本發(fā)明涉及一種關(guān)于雙離合變速器溫度的建模，尤其涉及一種用于濕式雙離合變速器的溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測方法和裝置。

背景技術(shù)：

離合器的實(shí)時(shí)溫度會(huì)影響著離合器的保護(hù)、使用壽命及可靠性。因此，實(shí)時(shí)的監(jiān)測離合器的溫度對避免離合器的非正常失效提供控制的依據(jù)。目前，該領(lǐng)域只是針對干式離合器結(jié)構(gòu)熱模型進(jìn)行了設(shè)計(jì)說明，很少有用于濕式雙離合器溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測的熱模型，但濕式雙離合器在結(jié)構(gòu)上與干式離合器有明顯的差異，濕式雙離合器所處的冷卻環(huán)境以及冷卻方式完全不同于干式離合器，有必要設(shè)計(jì)適用于濕式雙離合器機(jī)構(gòu)的有限元熱模型。

而離合器的實(shí)時(shí)溫度影響離合器的保護(hù)、使用壽命及可靠性，實(shí)時(shí)的監(jiān)測溫度可以提供控制的依據(jù)并避免離合器的非正常失效，同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中計(jì)算出的溫度是作為整個(gè)離合器的平均溫度，對某個(gè)時(shí)刻的溫度的準(zhǔn)確性上尚需改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于濕式雙離合變速器的溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測方法和裝置，以解決上述不能實(shí)時(shí)監(jiān)測濕式雙離合器溫度的技術(shù)問題。

基于此，本發(fā)明提出了一種濕式雙離合變速器溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測方法，其包括以下步驟：

確定第一離合器微元和第二離合器微元的初始溫度、冷卻油初始輸出溫度；

確定雙離合器的冷卻油流量；

確定雙離合器的冷卻油輸入溫度；

確定所述第一離合器微元的熱量輸入和所述第二離合器微元的熱量輸入；

將所述第一離合器微元和第二離合器微元的初始溫度、冷卻油初始輸出溫度和雙離合器的冷卻油流量、冷卻油輸入溫度、所述第一離合器微元的熱量輸入和第二離合器微元的熱量輸入應(yīng)用于熱模型，并使用所述熱模型計(jì)算所述第一離合器微元和第二離合器微元的當(dāng)前溫度、冷卻油當(dāng)前輸出溫度；

基于所述第一離合器微元和第二離合器微元的當(dāng)前溫度、冷卻油當(dāng)前輸出溫度確定第一離合器和第二離合器的當(dāng)前溫度、雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度；

使用經(jīng)確定的所述第一離合器和所述第二離合器的當(dāng)前溫度以及雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度來執(zhí)行控制動(dòng)作。

可選的，所述第一離合器位于所述第二離合器的外側(cè)，所述第二離合器最內(nèi)側(cè)微元的冷卻油輸入溫度為所述雙離合器的冷卻油輸入溫度，所述第一離合器最內(nèi)側(cè)微元的冷卻油輸入溫度由所述第二離合器最外側(cè)微元的冷卻油當(dāng)前輸出溫度所確定，所述第一離合器最外側(cè)微元的冷卻油當(dāng)前輸出溫度作為雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度。

可選的，所述第一離合器微元包括第一摩擦片微元和第一鋼片微元；

確定所述第一離合器微元的熱量輸入的步驟包括：

確定第一離合器的熱量輸入；

確定第一離合器的熱量輸入分配到熱危險(xiǎn)位置的熱量輸入；

確定第一離合器熱危險(xiǎn)位置的熱量輸入分配到微元的熱量輸入；

將所述第一離合器微元的熱量輸入分配到所述第一摩擦片微元和第一鋼片微元的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述第一離合器的熱量輸入通過以下步驟獲得：

確定所述第一離合器的傳遞扭矩；

由所述第一離合器的傳遞扭矩來確定所述第一離合器的滑磨功率；

由所述第一離合器的滑磨功率來確定所述第一離合器的熱量輸入。

可選的，所述第二離合器微元包括第二摩擦片微元和第二鋼片微元；

確定所述第二離合器微元的熱量輸入的步驟包括：

確定第二離合器的熱量輸入；

確定第二離合器的熱量輸入分配到熱危險(xiǎn)位置的熱量輸入；

確定第二離合器熱危險(xiǎn)位置的熱量輸入分配到微元的熱量輸入；

將所述第二離合器微元的熱量輸入分配到所述第二摩擦片微元和第二鋼片微元的兩側(cè)。

可選的，所述第二離合器的熱量輸入通過以下步驟獲得：

確定所述第二離合器的傳遞扭矩；

由所述第二離合器的傳遞扭矩確定所述第二離合器的滑磨功率；

由所述第二離合器的滑磨功率確定所述第二離合器的熱量輸入。

可選的，所述第一離合器微元的當(dāng)前溫度和冷卻油當(dāng)前輸出溫度為第一離合器微元當(dāng)前循環(huán)結(jié)束后的溫度。

可選的，所述第二離合器微元的當(dāng)前溫度和冷卻油當(dāng)前輸出溫度為第二離合器微元當(dāng)前循環(huán)結(jié)束后的溫度。

進(jìn)一步的，使用所述熱模型計(jì)算所述第一離合器微元的當(dāng)前溫度和冷卻油當(dāng)前輸出溫度，包括以下步驟：

確定所述第一摩擦片微元的熱能變化量；

確定所述第一鋼片微元的熱能變化量；

確定所述第一摩擦片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量；

確定所述第一鋼片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量；

確定通過所述第一離合器微元的冷卻油熱能變化量；

將所述第一摩擦片微元的熱能變化量、第一鋼片微元的熱能變化量、第一摩擦片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量、第一鋼片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量以及通過第一離合器微元的冷卻油熱能變化量代入第一關(guān)系式、第二關(guān)系式和第三關(guān)系式計(jì)算得出當(dāng)前循環(huán)結(jié)束后所述第一摩擦片微元的溫度、第一鋼片微元的溫度、第一離合器微元的冷卻油輸出溫度；

其中，所述第一關(guān)系式為第一離合器微元的熱量輸入等效于所述第一摩擦片微元的熱能變化量、第一鋼片微元的熱能變化量和通過第一離合器微元的冷卻油熱能變化量的關(guān)系式；第二關(guān)系式為第一離合器微元的熱量輸入分配到第一摩擦片側(cè)微元的熱量等效于所述第一摩擦片微元的熱能變化量以及第一摩擦片微元與冷卻油熱對流換熱能變化量的關(guān)系式；第三關(guān)系式為第一離合器微元的熱量輸入分配到第一鋼片側(cè)微元的熱量等效于所述第一鋼片微元的熱能變化量以及第一鋼片微元與冷卻油熱對流換熱能變化量的關(guān)系式；

根據(jù)當(dāng)前循環(huán)結(jié)束后的第一摩擦片微元的溫度和第一鋼片微元的溫度來確定第一離合器的當(dāng)前溫度。

進(jìn)一步的，使用所述熱模型計(jì)算所述第二離合器微元的當(dāng)前溫度，包括：

確定所述第二摩擦片微元的熱能變化量；

確定所述第二鋼片微元的熱能變化量；

確定所述第二摩擦片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量；

確定所述第二鋼片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量；

確定通過所述第二離合器的冷卻油熱能變化量；

將所述第二摩擦片微元的熱能變化量、第二鋼片微元的熱能變化量、第二摩擦片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量、第二鋼片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量以及通過第二離合器的冷卻油熱能變化量代入第四關(guān)系式、第五關(guān)系式和第六關(guān)系式計(jì)算得出當(dāng)前循環(huán)結(jié)束后所述第二摩擦片微元的溫度、第二鋼片微元的溫度、第二離合器微元的冷卻油輸出溫度；

其中，所述第四關(guān)系式為第二離合器微元的熱量輸入等效于所述第二摩擦片微元的熱能變化量、第二鋼片微元的熱能變化量和通過第二離合器的冷卻油熱能變化量的關(guān)系式；第五關(guān)系式為第二離合器微元的熱量輸入分配到第二摩擦片側(cè)的微元的熱量等效于所述第二摩擦片微元的熱能變化量以及第二摩擦片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量的關(guān)系式；第六關(guān)系式為第二離合器微元的熱量輸入分配到第二鋼片側(cè)的微元的熱量等效于所述第二鋼片微元的熱能變化量以及第二鋼片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量的關(guān)系式；

根據(jù)當(dāng)前循環(huán)結(jié)束后的第二摩擦片微元的溫度和第二鋼片微元的溫度來確定第二離合器的當(dāng)前溫度。

可選的，所述使用經(jīng)確定的所述第一離合器和所述第二離合器的當(dāng)前溫度以及雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度來執(zhí)行控制動(dòng)作包括以下步驟：

通過所述第一離合器的當(dāng)前溫度、所述第二離合器的當(dāng)前溫度、所述雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度、第一離合器的當(dāng)前滑磨功率和第二離合器的當(dāng)前滑磨功率確定雙離合器的當(dāng)前所需冷卻油流量；

通過當(dāng)前所需冷卻油流量，確定液壓控制系統(tǒng)的流量開關(guān)元件的目標(biāo)狀態(tài)；

當(dāng)所述第一離合器的當(dāng)前溫度、所述第二離合器的當(dāng)前溫度和所述雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度三者中有一個(gè)大于閾值時(shí)，控制雙離合器進(jìn)入保護(hù)模式。

基于此，本發(fā)明還提出了一種用于濕式雙離合變速器的溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測裝置，其包括以下步驟：

第一溫度確定模塊，其確定第一離合器和第二離合器微元的初始溫度、冷卻油初始輸出溫度；

冷卻油流量確定模塊，其確定雙離合器的冷卻油流量；

第二溫度確定模塊，其確定雙離合器的冷卻油輸入溫度；

熱量輸入確定模塊，其確定所述第一離合器微元的熱量輸入，所述第二離合器微元的熱量輸入；

溫度計(jì)算模塊，其將所述第一離合器和所述第二離合器微元的初始溫度和冷卻油流量、雙離合器的冷卻油初始輸入溫度和初始輸出溫度、所述第一離合器微元的熱量輸入和第二離合器微元的熱量輸入應(yīng)用于熱模型，并使用所述熱模型計(jì)算所述第一離合器微元和第二離合器微元的當(dāng)前溫度、冷卻油當(dāng)前輸出溫度；

第三溫度確定模塊，其基于所述第一離合器微元和第二離合器微元的當(dāng)前溫度、冷卻油當(dāng)前輸出溫度確定第一離合器和第二離合器的當(dāng)前溫度、雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度；

控制模塊：其使用經(jīng)確定的所述第一離合器和所述第二離合器的當(dāng)前溫度以及雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度來執(zhí)行控制動(dòng)作。

可選的，所述第一離合器位于所述第二離合器的外側(cè)，所述第二離合器最內(nèi)側(cè)微元的冷卻油輸入溫度為所述雙離合器的冷卻油輸入溫度，所述第一離合器最內(nèi)側(cè)微元的冷卻油輸入溫度由所述第二離合器最外側(cè)微元的冷卻油當(dāng)前輸出溫度所確定，所述第一離合器最外側(cè)微元的冷卻油當(dāng)前輸出溫度作為雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度。

可選的，所述第一離合器微元包括第一摩擦片微元和第一鋼片微元，

所述熱量輸入確定模塊包括：

第一離合器的熱量輸入模塊，確定第一離合器的熱量輸入；

第一離合器的熱量分配模塊，熱量輸入確定第一離合器的熱量輸入分配到熱危險(xiǎn)位置的熱量輸入；并確定第一離合器熱危險(xiǎn)位置的熱量輸入分配到微元的熱量輸入；最后將所述第一離合器微元的熱量輸入分配到所述第一摩擦片微元和第一鋼片微元的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述第一離合器的熱量輸入模塊包括：

第一傳遞扭矩確定模塊，其確定所述第一離合器的傳遞扭矩；

第一滑磨功率確定模塊，其由所述第一離合器的傳遞扭矩來確定所述第一離合器的滑磨功率；

第一熱量輸入確定模塊，其由所述第一離合器的滑磨功率來確定所述第一離合器的熱量輸入。

可選的，所述第二離合器微元包括第二摩擦片微元和第二鋼片微元，

所述熱量輸入確定模塊還包括：

第二離合器的熱量輸入模塊，確定第二離合器的熱量輸入；

第二離合器的熱量分配模塊，熱量輸入確定第二離合器的熱量輸入分配到熱危險(xiǎn)位置的熱量輸入；并確定第二離合器熱危險(xiǎn)位置的熱量輸入分配到微元的熱量輸入；最后將所述第二離合器微元的熱量輸入分配到所述第二摩擦片微元和第二鋼片微元的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述第二離合器的熱量輸入模塊包括：

第二傳遞扭矩確定模塊，其確定所述第二離合器的傳遞扭矩；

第二滑磨功率確定模塊，其由所述第二離合器的傳遞扭矩來確定所述第二離合器的滑磨功率；

熱量輸入確定模塊，其由所述第二離合器的滑磨功率來確定所述第二離合器的熱量輸入。

濕式雙離合變速器溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測進(jìn)一步的，所述溫度計(jì)算模塊包括：

第一熱能變化量模塊，其分別確定所述第一摩擦片微元的熱能變化量、所述第一鋼片微元的熱能變化量和所述第一離合器微元的冷卻油熱能變化量；

第一熱對流換熱能變化量模塊，其分別確定所述第一摩擦片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量和所述第一鋼片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量；

第一溫度計(jì)算模塊，其將所述第一摩擦片微元的熱能變化量、第一鋼片微元的熱能變化量、第一摩擦片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量、第一鋼片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量以及通過第一離合器微元的冷卻油熱能變化量所述第一溫度計(jì)算模塊計(jì)算得出當(dāng)前循環(huán)結(jié)束后所述第一摩擦片微元的溫度、第一鋼片微元的溫度、冷卻油輸出溫度；

其中，所述第一關(guān)系式為第一離合器微元的熱量輸入等效于所述第一摩擦片微元的熱能變化量、第一鋼片微元的熱能變化量和通過第一離合器微元的冷卻油熱能變化量的關(guān)系式；第二關(guān)系式為第一離合器微元的熱量輸入分配到第一摩擦片側(cè)微元的熱量等效于所述第一摩擦片微元的熱能變化量以及第一摩擦片微元與冷卻油熱對流換熱能變化量的關(guān)系式；第三關(guān)系式為第一離合器微元的熱量輸入分配到第一鋼片側(cè)微元的熱量等效于所述第一鋼片微元的熱能變化量以及第一鋼片微元與冷卻油熱對流換熱能變化量的關(guān)系式；

所述第三溫度確定模塊包括第一離合器的當(dāng)前溫度確定模塊，其根據(jù)當(dāng)前循環(huán)結(jié)束后所述第一摩擦片微元的溫度和第一鋼片微元的溫度來確定第一離合器的當(dāng)前溫度。

進(jìn)一步的，所述溫度計(jì)算模塊還包括：

第二熱能變化量模塊，其分別確定所述第二摩擦片微元的熱能變化量、所述第二鋼片微元的熱能變化量和所述第二離合器微元的冷卻油熱能變化量；

第二熱對流換熱能變化量模塊，其分別確定所述第二摩擦片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量和所述第二鋼片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量；

第二溫度計(jì)算模塊，其將所述第二摩擦片微元的熱能變化量、第二鋼片微元的熱能變化量、第二摩擦片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量、第二鋼片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量以及通過第二離合器的冷卻油熱能變化量所述第二溫度計(jì)算模塊計(jì)算得出當(dāng)前循環(huán)結(jié)束后所述第二摩擦片微元的溫度、第二鋼片微元的溫度、冷卻油輸出溫度；

其中，所述第四關(guān)系式為第二離合器微元的熱量輸入等效于所述第二摩擦片微元的熱能變化量、第二鋼片微元的熱能變化量和通過第二離合器的冷卻油熱能變化量的關(guān)系式；第五關(guān)系式為第二離合器微元的熱量輸入分配到第二摩擦片側(cè)的微元的熱量等效于所述第二摩擦片微元的熱能變化量以及第二摩擦片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量的關(guān)系式；第六關(guān)系式為第二離合器微元的熱量輸入分配到第二鋼片側(cè)的微元的熱量等效于所述第二鋼片微元的熱能變化量以及第二鋼片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量的關(guān)系式；

所述第三溫度確定模塊還包括第二離合器當(dāng)前溫度確定模塊，其根據(jù)當(dāng)前循環(huán)結(jié)束后所述第二摩擦片微元的溫度和第二鋼片微元的溫度來確定第二離合器的當(dāng)前溫度。

可選的，所述溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測裝置還包括當(dāng)前溫度控制模塊，其使用經(jīng)確定的所述第一離合器和所述第二離合器的當(dāng)前溫度以及雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度來執(zhí)行控制動(dòng)作包括以下步驟：

通過所述第一離合器的當(dāng)前溫度、所述第二離合器的當(dāng)前溫度、所述雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度、第一離合器的當(dāng)前滑磨功率和第二離合器的當(dāng)前滑磨功率確定雙離合器的當(dāng)前所需冷卻油流量；

通過當(dāng)前所需冷卻油流量，確定液壓控制系統(tǒng)的流量開關(guān)元件的目標(biāo)狀態(tài)；

當(dāng)所述第一離合器的當(dāng)前溫度、所述第二離合器的當(dāng)前溫度和所述雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度三者中有一個(gè)大于閾值時(shí)，控制雙離合器進(jìn)入保護(hù)模式。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的用于濕式雙離合變速器的溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測方法和裝置，具有如下有益效果：

本發(fā)明主要是將離合器的當(dāng)前溫度通過熱模型計(jì)算得到離合器的當(dāng)前輸出溫度，能夠?qū)崿F(xiàn)對濕式雙離合器內(nèi)部溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測，同時(shí)，還可以將離合器的當(dāng)前輸出溫度來控制離合器的冷卻油的輸入情況，還能夠根據(jù)監(jiān)測結(jié)果反饋到監(jiān)控裝置上。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明濕式雙離合器溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明濕式雙離合器的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、第一離合器；2、第二離合器；3、冷卻油道；4、第一摩擦片；5、第一鋼片；6、第二摩擦片；7、第二鋼片；8、入口處的冷卻油；9、出口處的冷卻油；10、第一離合器的工作面；11、第二離合器的工作面。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明的用于濕式雙離合變速器的溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測方法，其步驟如下：

①：開始，判斷是否初次運(yùn)行；

②：根據(jù)第一步結(jié)果選擇進(jìn)行初始化溫度狀態(tài)量或者讀取存儲的前一循環(huán)溫度狀態(tài)量；

③：確定進(jìn)入雙離合器摩擦片與鋼片之間冷卻油道3的冷卻油流量；

④：確定濕式雙離合器殼體箱冷卻油溫度及入口處的冷卻油8的溫度；

⑤：調(diào)用模型參數(shù)：包括熱相關(guān)參數(shù)及離合器結(jié)構(gòu)參數(shù)；

⑥：確定來自第一離合器1和第二離合器2熱量輸入；

⑦：確定第一離合器1和第二離合器2重點(diǎn)關(guān)注位置即離合器的熱危險(xiǎn)位置；

⑧：確定第一離合器1和第二離合器2重點(diǎn)關(guān)注位置即離合器的熱危險(xiǎn)位置有限元處理；

⑨：確定第一離合器1和第二離合器2重點(diǎn)關(guān)注位置即離合器的熱危險(xiǎn)位置微元熱量輸入；

⑩：使用熱模型運(yùn)算確定微元的溫度狀態(tài)；

基于微元的溫度狀態(tài)確定第一離合器1和第二離合器2內(nèi)部溫度狀態(tài)及雙離合器輸出油溫度狀態(tài)；

根據(jù)輸出的溫度狀態(tài)執(zhí)行控制動(dòng)作；

結(jié)束程序或結(jié)束本次循環(huán)并進(jìn)入下一次循環(huán)。

本發(fā)明需涉及到的參數(shù)如下：

油泵轉(zhuǎn)速n_{oil_pump}、液壓控制閥板電磁閥電流狀態(tài)I_vbs(k-1)(也可為其他可控執(zhí)行元件)、殼體箱中冷卻油溫度T_oil；

離合器殼體箱冷卻油溫度T_oil、入口處的冷卻油8的溫度T_{oil_IN}；

雙離合器的摩擦片與冷卻油之間的對流換熱系數(shù)分別為h_oilMC1、h_oilMC2、雙離合器鋼片與冷卻油之間的對流換熱系數(shù)分別為h_oilGC1、h_oilGC2、摩擦片熱傳導(dǎo)率λ_M、鋼片熱傳導(dǎo)率λ_G、摩擦片比熱容C_M、鋼片比熱容C_G、冷卻油比熱容C_oil、雙離合器的摩擦片質(zhì)量分別為m_MC1、m_MC2、雙離合器的鋼片質(zhì)量分別為m_GC1、m_GC2、摩擦片密度ρ_M、鋼片密度ρ_G、冷卻油密度ρ_oil、第一離合器的工作面10接觸面積A_C1，第二離合器的工作面11接觸面積A_C2，第一摩擦片4的微元與第一鋼片5的微元之間冷卻油道3截面周長Girth_oilDuctC1，第二摩擦片6的微元與第二鋼片7的微元之間冷卻油道3截面周長Girth_oilDuctC2，第一摩擦片4的微元與第一鋼片5的微元之間冷卻油道3長度l_oilDuctC1，第二摩擦片6的微元與第二鋼片7的微元之間冷卻油道3長度l_oilDuctC2；

第一離合器1的接觸壓強(qiáng)P_C1、第二離合器2的接觸壓強(qiáng)P_C2、第一離合器的工作面10摩擦系數(shù)μ_C1、第二離合器的工作面11摩擦系數(shù)μ_C2、第一離合器1的轉(zhuǎn)速n_C1、第二離合器2的轉(zhuǎn)速n_C2、雙離合器輸入軸轉(zhuǎn)速n_Eng、第一離合器的工作面10接觸面積A_C1，第二離合器的工作面11接觸面積A_C2；

第一離合器1工作面數(shù)z_C1，第二離合器2工作面數(shù)z_C2；第一離合器1重點(diǎn)關(guān)注位置微元數(shù)N，第二離合器2重點(diǎn)關(guān)注位置微元數(shù)M，微圓環(huán)內(nèi)徑及外徑r_{x_in}、r_{x_out}，第一離合器1內(nèi)徑與外徑r_{C1_in}、r_{C1_out}；

雙離合器的摩擦片與鋼片本循環(huán)周期開始時(shí)微元溫度狀態(tài)T_xC1MB(k)、T_xC1GB(k)、T_yC2GB(k)、T_yC2GB(k)，雙離合器的摩擦片與鋼片本循環(huán)周期結(jié)束時(shí)微元溫度狀態(tài)T_xC1MA(k)、T_xC1GA(k)、T_yC2GA(k)、T_yC2GA(k)；k是指當(dāng)前狀態(tài)下，第k個(gè)循環(huán)周期。

雙離合器微元內(nèi)摩擦片與鋼片間冷卻油道3入口及出口處的冷卻油9的溫度狀態(tài)：T_{xoil_INC1}(k)、T_{xoil_OUTC1}(k)、T_{yoil_INC2}(k)、T_{yoil_OUTC2}(k)；

微元圓環(huán)內(nèi)的雙離合器摩擦片質(zhì)量m_xM、m_yM，微元圓環(huán)內(nèi)的雙離合器的鋼片質(zhì)量m_xG、m_yG；

第一離合器1的內(nèi)部溫度T_C1Iner，第二離合器2的內(nèi)部溫度T_C2Iner，雙離合器的輸出油溫度T_{oil_OUT}；

需求冷卻油流量L_need、電磁閥開關(guān)狀態(tài)I_vbs(k)、離合器熱保護(hù)狀態(tài)FlagCluPct。

本發(fā)明需要涉及到的不等式：

有滑磨條件：離合器轉(zhuǎn)速與離合器輸入軸轉(zhuǎn)速差△n＞閾值；

無滑磨條件：離合器轉(zhuǎn)速與離合器輸入軸轉(zhuǎn)速差△n≤閾值。

本發(fā)明的具體工作如下：

S1、開始，根據(jù)初始運(yùn)行條件及循環(huán)運(yùn)行條件進(jìn)入相應(yīng)模塊，以確定是否為初次運(yùn)行：

初次運(yùn)行條件：車輛解鎖或車門打開或插入點(diǎn)火開關(guān)鑰匙或響應(yīng)于被滿足的其他具體條件，否則為循環(huán)過程，車輛及傳動(dòng)系工作過程中，程序一直實(shí)時(shí)循環(huán)運(yùn)行；

初始溫度狀態(tài)：其中，第一離合器微元包括第一摩擦片微元和第一鋼片微元，第二離合器微元包括第二摩擦片微元和第二鋼片微元；由程序賦值或計(jì)算出的第一離合器微元的初始輸出溫度(其包括第一摩擦片微元的初始輸出溫度與第一鋼片微元的初始輸出溫度)、第二離合器微元的初始輸出溫度(其包括第二摩擦片微元的初始輸出溫度與第二鋼片微元的初始輸出溫度)、第一離合器微元和第二離合器微元的冷卻油初始輸出溫度(即冷卻油道輸出溫度)分別為：

T_xC1MA(0)、T_xC1GA(0)、T_yC2MA(0)、T_yC2GA(0)、T_{xoil_OUTC1}(0)、T_{yoil_OUTC2}(0)；

或前一循環(huán)溫度狀態(tài)量：控制器存儲的前一循環(huán)計(jì)算出的第一離合器微元的初始輸出溫度(其包括第一摩擦片微元的初始輸出溫度與第一鋼片微元的初始輸出溫度)、第二離合器微元的初始輸出溫度(其包括第二摩擦片微元的初始輸出溫度與第二鋼片微元的初始輸出溫度)、第一離合器微元和第二離合器微元的冷卻油初始輸出溫度(即冷卻油道輸出溫度)分別為：

T_xC1MA(k-1)、T_xC1GA(k-1)、T_yC2MA(k-1)、T_yC2GA(k-1)、T_{xoil_OUTC1}(k-1)、T_{yoil_OUTC2}(k-1)。

S2、確定雙離合器的冷卻油流量L_cross：

通過雙離合器的摩擦片與鋼片之間冷卻油道3的冷卻油流量L_cross(即雙離合器的冷卻油流量)可通過函數(shù)L_cross＝F(n_{oil_pump},I_vbs(k-1),T_oil)確定，該函數(shù)由液壓控制閥板特性決定并給出。

S3、確定雙離合器的冷卻油輸入溫度T_oil：

通過布置于雙離合變速器油底殼中的油溫傳感器可以測量得到離合器殼體箱冷卻油的溫度T_oil，入口處的冷卻油8是由油泵直接從油底殼中吸取之后進(jìn)入，因此可以將冷卻油道3入口處的油溫(即雙離合器的冷卻油輸入溫度)T_{oil_IN}等效為離合器油底殼中的溫度傳感器測量得到的溫度。

S4、調(diào)用模型相關(guān)參數(shù)，為熱模型運(yùn)行做準(zhǔn)備，參數(shù)包括熱相關(guān)參數(shù)及離合器特性參數(shù)：

熱相關(guān)參數(shù)：摩擦片熱傳導(dǎo)率λ_M、鋼片熱傳導(dǎo)率λ_G、摩擦片比熱容C_M、鋼片比熱容C_G、冷卻油比熱容C_oil、雙離合器的摩擦片質(zhì)量分別為m_MC1、m_MC2、雙離合器的鋼片質(zhì)量分別為m_GC1、m_GC2、摩擦片密度ρ_M、鋼片密度ρ_G、冷卻油密度ρ_oil、雙離合器鋼片與冷卻油之間的對流換熱系數(shù)分別為h_oilGC1、h_oilGC2，其中，離合器鋼片與冷卻油之間的對流換熱系數(shù)h_oilGC1、h_oilGC2由公式h＝Nu·λc_d確定，Nu為努賽爾系數(shù)，通用表達(dá)式為Nu＝B·Reⁿ·Pr^m，Re為雷諾數(shù)，Pr為普朗特常數(shù)，努賽爾系數(shù)Nu可通過參數(shù)B、n、m優(yōu)化確定；c_d為當(dāng)量直徑，當(dāng)有滑磨條件成立時(shí)，雙離合器冷卻過程為掃略平板冷卻，當(dāng)量直徑取冷卻油道3中冷卻油掃略長度，當(dāng)無滑磨條件成立時(shí)，雙離合器冷卻過程為管內(nèi)強(qiáng)制對流冷卻，當(dāng)量直徑取冷卻油道3當(dāng)量直徑；

離合器的特征參數(shù)：第一離合器的工作面10接觸面積A_C1，第二離合器的工作面11接觸面積A_C2，第一離合器1的第一摩擦片4與第一鋼片5之間冷卻油道3截面周長Girth_oilDuctC1，第二離合器2的第二摩擦片6與第二鋼片7之間冷卻油道3截面周長Girth_oilDuctC2，第一離合器1的第一摩擦片4與第一鋼片5之間冷卻油道3長度l_oilDuctC1，第二離合器2的第二摩擦片6與第二鋼片7之間冷卻油道3長度l_oilDuctC2。

S5、確定所述第一離合器1的第一熱量輸入q_fC1和來自所述第二離合器2的熱量輸入q_fC2：

以第一離合器1的熱量輸入q_fC1確定為例(第二離合器2的熱量輸入的確定過程一樣)，

首先：確定第一離合器1傳遞扭矩M_C1：

當(dāng)有滑磨條件成立時(shí)，M_C1＝P_C1·μ_C1·A_C1

無滑磨條件成立時(shí)，M_C1取變速器輸入軸輸入扭矩；

其次：確定第一離合器1的滑磨功率P_fC1＝2π·M_C1·|n_C1-n_Eng|/60；

之后：確定第一離合器1的熱量輸入q_fC1：其中dt為循環(huán)周期

最后：確定第一離合器1的熱量輸入q_fC1分配。第一離合器1滑磨最終產(chǎn)生的熱被分配到第一摩擦片4與第一鋼片5兩側(cè)，第一離合器1熱量輸入在第一摩擦片4與第一鋼片5之間的分配關(guān)系為：q_fC1M＝1/(1+s)·q_fC1，q_fC1G＝s/(1+s)·q_fC1，其中s為熱量分配系數(shù)，由確定；

第二離合器2的熱量輸入q_fC2確定與此相似。

S6、第一離合器1和第二離合器2的熱危險(xiǎn)位置的確定；

第一離合器1和第二離合器2的重點(diǎn)關(guān)注位置即第一離合器1和第二離合器2的熱危險(xiǎn)位置確定。如圖2所示，通常由于濕式雙離合器一般均由多片離合器構(gòu)成，相對于處于中線位置的雙離合器的摩擦片和鋼片，處于外圍的雙離合器的摩擦片和鋼片與雙離合器壓盤以及雙離合器周圍空腔內(nèi)冷卻液存在額外的熱傳導(dǎo)等形式的熱交換，使得外圍的雙離合器的摩擦片與鋼片溫度相比于中間位置雙離合器的摩擦片與鋼片溫度較低，因此可將處于濕式多片離合器中間位置的工作面作為重點(diǎn)關(guān)注位置即熱危險(xiǎn)位置，如第一離合器1存在10個(gè)工作面，則可將第5、6工作面作為重點(diǎn)關(guān)注位置；

除上述方法外，熱危險(xiǎn)位置也可通過其他方法如CAE仿真分析統(tǒng)計(jì)結(jié)果確定。

S7、離合器重點(diǎn)關(guān)注位置(熱危險(xiǎn)位置)的有限元確定；

考慮到自動(dòng)變速器在運(yùn)行實(shí)時(shí)溫度檢測軟件負(fù)擔(dān)以及雙離合器的摩擦片與鋼片旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)行，將雙離合器的工作面沿半徑方向分為若干個(gè)微圓環(huán)單元，第一離合器1沿徑向分割成N份，第二離合器2沿徑向分割成M份，N、M值可通過優(yōu)化確定，在此每各位單元之間的半徑跨度可通過優(yōu)化分配，并不一定分割成半徑跨度相等的微元。

S8、確定雙離合器的微元熱量輸入：

以第一離合器微元為例(第二離合器微元的熱量輸入的確定過程一樣)：

其中，第一離合器微元包括第一摩擦片微元和第一鋼片微元；

分配到第一離合器1的重點(diǎn)關(guān)注工作面上的熱量輸入q_fC1I＝q_fC1/z_C1；z_C1指第一離合器1的摩擦副數(shù)量；

分配到微元熱量輸入：q_xfC1＝q_fC1I·(r_{x_out}³-r_{x_in}³)/(r_{C1_out}³-r_{C1_in}³)；r_{x_out}表示第一離合器1的冷卻油道3出口處的微元半徑，r_x__in表示第一離合器1的冷卻油道3入口處的微元半徑，r_{C1_out}表示第一離合器1的冷卻油道3出口處的半徑，r_{C1_in}表示第一離合器1的冷卻油道3入口處的半徑；

最后：確定第一離合器熱量輸入在微元內(nèi)的分配。離合器滑磨最終產(chǎn)生的熱被分配到摩擦片與鋼片兩側(cè)，第一離合器1的熱量輸入在第一摩擦片微元與第一鋼片微元之間的分配關(guān)系為：q_xfC1M＝1/(1+s)·q_xfC1，q_xfC1G＝s/(1+s)·q_xfC1，其中s為熱量分配系數(shù)，由確定。

S9、確定微元邊界條件及迭代關(guān)系：

邊界條件：當(dāng)前離合器微元摩擦片與鋼片之間的油道入口處冷卻油溫度(即離合器微元的冷卻油輸入溫度)與鄰近當(dāng)前離合器微元且靠近內(nèi)側(cè)的微元離合器摩擦片與鋼片之間的油道出口處冷卻油溫度關(guān)系：

T_{xoil_INC1}(k)＝T_{x-1oil_OUTC1}(k)；

T_{yoil_INC2}(k)＝T_{y-1oil_OUTC2}(k)；

在本優(yōu)選實(shí)施例中，第一離合器1位于第二離合器2的外側(cè)，第二離合器2最內(nèi)側(cè)微元的冷卻油輸入溫度為雙離合器的冷卻油輸入溫度，第一離合器1最內(nèi)側(cè)微元的冷卻油輸入溫度由第二離合器2最外側(cè)微元的冷卻油當(dāng)前輸出溫度所確定，第一離合器1最外側(cè)微元的冷卻油當(dāng)前輸出溫度作為雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度。其中，第一離合器1最內(nèi)側(cè)微元的冷卻油輸出溫度由第二離合器2最外側(cè)的冷卻油輸出溫度所確定，其確定關(guān)系為：(具體參數(shù)可通過離合器特性及參數(shù)優(yōu)化確定)(x＝1，y＝M)

T_{xoil_INC1}(k)＝Average(T_{yoil_OUTC2}(k),T_{yoil_OUTC2}(k-1)....T_{yoil_OUTC2}(k-a))；a為第一離合器1和第二離合器2之間的間隙轉(zhuǎn)換為微元的數(shù)量；

迭代關(guān)系：雙離合器的摩擦片與鋼片(如：第一離合器1的第一摩擦片4和第一鋼片6，第二離合器2的第二摩擦片5和第二鋼片7)，在當(dāng)前循環(huán)周期開始溫度狀態(tài)與前一循環(huán)周期結(jié)束溫度狀態(tài)關(guān)系：

T_xC1MA(k-1)＝T_xC1MB(k)；T_xC1GA(k-1)＝T_xC1GB(k)；

T_yC2MA(k-1)＝T_yC2MB(k)；T_yC2GA(k-1)＝T_yC2GB(k)。

S10、使用熱模型確定雙離合器微元的當(dāng)前溫度狀態(tài)；

以第一離合器微元為例(第二離合器2的熱危險(xiǎn)位置的微元的溫度狀態(tài)的確定過程一樣)：

確定當(dāng)前周期內(nèi)第一離合器微元的第一摩擦片熱能變化量：

△q_xM(k)＝m_xM·C_M·(T_xC1MA(k)-T_xC1MB(k)) (1)

確定當(dāng)前周期內(nèi)第一離合器微元的第一鋼片熱能變化量：

△q_xG(k)＝m_xG·C_G·(T_xC1GA(k)-T_xC1GB(k)) (2)

確定當(dāng)前周期內(nèi)第一摩擦片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量：

確定當(dāng)前周期內(nèi)第一鋼片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量：

當(dāng)有滑磨條件成立時(shí)，A_x確定為離合器工作面接觸面積：

A_xC1＝π(r_{x_out}²-r_{x_in}²)；

當(dāng)無滑磨條件成立時(shí)，A_x確定為冷卻油路潤濕面積：

A_xcrossC1＝Girth_xoilDuctC1·l_xoildcutC1；

確定當(dāng)前周期內(nèi)通過第一離合器微元的冷卻油液熱能變化量：

△q_xoilcross＝L_cross·ρ_oil·C_oil·dt·[(T_{xoil_OUTC1}(k)+T_{xoil_OUTC1}(k-1))/2-(T_{xoil_INC1}(k)+T_{xoil_INC1}(k-1))/2]++ρ_oil·C_oil·l_xoilDuctC1·A_xductSect[(T_{xoil_OUTC1}(k)+T_{xoil_INC1}(k))/2-(T_{xoil_OUTC1}(k-1)+T_{xoil_INC1}(k-1))/2]

(5)

確定整個(gè)熱交換過程中能量關(guān)系：

ⅰ.第一離合器微元的熱量輸入最終轉(zhuǎn)化為第一摩擦片微元、第一鋼片微元、通過第一離合器微元的冷卻油液熱能變化量：

q_xfC1(k)＝△q_xM(k)+△q_xG(k)+△q_xoilcross(k) (6)

ⅱ.第一離合器微元的熱量輸入分配到第一摩擦片微元側(cè)熱量流向：

q_xfC1M(k)＝△q_xM(k)+△q_xMoil(k) (7)

ⅲ.第一離合器微元的熱量輸入分配到第一鋼片微元側(cè)熱量流向：

q_xfC1G(k)＝△q_xG(k)+△q_xGoil(k) (8)

通過上述(1)～(8)等式，聯(lián)立并求解，確定第一離合器微元當(dāng)前循環(huán)結(jié)束后，第一摩擦片微元的溫度T_xC1MA(k)、第一鋼片微元的溫度T_xC1GA(k)、第一離合器微元輸出的冷卻油溫度T_xoil__OUTC1(k)；

S11、基于上一步驟所確定的微元的溫度狀態(tài)確定第一離合器1的當(dāng)前溫度，第二離合器2的當(dāng)前溫度與輸出冷卻油的當(dāng)前輸出溫度；

確定第一離合器1的當(dāng)前溫度狀態(tài)為

T_C1＝max(T_xC1MA(k),T_xC1GA(k)),其中x＝1,2,3....N；

確定第二離合器2的當(dāng)前溫度狀態(tài)為

T_C2＝max(T_yC2MA(k),T_yC2GA(k)),其中y＝1,2,3.....M；

確定雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度狀態(tài)為T_{oil_OUT}＝T_{xoil_OUTC1}(k),x＝M。

S12、使用經(jīng)確定的所述第一離合器1和所述第二離合器2的當(dāng)前溫度T_C1(k)、T_C2(k)以及雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度T_{oil_OUT(k)}來執(zhí)行控制動(dòng)作。

ⅰ.存儲上述步驟中計(jì)算得到的

T_xC1MA(k)、T_xC1GA(k)、T_yC2MA(k)、T_yC2GA(k)、T_{xoil_OUTC1}(k)、T_{yoil_OUTC2}(k)；

ⅱ.輸出T_C1、T_C2、T_{oil_OUT}，可用于其他程序或者儀表盤溫度顯示及安全提醒等；

ⅲ.根據(jù)當(dāng)前的T_C1、T_C2、T_{oil_OUT}、T_oil、P_fC1以及P_fC2確定當(dāng)前濕式離合器機(jī)構(gòu)需求的冷卻油流量L_need，在確定T_C1、T_C2、T_{oil_OUT}、T_oil、P_fC1以及P_fC2之后，可以通過查詢平衡熱關(guān)系表可以得出L_need，此外，還可以通過其它方式如通過離合器的特性等來確定L_need；

.根據(jù)L_need及液壓控制系統(tǒng)特性，確定液壓控制系統(tǒng)中的流量開關(guān)元件如電磁閥目標(biāo)狀態(tài)I_vbs(k)或其他可控執(zhí)行元件目標(biāo)狀態(tài)；

ⅴ.根據(jù)存儲的T_C1、T_C2、T_{oil_OUT}是否大于某個(gè)閥值，判斷濕式雙離合變速器是否需要進(jìn)入保護(hù)模式，發(fā)送離合器熱保護(hù)狀態(tài)FlagCluPct，確保雙離合機(jī)構(gòu)不會(huì)意外失效；

ⅵ.根據(jù)存儲的T_C1、T_C2、T_{oil_OUT}確定離合器摩擦片摩擦材料的摩擦系數(shù)μ_C1、μ_C2，并存儲。

最后，根據(jù)滿足的結(jié)束條件或者循環(huán)條件結(jié)束程序或者循環(huán)運(yùn)行程序。

基于此，本發(fā)明還提出了一種濕式雙離合變速器溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測裝置，其包括以下步驟：

第一溫度確定模塊，其確定第一離合器和第二離合器微元的初始溫度、冷卻油初始輸出溫度；

冷卻油流量確定模塊，其確定雙離合器的冷卻油流量；

第二溫度確定模塊，其確定雙離合器的冷卻油輸入溫度；

熱量輸入確定模塊，其確定所述第一離合器微元的熱量輸入，所述第二離合器微元的熱量輸入；

溫度計(jì)算模塊，其將所述第一離合器和所述第二離合器微元的初始溫度和冷卻油流量、雙離合器的冷卻油初始輸入溫度和初始輸出溫度、所述第一離合器微元的熱量輸入和第二離合器微元的熱量輸入應(yīng)用于熱模型，并使用所述熱模型計(jì)算所述第一離合器微元和第二離合器微元的當(dāng)前溫度、冷卻油當(dāng)前輸出溫度；

第三溫度確定模塊，其基于所述第一離合器微元和第二離合器微元的當(dāng)前溫度、冷卻油當(dāng)前輸出溫度確定第一離合器和第二離合器的當(dāng)前溫度、雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度；

控制模塊：其使用經(jīng)確定的所述第一離合器和所述第二離合器的當(dāng)前溫度以及雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度來執(zhí)行控制動(dòng)作。

可選的，在本優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一離合器位于所述第二離合器的外側(cè)，所述第二離合器最內(nèi)側(cè)微元的冷卻油輸入溫度為所述雙離合器的冷卻油輸入溫度，所述第一離合器最內(nèi)側(cè)微元的冷卻油輸入溫度由所述第二離合器最外側(cè)微元的冷卻油當(dāng)前輸出溫度所確定，所述第一離合器最外側(cè)微元的冷卻油當(dāng)前輸出溫度作為雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度。

可選的，所述第一離合器微元包括第一摩擦片微元和第一鋼片微元，

所述熱量輸入確定模塊包括：

第一離合器的熱量輸入模塊，確定第一離合器的熱量輸入；

第一離合器的熱量分配模塊，熱量輸入確定第一離合器的熱量輸入分配到熱危險(xiǎn)位置的熱量輸入；并確定第一離合器熱危險(xiǎn)位置的熱量輸入分配到微元的熱量輸入；最后將所述第一離合器微元的熱量輸入分配到所述第一摩擦片微元和第一鋼片微元的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述熱量輸入熱量輸入第一離合器的熱量輸入模塊包括：

第一傳遞扭矩確定模塊，其確定所述第一離合器的傳遞扭矩；

第一滑磨功率確定模塊，其由所述第一離合器的傳遞扭矩來確定所述第一離合器的滑磨功率；

第一熱量輸入確定模塊，其由所述第一離合器的滑磨功率來確定所述第一離合器的熱量輸入。

可選的，所述第二離合器微元包括第二摩擦片微元和第二鋼片微元，

所述熱量輸入確定模塊還包括：

第二離合器的熱量輸入模塊，確定第二離合器的熱量輸入；

第二離合器的熱量分配模塊，熱量輸入確定第二離合器的熱量輸入分配到熱危險(xiǎn)位置的熱量輸入；并確定第二離合器熱危險(xiǎn)位置的熱量輸入分配到微元的熱量輸入；最后將所述第二離合器微元的熱量輸入分配到所述第二摩擦片微元和第二鋼片微元的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述第二離合器的熱量輸入模塊熱量輸入熱量輸入包括：

第二傳遞扭矩確定模塊，其確定所述第二離合器的傳遞扭矩；

第二滑磨功率確定模塊，其由所述第二離合器的傳遞扭矩來確定所述第二離合器的滑磨功率；

熱量輸入確定模塊，其由所述第二離合器的滑磨功率來確定所述第二離合器的熱量輸入。

濕式雙離合變速器溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測進(jìn)一步的，所述溫度計(jì)算模塊包括：

第一熱能變化量模塊，其分別確定所述第一摩擦片微元的熱能變化量、所述第一鋼片微元的熱能變化量和所述第一離合器微元的冷卻油熱能變化量；

第一熱對流換熱能變化量模塊，其分別確定所述第一摩擦片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量和所述第一鋼片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量；

第一溫度計(jì)算模塊，其將所述第一摩擦片微元的熱能變化量、第一鋼片微元的熱能變化量、第一摩擦片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量、第一鋼片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量以及通過第一離合器微元的冷卻油熱能變化量所述第一溫度計(jì)算模塊計(jì)算得出當(dāng)前循環(huán)結(jié)束后所述第一摩擦片微元的溫度、第一鋼片微元的溫度、冷卻油輸出溫度；

其中，所述第一關(guān)系式為第一離合器微元的熱量輸入等效于所述第一摩擦片微元的熱能變化量、第一鋼片微元的熱能變化量和通過第一離合器微元的冷卻油熱能變化量的關(guān)系式；第二關(guān)系式為第一離合器微元的熱量輸入分配到第一摩擦片側(cè)微元的熱量等效于所述第一摩擦片微元的熱能變化量以及第一摩擦片微元與冷卻油熱對流換熱能變化量的關(guān)系式；第三關(guān)系式為第一離合器微元的熱量輸入分配到第一鋼片側(cè)微元的熱量等效于所述第一鋼片微元的熱能變化量以及第一鋼片微元與冷卻油熱對流換熱能變化量的關(guān)系式；

所述第三溫度確定模塊包括第一離合器的當(dāng)前溫度確定模塊，其根據(jù)當(dāng)前循環(huán)結(jié)束后所述第一摩擦片微元的溫度和第一鋼片微元的溫度來確定第一離合器的當(dāng)前溫度。

進(jìn)一步的，所述溫度計(jì)算模塊還包括：

第二熱能變化量模塊，其分別確定所述第二摩擦片微元的熱能變化量、所述第二鋼片微元的熱能變化量和所述第二離合器微元的冷卻油熱能變化量；

第二熱對流換熱能變化量模塊，其分別確定所述第二摩擦片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量和所述第二鋼片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量；

第二溫度計(jì)算模塊，其將所述第二摩擦片微元的熱能變化量、第二鋼片微元的熱能變化量、第二摩擦片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量、第二鋼片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量以及通過第二離合器的冷卻油熱能變化量所述第二溫度計(jì)算模塊計(jì)算得出當(dāng)前循環(huán)結(jié)束后所述第二摩擦片微元的溫度、第二鋼片微元的溫度、冷卻油輸出溫度；

其中，所述第四關(guān)系式為第二離合器微元的熱量輸入等效于所述第二摩擦片微元的熱能變化量、第二鋼片微元的熱能變化量和通過第二離合器的冷卻油熱能變化量的關(guān)系式；第五關(guān)系式為第二離合器微元的熱量輸入分配到第二摩擦片側(cè)的微元的熱量等效于所述第二摩擦片微元的熱能變化量以及第二摩擦片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量的關(guān)系式；第六關(guān)系式為第二離合器微元的熱量輸入分配到第二鋼片側(cè)的微元的熱量等效于所述第二鋼片微元的熱能變化量以及第二鋼片微元與冷卻油的熱對流換熱能變化量的關(guān)系式；

所述第三溫度確定模塊還包括第二離合器當(dāng)前溫度確定模塊，其根據(jù)當(dāng)前循環(huán)結(jié)束后所述第二摩擦片微元的溫度和第二鋼片微元的溫度來確定第二離合器的當(dāng)前溫度。

可選的，所述裝置還包括當(dāng)前溫度控制模塊，其使用經(jīng)確定的所述第一離合器和所述第二離合器的當(dāng)前溫度以及雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度來執(zhí)行控制動(dòng)作包括以下步驟：

通過所述第一離合器的當(dāng)前溫度、所述第二離合器的當(dāng)前溫度、所述雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度、第一離合器的當(dāng)前滑磨功率和第二離合器的當(dāng)前滑磨功率確定雙離合器的當(dāng)前所需冷卻油流量；

通過當(dāng)前所需冷卻油流量，確定液壓控制系統(tǒng)的流量開關(guān)元件的目標(biāo)狀態(tài)；

當(dāng)所述第一離合器的當(dāng)前溫度、所述第二離合器的當(dāng)前溫度和所述雙離合器的冷卻油當(dāng)前輸出溫度三者中有一個(gè)大于閾值時(shí)，控制雙離合器進(jìn)入保護(hù)模式。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。