)類似。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)盤兩面設(shè)置有螺旋方向不同的螺旋槽，兩面的螺旋槽上均配合有伸縮爪，一面的伸縮爪端部設(shè)置導(dǎo)輪，一面的伸縮爪端部設(shè)置摩擦頭，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一面的伸縮爪伸出另一面的伸縮爪縮回。需要轉(zhuǎn)盤相對(duì)管體移動(dòng)時(shí)，控制具有導(dǎo)輪的伸縮爪伸出，當(dāng)需要轉(zhuǎn)盤相對(duì)管體固定時(shí)，控制具有摩擦頭的伸縮爪伸出。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了一些術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。